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1、基于標志點的三維點云拼接技術摘要多視角點云數(shù)據(jù)拼接是三維形貌測量、三維重構中不可或缺的環(huán)節(jié)，本文針對實驗室已組建的編碼結構光三維測量系統(tǒng)要求的拼接速度快、拼接準確度高，研究了多視角點云數(shù)據(jù)的光學拼接方法及其關鍵技術。本文在總結分析三維點云拼接技術和算法的國內外現(xiàn)狀的基礎上，從理論上分析了基于特征標志點的拼接方法，設計了適用于拼接方法的特征標志點圖像處理方案，并且編寫程序實現(xiàn)標志點二維坐標的提取；再分別從視覺效果和量化效果比較三點法和SVD。具體研究內容包括：1.首先介紹了標志點的選擇和匹配。本文說明了標志點的選擇
2、、灰化、平滑、閾值分割、邊緣的檢測與追蹤、圓心定位等方法。并編寫程序對標志點的二維坐標進行確定，得到標志點的二維坐標。2.介紹了拼接原理和兩種快速拼接算法的基本原理。并從理論上分析了三點法、SVD法兩種基于標志點的拼接方法的準確度和速度。通過編程實現(xiàn)算法的計算過程，評價了上述拼接方法的優(yōu)缺點和精度。3.介紹了拼接系統(tǒng)的主要結構和拼接實驗。拼接系統(tǒng)的主要結構分為硬件結構和軟件結構，并說了各部分的作用；重點分析了拼接實驗的過程，通過視覺效果和量化效果兩方面的實驗結果比較三點法和SVD法，以標志點重合度量化評價了拼接準
3、確度。關鍵詞 視覺測量；拼接；SVD；標志點定位Marker-basedThree-dimensionalCloudRegistrationTechniquesAbstractMultiple-viewsregistrationpointclouddataisoneoftheindispensiblepartsof3Dtopographymeasurementand3Dreconstruction.Sointhispaper,accordingtothecharacteristicsofencodedstruct
4、ured-lightof3Dmeasurementsystemsetupinthelabwhichisnotedforhighaccuracy,fastregistrationspeed,applyingforintegralmeasurementofindustrialcomponent,itresearchesonopticalregistrationmethodofpointclouddataandkeytechnology.Baseonsummarizingdomesticandoverseasstatu
5、softechnologyofobtainingpointclouddata,registeringpointclouddataand3Dreconstruction,itanalysestheregistrationmethodbaseonfeaturemarkedpointintheory,anddesignsaplanforfeaturemarkedpointimageprocessing;Andwriteaprogramtoextractthetwo-dimensionalcoordinatesoflan
6、dmarks;andthencomparethetworegistrationalgorithm.Eventually,SVDalgorithmhasthehighestaccuracy.Thispaperstudiesthespecificcontentsincludethefollowingthreeaspects:1.Firstpartisthesignspointselectionandmatching.Thisarticledescribestheselectionofsignspoint,includ
7、ingashing,smooth,thresholdsegmentation,edgedetectionandtracking,ponsitioningthecenterandothermethods.Andprogramtodeterminetwo-dimensionalcoordinatesoflandmarks.2.Secondpartdescribestheprincipleandtworapidregistrationalgorithmofthebasicprinciples.Anditanalyses
8、theaccuracyandspeedofthethree-pointmethod,andSVDbasedonmarkedpoint.thealgorithmprocessisfinishedbyprogramming,andevaluatingtheadvantagesanddisadvantagesofthemethod.3.Thirdpartisthesystem’
