基于.plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)

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1、專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料分享XinyuUniversity畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:何友良學(xué)號(hào):1201231016專(zhuān)業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:謝富珍副教授學(xué)院:電氣與電子工程江西·新余WORD資料下載可編輯專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料分享獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。其中除加以標(biāo)注和致謝的地方，以及法律規(guī)定允許的之外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)完成并以某種方式公開(kāi)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而作的材料。其他同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已

2、在文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果是本人在新余學(xué)院期間在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下取得的，成果歸新余學(xué)院所有。特此聲明。作者簽名（手寫(xiě)）：簽名日期：年月日版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者及指導(dǎo)教師完全了解新余學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）被查閱和借閱。作者簽名（手寫(xiě)）：指導(dǎo)教師簽名（手寫(xiě)）：日期：年月日日期：年月日WORD資料下載可編輯專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料分享WORD資料下載可編輯專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料分享論文題目：基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)

3、：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：何友良指導(dǎo)教師：謝富珍副教授摘要隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越高，生產(chǎn)工況也有趨于惡劣的態(tài)勢(shì)，這對(duì)一線工人的操作技能也提出了更高的要求，同時(shí)操作工人的工作安全也受到了相應(yīng)的威脅。工人工作環(huán)境和工作內(nèi)容也要求理想化簡(jiǎn)單化，對(duì)于一些往復(fù)的工作由機(jī)械手遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)完成顯得非常重要。這樣可以避免一些人不能接觸的物質(zhì)對(duì)人體造成傷害，如冶金、化工、醫(yī)藥、航空航天等。在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手應(yīng)用較多，發(fā)展較快。目前主要應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料以及焊接、噴漆等作業(yè)，它可以按照事先制定的作業(yè)程序完成規(guī)定的操作

4、，有些還具備有傳感反饋能力，能應(yīng)付外界的變化。應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。本文主要論述了基于PLC設(shè)計(jì)的機(jī)械手控制系統(tǒng)。首先，對(duì)可能用到的可編程控制器進(jìn)行了相關(guān)的介紹，再選擇設(shè)計(jì)所用到的PLC型號(hào)。然后，通過(guò)對(duì)機(jī)械手的控制方式及各功能的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行研究，確定各功能的實(shí)現(xiàn)方案和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)所用到的器材。最后，對(duì)PLC控制系統(tǒng)的軟件程序和硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：工業(yè)自動(dòng)化；可編程控制器；機(jī)械手；遠(yuǎn)程控制；傳感反

5、饋WORD資料下載可編輯專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料分享Title:DesignofmanipulatorbasedonPLCcontrolSpecialty:ElectricalEngineeringandautomationApplicant:YouliangHeSupervisor:FuzhenXieassociateprofessorAbstractWiththedevelopmentofmodernindustrialtechnology,industrialautomationtechnologyismoreandmorehigh,thepro

6、ductionconditionsalsotendedtobadsituation,thefront-lineworkersskillsalsoputforwardhigherrequirements,andtheoperationsafetyofworkershasalsobeenacorrespondingthreat.Theworkersworkenvironmentandworkcontentalsorequiresidealforsomesimple,reciprocatingworkbyrobotremotecontrolora

7、utomaticcompletionisveryimportantThiscanavoidsomepeoplecannotcontactwiththehumanbodydamage,suchasmetallurgy,chemical,pharmaceutical,aerospace,etc..Inthemechanicalmanufacturingindustry,theapplicationofmechanicalhandmore,thedevelopmentoffaster.Atpresent,itismainlyusedinmachi

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