武術(shù)擂臺(tái)賽比賽規(guī)則(定稿).doc

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1、機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程版本3.5.0build20100906l5)仿人組標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)n每個(gè)參賽機(jī)器人的任何部分（除電池之外）都只能使用同一廠(chǎng)家提供的機(jī)器人套件中的部件完成，結(jié)構(gòu)件只能使用塑料部件，例如樂(lè)高機(jī)器人套件。其它規(guī)則與仿人組完全相同。1.4組織機(jī)構(gòu)技術(shù)委員會(huì)（TechnicalCommittee）負(fù)責(zé)賽事的規(guī)則的制定和競(jìng)賽爭(zhēng)議的裁決。由若干位專(zhuān)家組成。大賽官方網(wǎng)站即中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽委員會(huì)網(wǎng)站。網(wǎng)站討論區(qū)中提供了機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽規(guī)則，以及競(jìng)賽相關(guān)的新聞公告、通知發(fā)布和討論、交流平臺(tái)。官方網(wǎng)站：http://w

2、ww.rcccaa.org/官方討論區(qū)：http://www.robocupchina.org/bbs/main.asp2場(chǎng)地和機(jī)器人2.1比賽場(chǎng)地及道具2.1.1場(chǎng)地、道具規(guī)格及說(shuō)明2.1.1.1比賽場(chǎng)地（即擂臺(tái)，如圖1所示）大小為長(zhǎng)、寬分別為是2400mm，高150mm的正方形矮臺(tái)，臺(tái)上表面即為擂臺(tái)場(chǎng)地。底色從外側(cè)四角到中心分別為純黑到純白漸變的灰度。場(chǎng)地的兩個(gè)角落設(shè)有坡道，機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后，沿著該坡道走上擂臺(tái)。場(chǎng)地四周?chē)?00mm處有高500mm的方形黑色圍欄。比賽開(kāi)始后，圍欄內(nèi)區(qū)域不得有任何障礙物或人。圖1擂臺(tái)賽場(chǎng)

3、地整體3D效果2.1.1.2出發(fā)區(qū)及坡道用正藍(lán)色和正黃色顏色涂敷。出發(fā)區(qū)平地尺寸為300x400mm。2.1.1.3出發(fā)坡道水平長(zhǎng)度為400mm，寬度為400mm，坡道頂端高度與擂臺(tái)平齊，即150mm。圖2主要尺寸2.1.1.4場(chǎng)地的材質(zhì)為木質(zhì)，場(chǎng)地表面最大承重能力50kg。場(chǎng)地表面的材料為亞光PVC膜，各種顏色和線(xiàn)條用計(jì)算機(jī)彩色噴繪的形式產(chǎn)生（提示：比賽承辦單位因客觀(guān)條件限制，提供的正式比賽場(chǎng)地可能色彩和材質(zhì)與標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地有出入）。建議各參賽隊(duì)在官方討論區(qū)下載標(biāo)準(zhǔn)圖紙后自行制作(注意選擇精度較高的“寫(xiě)真”，而不是布面料、精度較低

4、的“噴繪”)。2.1.1.6仿人組資格認(rèn)證和技術(shù)挑戰(zhàn)賽所使用的圓柱體尺寸為：直徑100mm，高300mm，重約0.5kg，（技術(shù)挑戰(zhàn)賽為兩個(gè)圓柱，分別為白色和綠色）PVC塑料管，表面貼PVC膜。其重心大致位于幾何中心。如圖5所示。圖5圓柱體2.2機(jī)器人技術(shù)要求與輔助器材2.2.1各組別通用要求1.每個(gè)參賽隊(duì)必須命名，參賽隊(duì)員需統(tǒng)一著裝，例如統(tǒng)一的T恤。2.每個(gè)機(jī)器人必須命名，并在機(jī)器人上場(chǎng)前統(tǒng)一貼上組委會(huì)提供的機(jī)器人標(biāo)識(shí)。格式為：“XX隊(duì)—XX號(hào)機(jī)器人”。3.對(duì)于不限定平臺(tái)的賽種，可以采用自制部件或廠(chǎng)家提供的成品部件。鼓勵(lì)各隊(duì)

5、伍采用自制部件。4.對(duì)于限定平臺(tái)的賽種，只能采用廠(chǎng)家提供的成品部件，不能使用自制部件或不屬于該套件的部件（電池除外），其原則是只能減不能加。（禁止對(duì)標(biāo)準(zhǔn)配件噴漆或貼黑色膠帶等，但可以切割、打磨）5.機(jī)器人攻擊/防守裝置所采用的形式不限，但是本規(guī)則3.3小節(jié)限制的內(nèi)容除外。6.參賽機(jī)器人必須是自主機(jī)器人，自行決定其行動(dòng)，不得通過(guò)線(xiàn)纜與任何其他器材（包括電源）連接。比賽開(kāi)始后，場(chǎng)外隊(duì)員或者其他人員禁止人工遙控機(jī)器人。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將立刻取消比賽資格并通過(guò)大賽組委會(huì)通報(bào)批評(píng)。7.機(jī)器人在比賽過(guò)程中可以向場(chǎng)地內(nèi)釋放物品，或者分離為多個(gè)個(gè)體，

6、但是任何一個(gè)釋放的物品或者分離出的個(gè)體離開(kāi)擂臺(tái)區(qū)域都將視為機(jī)器人整體離開(kāi)擂臺(tái)區(qū)域，從而將被判本局比賽負(fù)。8.每支參賽隊(duì)在場(chǎng)外可以設(shè)置一臺(tái)教練計(jì)算機(jī)。場(chǎng)上的機(jī)器人隨時(shí)可以通過(guò)任何無(wú)線(xiàn)通訊方式與場(chǎng)外的教練計(jì)算機(jī)通訊，教練計(jì)算機(jī)可以控制機(jī)器人。比賽進(jìn)行期間，所有參賽隊(duì)員不得接觸教練計(jì)算機(jī)和場(chǎng)上機(jī)器人。9.賽事組織者為參賽隊(duì)提供220V電源，以及公用桌椅若干。10.各參賽隊(duì)自備需要使用的工具，例如教練計(jì)算機(jī)、自用工具、電源接線(xiàn)板、轉(zhuǎn)換插頭、適配器等。2.2.3仿人組（含標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)）對(duì)于仿人機(jī)器人組競(jìng)賽，機(jī)器人可明顯地分為兩部分，即機(jī)器人

7、身體部分和移動(dòng)底盤(pán)。各項(xiàng)參賽限制如下。不滿(mǎn)足此部分要求的機(jī)器人將沒(méi)有比賽資格，或者將被直接判負(fù)：i.機(jī)器人身體部分需具備頭部、軀干、四肢幾個(gè)基本的人體特征，必須具備兩個(gè)手臂（每個(gè)手臂不少于3個(gè)動(dòng)力關(guān)節(jié)）；一個(gè)具備俯仰或旋轉(zhuǎn)動(dòng)力關(guān)節(jié)的腰部，以及明顯的雙腿特征，并且重量不低于1.5kg；ii.移動(dòng)底盤(pán)不限制運(yùn)動(dòng)方式，但底盤(pán)在場(chǎng)地上的投影尺寸不得超過(guò)240x240mm的正方形；如果移動(dòng)底盤(pán)有外側(cè)壁的話(huà)，所有外側(cè)壁面必需與地面垂直。iii.本組機(jī)器人在賽前需通過(guò)資格認(rèn)證。認(rèn)證方法為：機(jī)器人在賽前需將2.1.1.6所述的圓柱體舉起，以圓

8、柱體離開(kāi)地面為準(zhǔn)。每個(gè)機(jī)器人有三次嘗試機(jī)會(huì)。三次嘗試失敗，則該機(jī)器人沒(méi)有參賽資格，其成績(jī)按棄權(quán)計(jì)算。iv.完整的機(jī)器人整體高度不低于400mm，重量不超過(guò)4kg，機(jī)器人的兩條手臂肩關(guān)節(jié)頂部距地面的高度不低于300mm。v.如對(duì)機(jī)器人各部分尺寸、重量規(guī)格有異議的，可在賽后向主裁