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《永磁交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、永磁交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢
2、第1我國對計量光柵的研究始于1960年前后，由中科院長春光機所率先進行光電軸角編碼器的研制，現(xiàn)已有增量式和絕對式數(shù)十種型號的產(chǎn)品。在提高光電編碼器的分辨率和精度方面，國內(nèi)已采用電子學(xué)細分，多頭讀數(shù)及提高碼盤刻劃精度，提高軸系精度等多種措施。成都光電所研制的25位絕對式光電軸角編碼器，分辨率已達0.04"，精度0.71"。長春光機所在80年代末生產(chǎn)的23位絕對式光電軸角編碼器，分辨率為0.5"，測角精度達0.51"。國內(nèi)其它數(shù)十家生產(chǎn)光電軸角編碼器廠家，大多只生產(chǎn)低位數(shù)的編碼器。目前最新發(fā)展是將網(wǎng)絡(luò)功
3、能集成到傳感器中，使傳感器能夠作為一個相對獨立并具有一定智能的單元通過網(wǎng)絡(luò)傳送檢測信息并接收上位機的控制信息，成為網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器。由于測試對象的復(fù)雜性和應(yīng)用場合的實時性要求，伺服系統(tǒng)要求具有信息處理與傳輸能力的轉(zhuǎn)換電路?！そ涌谕ㄓ崋卧涌诎ㄦI盤/顯示、控制I/O接口、串行通信等。伺服單元內(nèi)部及對外的I/O接口電路中，有許多數(shù)字信號需要隔離。這些數(shù)字信號代表的信息不同，更新速度也不同。RS-232主要用于和上位機通訊或與手持控制器相連，CAN主要用于連接工業(yè)控制總線，構(gòu)成控制網(wǎng)。RS-232和CAN也提供了與Inter相連進行遠程實
4、時有線/無線操控的可能性。我國對計量光柵的研究始于1960年前后，由中科院長春光機所率先進行光電軸角編碼器的研制，現(xiàn)已有增量式和絕對式數(shù)十種型號的產(chǎn)品。在提高光電編碼器的分辨率和精度方面，國內(nèi)已采用電子學(xué)細分，多頭讀數(shù)及提高碼盤刻劃精度，提高軸系精度等多種措施。成都光電所研制的25位絕對式光電軸角編碼器，分辨率已達0.04"，精度0.71"。長春光機所在80年代末生產(chǎn)的23位絕對式光電軸角編碼器，分辨率為0.5"，測角精度達0.51"。國內(nèi)其它數(shù)十家生產(chǎn)光電軸角編碼器廠家，大多只生產(chǎn)低位數(shù)的編碼器。目前最新發(fā)展是將網(wǎng)絡(luò)功能集成到傳感器
5、中，使傳感器能夠作為一個相對獨立并具有一定智能的單元通過網(wǎng)絡(luò)傳送檢測信息并接收上位機的控制信息，成為網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器。由于測試對象的復(fù)雜性和應(yīng)用場合的實時性要求，伺服系統(tǒng)要求具有信息處理與傳輸能力的轉(zhuǎn)換電路。·接口通訊單元接口包括鍵盤/顯示、控制I/O接口、串行通信等。伺服單元內(nèi)部及對外的I/O接口電路中，有許多數(shù)字信號需要隔離。這些數(shù)字信號代表的信息不同，更新速度也不同。RS-232主要用于和上位機通訊或與手持控制器相連，CAN主要用于連接工業(yè)控制總線，構(gòu)成控制網(wǎng)。RS-232和CAN也提供了與Inter相連進行遠程實時有線/無線操
6、控的可能性。我國對計量光柵的研究始于1960年前后，由中科院長春光機所率先進行光電軸角編碼器的研制，現(xiàn)已有增量式和絕對式數(shù)十種型號的產(chǎn)品。在提高光電編碼器的分辨率和精度方面，國內(nèi)已采用電子學(xué)細分，多頭讀數(shù)及提高碼盤刻劃精度，提高軸系精度等多種措施。成都光電所研制的25位絕對式光電軸角編碼器，分辨率已達0.04"，精度0.71"。長春光機所在80年代末生產(chǎn)的23位絕對式光電軸角編碼器，分辨率為0.5"，測角精度達0.51"。國內(nèi)其它數(shù)十家生產(chǎn)光電軸角編碼器廠家，大多只生產(chǎn)低位數(shù)的編碼器。目前最新發(fā)展是將網(wǎng)絡(luò)功能集成到傳感器中，使傳感器能
7、夠作為一個相對獨立并具有一定智能的單元通過網(wǎng)絡(luò)傳送檢測信息并接收上位機的控制信息，成為網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器。由于測試對象的復(fù)雜性和應(yīng)用場合的實時性要求，伺服系統(tǒng)要求具有信息處理與傳輸能力的轉(zhuǎn)換電路?！そ涌谕ㄓ崋卧涌诎ㄦI盤/顯示、控制I/O接口、串行通信等。伺服單元內(nèi)部及對外的I/O接口電路中，有許多數(shù)字信號需要隔離。這些數(shù)字信號代表的信息不同，更新速度也不同。RS-232主要用于和上位機通訊或與手持控制器相連，CAN主要用于連接工業(yè)控制總線，構(gòu)成控制網(wǎng)。RS-232和CAN也提供了與Inter相連進行遠程實時有線/無線操控的可能性?！?/p>
8、PID參數(shù)自整定發(fā)展現(xiàn)狀PID控制是迄今為止最通用的控制方法。大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。盡管自1940年以來,許多先進控制方法不斷推出，但PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單，對模型誤差具有魯棒性及易于操作等優(yōu)點，仍被廣泛應(yīng)用于冶金、化工、電力、輕工和機械等工業(yè)過程控制中。但是，參數(shù)單一不變的PID控制器，在負載、環(huán)境變化的條件下控制效果明顯變差。這時需要經(jīng)驗豐富的工程師重新設(shè)定PID參數(shù)以適應(yīng)變化。這樣費時費力，不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。因此，PID參數(shù)自整定技術(shù)受到越來越廣泛的關(guān)注。特別是在高品質(zhì)的運動控制專用DSP出現(xiàn)
9、后，使得在線實現(xiàn)PID參數(shù)自整定技術(shù)日益成熟。PID自整定方法大致可以分為兩類：基于模型法和基于規(guī)則法。在基于模型的自整定方法中，可以通過暫態(tài)響應(yīng)實驗、參數(shù)估計及頻率響應(yīng)實驗來獲得過程模型。Astrom和Hagglund
