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1、第五章S7-200系列PLC的基本指令§5-1基本邏輯指令§5-2程序控制指令§5-3定時器/計數器簡單電路編程9/7/20211西南科技大學信息工程學院§5-1基本邏輯指令一、標準觸點的位邏輯指令常開觸點bit常閉觸點bit標準觸點：在沒有外力作用時，如果觸點是打開狀態(tài)，則用常開（NO）觸點表示，如果觸點是閉會狀態(tài)，則用常閉（NC）觸點表示。9/7/20212西南科技大學信息工程學院LD：裝入常開觸點（LoaD）LDN：裝入常閉觸點（LoaDNot）A：與常開觸點（And）AN：與常閉觸點（AndNot）。O：或常閉觸點（Or）ON：或常閉觸點（OrNot
2、）NOT：觸點取非（輸出反相）=：輸出指令9/7/20213西南科技大學信息工程學院1、裝載與非裝載指令——LD、LDN當常開觸點或常閉觸點起于左母線時，分別使用以上命令。例：LDI0.0LDNI0.1I0.0I0.1（）（）Q0.0Q0.12、與、或及輸出指令（1）常開觸點的與、或——A、O9/7/20214西南科技大學信息工程學院例：LDI0.0AI0.1LDI0.0OI0.1（2）常閉觸點的與、或——AN、ON例：LDI0.0ANI0.1LDI0.0AI0.1ONI0.29/7/20215西南科技大學信息工程學院以上指令的操作對象：I、Q、M、SM、T
3、、C、V、S、L例：LDI0.0AI0.1=Q0.0（3）輸出指令——=9/7/20216西南科技大學信息工程學院3、取非指令——NOTI0.0（）Q0.0NOTLDI0.0NOT=Q0.0時序：I0.0Q0.09/7/20217西南科技大學信息工程學院4、正、負跳變指令——EU、EDNP正跳變觸點：在檢測到每一次正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。負跳變觸點：在檢測到每一次負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。9/7/20218西南科技大學信息工程學院5、置位和復位（N位）指令——S、R（S）bitN（R）bitN執(zhí)行置位
4、（置1）和復位（置0）指令時，從bit或out指令的地址參數開始的N個點都被置位或復位。置位、復位的點數N可以是1—255。當用復位指令時，如果bit或OUT指令的是T或C位，那么定時器或計數器被復位，同時計數器或定時器當前值被清零。梯形符號語句符號Sbit，NRbit，N9/7/20219西南科技大學信息工程學院9/7/202110西南科技大學信息工程學院6、空操作指令——NOP空操作指令不影響程序的執(zhí)行，操作數N是一個0—255之間的數。（NOP）NNOPN7、塊操作指令——ALD、OLDALD—塊串聯(lián)OLD—塊并聯(lián)9/7/202111西南科技大學信息工
5、程學院二、觸點的立即指令立即觸點指令在每個標準觸點指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時，立即讀取物理輸入點的值，但是不刷新對應映像寄存器的值。這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。如：LDII0.2（bit）注意：bit只能是I類型=I，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點時，把棧頂值立即復制到指令所指出的物理輸出點，同時，相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新。如：=IQ0.2（bit）注意：bit只能是Q類型。9/7/202112西南科技大學信息工程學院SI，立即置位指令用立即置位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為12
6、8個）物理輸出點被立即置位，同時，相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新。用法：SIbit,N例：SIQ0.0,2注意：bit只能是Q類型。SI和RI指令的操作數類型及范圍如下表所示。9/7/202113西南科技大學信息工程學院RI，立即復位指令用立即復位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即復位，同時，相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新。用法：RIbit,N例：RIQ0.0,1下圖為立即指令應用中的一段程序及程序對應的時序圖。9/7/202114西南科技大學信息工程學院LDI0.0//裝入常開觸點=Q0.0//
7、輸出觸點，非立即=IQ0.1//立即輸出觸點SIQ0.2,1//從Q0.2開始的1個//觸點被立即置1LDII0.0//立即輸入觸點指令=Q0.3//9/7/202115西南科技大學信息工程學院掃描周期n掃描周期n+1掃描周期n+3掃描周期n+2輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新Q0.1I0.0Q0.0Q0.3Q0.29/7/202116西南科技大學信息工程學院棧裝載與指令棧裝載或指令邏輯推入棧指令邏輯彈出棧指令邏輯讀棧指令裝入堆棧指令三、邏輯堆棧指令9/7/202117西南科技大學信息工程學院◆棧裝載與指令ALD（與塊）棧裝載與指令在梯形圖中用于將并
8、聯(lián)電路塊進行串聯(lián)連接。◆棧裝載或指令OLD（或塊）棧
