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《基于plc的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、本科生畢業(yè)設(shè)計基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名所在學(xué)院專業(yè)及班級指導(dǎo)教師完成日期摘要本文在了解機械手和PLC控制技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢基礎(chǔ)上,選用四自由度液壓機械手作為控制對象進行研究。由于液壓機械手具有大功率、易控制和快速性等特點，在工業(yè)各領(lǐng)域得到廣泛的運用。四自由度液壓機械手涉及到了機械設(shè)計、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等綜合知識,是典型的機電液一體化系統(tǒng)。本文在分析機械手工作環(huán)境和要完成的任務(wù)后,選定了機械手的機構(gòu)；在分析機械手各動作后,對液壓部分進行了分析。液壓部分是控制的關(guān)鍵所在，本系統(tǒng)是通過PLC控制電磁閥的電磁鐵,從而實現(xiàn)對機械
2、手各動作的控制。通過分析系統(tǒng)對輸入輸出數(shù)據(jù)釆集的要求,選擇適當(dāng)?shù)腜LC、I/O模塊、信號采集元件壓力變送器、分配PLC輸入輸出地址、設(shè)計控制系統(tǒng)電路和控制柜。最后,本設(shè)計以四自由度液壓機械手為對象,采用公司生產(chǎn)的西門子PLC和觸摸屏進行控制,用自帶編程軟件STEP7MicroWINV4.0SP3與Winccflexible2008編程實現(xiàn)機身旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手腕轉(zhuǎn)動和手指夾取等自動、半自動和點動動作。關(guān)鍵詞：機械手；PLC；觸摸屏；傳感器；控制；程序58AbstractThisarticleisbasedontheunderstandingoft
3、hemanipulatorandthePLCtechnologyathomeandabroadbasedonthepresentsituationanddevelopmenttrend,selectedFour-DOFhydraulicmanipulatorasthecontrolobjecttostudy.Asthehydraulicmanipulatorwith,high-power,easycontrolandfast,etc.Widelyusedinvariousindustrialfields,Four-DOFhydraulicmani
4、pulatorInvolveMechanicalDesignHydraulicSystemControlSystemIsatypicalmechanicalandelectronicintegrationsystemThisarticleanalyzesthemanipulatorworkingenvironment,andmissiontocomplete,thenselectedthemanipulator,whileanalysisthemanipulatormotion,Analysisthehydraulicparts.Hydrauli
5、cpartisthekeytocontrol,thissystemcontroltheElectromagnetofSolenoidvalvebythePLC,Inordertoachievethemovementofthemanipulatorcontrol.PressureTransmitterandGratingsensorbyAnalysisthehydraulicsystemontheinputandoutputdatacollectionrequirements.I/Omodule,signalacquisitioncomponent
6、spressuretransmitter,PLCI/Oaddressdistribution,designcontrolsystemcircuitandthecontrolcabinet.Finally,thesubjectisanobjectwithfourdegreesoffreedomhydraulicmanipulator,thecompanyproductionofSiemensPLCandtouchscreencontrol,withtheirownprogrammingsoftwareSTEP7MicroWINV4.0SP3andW
7、inccflexible2008programmingimplementationbodyrotation,telescopicarm,wristandfingerspointsuchasautomatic,semiautomaticandmotion.Keywords:manipulator;PLC;Touchscreen.Thesensor;Control;Theprogram58目錄第一章緒論11.1課題研究背景及意義11.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢31.2.2PLC控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢51.3PLC的選擇9第二章機械手機構(gòu)與液壓系統(tǒng)分析
8、102.1機械手工作環(huán)境分析102.2機械手機構(gòu)分析102.3機械手液壓系統(tǒng)分析112.4機械手設(shè)計時應(yīng)考慮的幾個問題122.4本章小結(jié)
