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《永磁交流伺服系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展概況.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、T綜述微特電機2008年第5期echncialreveiw永磁交流伺服系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展概況黃聲華,吳芳(華中科技大學(xué),湖北武漢430074)摘要:永磁交流伺服系統(tǒng)發(fā)展日新月異,對近十年來國內(nèi)外永磁交流伺服系統(tǒng)的研究成果作一綜述。在分析永磁交流伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,重點介紹了永磁交流伺服系統(tǒng)控制策略、位置檢測和辨識、主電路和驅(qū)動技術(shù)以及通訊網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀,指出了目前國內(nèi)永磁交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)方向及其與發(fā)達國家的差距。關(guān)鍵詞:永磁交流伺服;發(fā)展概況;控制策略;位置檢測;驅(qū)動技術(shù)中圖分類號:TM359.4文
2、獻標識碼:A文章編號:1004-7018(2008)05-0052-05TheInternalandOverseasDevelopmentSituationofPermanent-MagnetACServoSystemHUANGSheng-hua,WUFang(HuazhongUniversityofScience&Technology,Wuhan430074,China)Abstract:Thedevelopmentofpermanent-magnetACservosystemchangedquickly.Theinte
3、rnalandinternationalresearchresultofpermanent-magnetACservosysteminlasttenyearsweresummarized.Onthebasisofanalyzingthede2velopmenttrendofpermanent-magnetACservosystem,theresearchstateofpermanent-magnetACservosystem'scontrolstrategy,positiondetectionandidentificati
4、on,maincircuit,drivetechniqueandcommunicationnetworktechniqueandsoonwerefocusedon.TheR&Ddirectionofthepresentinternalpermanent-magnetACservosystemproductionandtheproduc2tion'sdifferencebetweeninternalandinternationalwerealsopointedout.Keywords:permanent-magnetACse
5、rvo;developmentsituation;controlstrategy;positiondetection;drivetechnique其運算速度極快,永磁電機速度的頻率響應(yīng)達到0引言550Hz以上,非常適合于高速定位的場合。隨著電機理論、永磁材料、電力電子技術(shù)、控制(2)采用17位(131072P/rev)的高分辨率編理論和計算機技術(shù)的驚人發(fā)展,交流伺服系統(tǒng)的研碼器和先進的控制策略,大大降低永磁電機的速度究和應(yīng)用,自20世紀70年代末以來,取得了舉世矚波動率,其技術(shù)指標達到負載力矩波動從0～100%目的進展,已
6、具備有寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動變化時,電機速度波動率≤0.01%,從而可以滿足精態(tài)響應(yīng)及四象限運行等良好的技術(shù)性能,其動、靜態(tài)密數(shù)控機床等設(shè)備的需求。特性已完全可以與直流伺服系統(tǒng)相媲美。多年來,(3)智能化的控制確保電機在各種工況(如“交流取代直流伺服”這一愿望正逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實,并加、減速轉(zhuǎn)矩較小或摩擦力較大時)均能自動調(diào)整不斷有新的研究成果和新產(chǎn)品出現(xiàn)。到最佳運行狀態(tài),并能實時檢測系統(tǒng)帶負載的機械近十年來,國內(nèi)外日益完善的永磁交流伺服系振動頻率,進而消弱系統(tǒng)機械振動。統(tǒng)不斷涌現(xiàn),性能指標不斷提高,應(yīng)用范圍不斷擴(4)先
7、進的上位機支撐軟件,通過上位機與伺永磁大?？v觀目前國內(nèi)市場現(xiàn)狀,國外知名品牌的永磁服系統(tǒng)的串行通訊接口,能自動對伺服電機加振,并交流交流伺服系統(tǒng)仍占據(jù)了國內(nèi)絕大多數(shù)中、高端應(yīng)用能分析出機械系統(tǒng)的頻率,從而對包括機械系統(tǒng)在伺領(lǐng)域,而國內(nèi)成熟產(chǎn)品主要應(yīng)用在中、低端設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的伺服單元調(diào)整到最佳工作狀態(tài)。服系中,如簡易數(shù)控機床、服裝加工機械、包裝機械等(5)完善的系列化產(chǎn)品,便于各類用戶選擇。統(tǒng)國等,究其原因是國外知名品牌的產(chǎn)品具有較明顯的高端產(chǎn)品離不開日益發(fā)展的高新技術(shù)的支撐。內(nèi)外技術(shù)優(yōu)勢。例如代表目前永磁交流伺服系統(tǒng)世界先為
8、此,本文將對交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和關(guān)鍵技發(fā)進水平的三菱公司推出的MR系列交流伺服單元具術(shù)作一綜述。展概有以下技術(shù)優(yōu)勢:況(1)采用內(nèi)含數(shù)字信號處理器的高性能CPU,1交流伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢綜合國內(nèi)外交流伺服系統(tǒng)發(fā)展與現(xiàn)狀,可以清52收稿日期:2006-07-27楚地看出其發(fā)展趨勢,主要表現(xiàn)在以下幾個方面
