一 一點的應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)力張量

一 一點的應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)力張量

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1、一一點的應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)力張量二主應(yīng)力與應(yīng)力不變量對于一般空間問題,一點的應(yīng)力狀態(tài)可以由九個應(yīng)力分量表示,如P點處應(yīng)力狀態(tài)在直角坐標(biāo)系可表示為如圖1-1所示。在固定受力情況下,應(yīng)力分量大小與坐標(biāo)軸方向有關(guān),但由彈性力學(xué)可知,新舊坐標(biāo)的應(yīng)力分量具有一定變換關(guān)系。通常,我們稱這種具有特定變換關(guān)系的一些量為張量。式(1-1)就是應(yīng)力張量,它是二階張量。因為它具有=,=,=。已知物體內(nèi)某點P的九個應(yīng)力分量,則可求過該點的任意傾斜面上的應(yīng)力。在P點處取出一無限小四面體oabc(圖1-2)它的三個面分別與x,y,z三個軸相垂直。另一方面即任意斜面

2、,它的法線N,其方向余弦為l,m,n。分別以、、、代表abc、obc、oac、oab三角形面積。(1.2)在三個垂直于坐標(biāo)的平面上有應(yīng)力分量,在傾斜面abc上有合應(yīng)力,它可分解為正應(yīng)力及切向剪應(yīng)力,即沿坐標(biāo)軸方向分量為,,,由平衡條件可得求出,,在法線上的投影之和,即得正應(yīng)力1-5而剪應(yīng)力則由式1-5得=-在空間應(yīng)力狀態(tài)下一點的應(yīng)力張量有三個主方向,三個主應(yīng)力。在垂直主方向的面上,,即為主應(yīng)力,等于合應(yīng)力,而主應(yīng)力在坐標(biāo)軸上的分量為1-7將式1-7代入1-4整理后得(1-8)此外,法線N的三個方向余弦應(yīng)滿足(1-9)由上面四個方程

3、可求得及方向余弦l,m,n。如果將l,m,n看作未知量,則由式1-9可見,l,m.n不能同時為零。因此線性方程組式1-8非零解的充要條件為系數(shù)行列式等于零。展開行列式得到1-11式中1-12方程1-11有三個實根,即三個主應(yīng)力。按三個主應(yīng)力數(shù)值,分別由式1-8求出三個主方向。當(dāng)坐標(biāo)方向改變時,應(yīng)力分量均將改變,但主應(yīng)力的數(shù)值是不變的,因此該式的關(guān)系也不變。由于系數(shù)與坐標(biāo)無關(guān),故稱作應(yīng)力張量不變量,通常分別叫作應(yīng)力張量第一不變量,第二不變量,第三不變量。設(shè)三個正應(yīng)力的平均值為平均應(yīng)力,用表示于是由此,應(yīng)力張量可分解為兩個分量等式右端

4、第一個張量稱為應(yīng)力球張量,第二個張量稱為應(yīng)力偏張量。式中定義為令,,,,,……,則應(yīng)力偏量即為三應(yīng)力空間如果我們將、、取為三個相互垂直的直角坐標(biāo)軸而構(gòu)成一空間直角坐標(biāo)系,則該空間中任一點的三個坐標(biāo)值就相應(yīng)于物體某點應(yīng)力狀態(tài)的三個主應(yīng)力的數(shù)值,也就是說。該空間中的一點對應(yīng)于物體某點的應(yīng)力狀態(tài)。我們就把這個空間稱為應(yīng)力空間。如圖2-6所示,P點的坐標(biāo)為(),這個應(yīng)力狀態(tài)可寫為三個矢量,,的矢量和。四應(yīng)力圓和Lode參數(shù)在傳統(tǒng)塑性理論中,認(rèn)為應(yīng)力張量不影響屈服,所以對應(yīng)力偏量特別感興趣,而洛德(Lode)參數(shù)或洛德角是應(yīng)力偏量的特征量。

5、此外,采用洛德參數(shù)或洛德角研究塑性問題十分方便,因而在巖土塑性理論中應(yīng)用極為廣泛。設(shè)橫坐標(biāo)為正應(yīng)力,縱坐標(biāo)為剪應(yīng)力,設(shè)已知應(yīng)力,,,令,,以,,為直徑畫三個圓,如圖2-8(a)。其半徑為,,、、稱為主剪應(yīng)力,半徑最大者為最大剪應(yīng)力,如果把圖2-8(a)中坐標(biāo)原點移到新的位置,使這時,,由此所得移軸后應(yīng)力圓即是描述應(yīng)力偏量的應(yīng)力圓圖2-8(b)原點任意平移一個距離,就相當(dāng)于在原有應(yīng)力狀態(tài)下疊加一個靜水壓力。在傳統(tǒng)塑性力學(xué)中,這個疊加并不影響屈服函數(shù)和塑性變形。因此,對塑性變形有決定性意義的是應(yīng)力圓本身。若以M表示的中點,則若考慮到中

6、間應(yīng)力對屈服函數(shù)的影響,可由與之比確定的相對位置,其比值用洛德參數(shù)表示。若主應(yīng)力次序為,則3-1a或3-1b式中。由變到,因此和的變化范圍為,由式3-1可見,為主應(yīng)力值的函數(shù),說明是應(yīng)力差的比例關(guān)系,而與應(yīng)力大小無關(guān)。不管坐標(biāo)縱軸原點位置移動多少,其不變,可見是描述應(yīng)力偏量的特征值,它與應(yīng)力偏量不變量、有關(guān),而與應(yīng)力球張量無關(guān)。由上可見,洛德參數(shù)或洛德角都不能表示一點的應(yīng)力狀態(tài)的特征值,因為它不表示應(yīng)力球張量。然而它卻能反映受力狀態(tài)的形式,即主應(yīng)力分量之間的比例關(guān)系。因而不同的洛德參數(shù)與洛德角可以反映材料的不同受力狀態(tài)。在彈性力學(xué)

7、和傳統(tǒng)塑性力學(xué)中,符號一般都是規(guī)定以拉為正,但在巖土力學(xué)都一般規(guī)定以壓為正。五應(yīng)力路徑1應(yīng)力路徑的基本概念巖土的性質(zhì)與本構(gòu)關(guān)系,與應(yīng)力或應(yīng)變狀態(tài)的變化過程有關(guān),因此需要描述一個單元在它加載過程中的應(yīng)力或應(yīng)變的變化過程。通常稱描述一單元應(yīng)力狀態(tài)變化的路線為應(yīng)力路徑,而稱描述應(yīng)變狀態(tài)變化的路線為應(yīng)變路徑,目前過程上應(yīng)用較多的是應(yīng)力路徑。對巖土來說,一點的應(yīng)力狀態(tài)完全可由總主應(yīng)力及其方向和孔隙壓力所確定。有效主應(yīng)力可用計算算出。我們令三個總主應(yīng)力或有效主應(yīng)力為坐標(biāo)軸,而建立應(yīng)力空間或有效應(yīng)力空間。如圖2-12所示,圖上、及為三個有效主應(yīng)

8、力,將一單元的瞬時有效應(yīng)力狀態(tài)所有的點聯(lián)結(jié)起來的線,并標(biāo)上箭頭指明發(fā)展的趨向,就可得到有效應(yīng)力路徑,簡稱ESP。同樣可在主應(yīng)力空間中給出總應(yīng)力路徑。簡稱TSP。通常,我們將總主應(yīng)力軸與有效應(yīng)力軸放在一起,在這張圖上不僅能表示有效應(yīng)力路徑和總主應(yīng)力路

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