FX系列PLC的基本指令.ppt

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教學目標1、掌握利用可編程序控制器來實現(xiàn)電動機的Y/Δ起動控制的程序編寫2、熟悉基本指令的使用規(guī)律及其應用FX系列PLC的基本指令 FX2N系列PLC共有20條基本指令，2條步進指令，近百條功能指令。一、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開觸點與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點與左母線連接OUT：線圈驅動指令，也叫輸出指令 LD、LDI、OUT指令的使用說明圖LD、LDI、OUT指令的使用說明 使用OUT指令時應注意以下幾點：(1)輸入繼電器不能用OUT指令驅動，輸入繼電器的狀態(tài)只能由輸入信號決定。(2)?OUT指令可以連續(xù)使用，不受使用次數(shù)的限制，這種輸出稱為并行輸出。(3)當計數(shù)器C和定時器T使用OUT指令驅動時，其后應設定計數(shù)器和定時器的常數(shù)值，如圖1-3所示。(4)?OUT指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計數(shù)器C。 二、觸點串聯(lián)指令AND、ANIAND：與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算ANI：與非指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算 AND、ANI指令的使用說明圖AND、ANI指令使用說明 三、觸點并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或”運算ORI：或非指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運算 OR、ORI指令的使用說明圖OR、ORI指令的使用說明 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖ORB指令使用說明ORB指令的使用說明 五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令ANBANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接ANB指令的使用說明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001圖ANB指令使用說明 六、棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這三條指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說明0LDX004　　6OUTY0031MPS　　　　7MRD2ANDX005　8OUTY0043OUTY002　9MPP4MRD　　　　10ANDX0045ANDX003　　11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖11棧存儲器與輸出指令的使用說明 七、主控及主控復位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接；MCR：主控復位指令，即作為MC的復位指令。在編程時，經常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存貯單元，應用主控指令可以解決這一問題。 主控及主控復位指令MC、MCR 使用MC/MCR指令說明：1）與主控指令MC相連的觸點必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，MCR使母線回到原來的位置。2）在MC指令內再使用MC指令時，嵌套級N的編號（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。 圖MC、MCR指令說明 自動與手動控制電路在自動與半自動工作設備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號X1是選擇開關，選其觸點為聯(lián)鎖型號。當X1為ON時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63，直接跳過手動控制程序，手動調整控制無效。當X1為OFF時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉指令也不執(zhí)行，手動控制有效。 (1)?MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y及輔助繼電器M，一般情況下使用輔助繼電器M(特殊輔助繼電器除外)。(2)?MC指令和MCR指令應成對出現(xiàn)。(3)執(zhí)行MC指令后，在主控電路塊前產生一個臨時母線。因此，當開始寫主控電路塊指令語句時，必須使用LD指令或LDI指令，其他觸點則可使用觸點連接的其他基本指令。應用主控觸點可以解決若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占存儲單元。它在梯形圖中與一般的觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。使用MC/MCR指令時應注意： 八、置位與復位指令SET、RSTSET：置位指令，是動作保持RST：復位指令，使操作保持復位 置位與復位指令SET、RSTSET為置位指令，使動作保持RST為復位指令，使操作復位 SET、RST指令的說明圖SET、RST指令的使用說明（a）梯形圖（b）語句表（c）波形 RST指令用于計數(shù)器的使用說明圖RST指令用于計數(shù)器的使用說明 RST指令使用說明：1）RST指令既可用于計數(shù)器復位，使其當前值恢復至設定值，也可用于復位移位寄存器，清除當前內容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當RST輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。3）因復位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。 九、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS、PLF指令都是2程序步，它的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器M指定為這些指令的軟元件時，軟元件編號范圍不同，會造成動作上的差異。 PLS、PLF指令的使用說明0LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0圖6-16PLS、PLF指令的使用說明 使用PLS、PLF指令說明：4）使用這兩條指令時，要特別注意目標元件。1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作（置1）。2）使用PLF指令，元件僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作。3）特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。 圖PLS、PLF指令的使用說明(a)梯形圖；(b)語句表；(c)時序圖 十、空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令NOP指令是一條無動作、無目標元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個，一個作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過程中，預先在程序中插入NOP指令，則修改程序時，可以使步序號的更改減少到最少。此外，可以用NOP來取代已寫入原指令，從而修改電路。可編程序控制器的編程器一般都有指令的插入和刪除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?NOP指令的使用說明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOP圖NOP指令的使用說明 INV指令其功能是將INV指令執(zhí)行之前的運算結果取反，不需要指定軟元件號在梯形圖中，只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。 PLS、PLF指令使用PLS指令時，僅在驅動輸入為ON的一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。使用PLF指令時，僅在驅動輸入為OFF的一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。指令的應用PLS、PLF 十一、程序結束指令ENDEND：程序結束指令用于程序的結束，是一條無目標元件的程序步指令。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各種程序動作的檢查。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。 基本指令編程舉例保持電路當X000接通一下，輔助繼電器M500接通并保持，Y000有輸出。停電后再通電，Y000仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點斷開，才能使M500自保持清除，使Y000無輸出。 延時斷開電路輸入X000＝ON時，Y000=ON，并且輸出Y000的觸點自鎖保持接通，輸入X000＝OFF后，啟動內部定時器T0，定時5s后，定時器觸點閉合，輸出Y000斷開。 分頻電路下圖所示為一個二分頻電路。待分頻的脈沖信號加在輸入X000上，在第一個脈沖信號到來時，M100產生一個掃描周期的單脈沖，使M100常開觸點閉合一個掃描周期。第一個脈沖到來一個掃描周期后，M100斷開，Y000接通，第二個支路使Y0保持接通。當?shù)诙€脈沖到來時，M100再產生一個掃描周期的單脈沖，使得Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；通過分析可知，X000每送入兩個脈沖，Y000產生一個脈沖，完成對輸入X000信號的二分頻。 振蕩電路當輸入X000接通時，輸出Y000閃爍，接通與斷開交替運行，接通時間為1s由定時器T0設定，斷開時間為2s由定時器T1設定。 報警電路當X001接通后，Y000報警燈由閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時Y001報警蜂鳴器關閉。X002接通則Y000接通。定時器T0和T1構成振蕩電路，每0.5s斷開，0.5s接通反復。 例1、三電機的循環(huán)啟停運轉控制設計三臺電機接于Y001、Y002、Y003；要求它們相隔5S啟動，各運行10S停止；并循環(huán)。Y001Y002Y0035S5S5S5SC0C1C2C3X000PLSM0T0RSTC0RSTC1RSTC3RSTC2C0C1C2C3Y003Y002Y001X000X000T0K50M0C3T0K1K2K3K4X000C1X000C0C2X000C1C3END注：X000外接為開關。.5S10S15S20S 例四、十字路口交通燈控制綠1黃1紅1綠2黃2紅225S(T0)30S0.5S0.5Sttttt 器件X000T0T1、T2C0T3T4T5、T6C1T7意義實現(xiàn)方法啟動及循環(huán)起點，綠1、紅2點亮啟動按鈕綠1亮25S定時器T0(K250)，從X000接通計時，到綠1斷，T1計時綠1閃動3次控制T1、T2形成振蕩器，T1通時綠1點亮，C0計數(shù)黃1亮2S起點T2為C0計數(shù)信號，C0接通時黃1點亮黃1亮2S定時器T3設定值K20，T3接通時為紅1、綠2點亮，紅2熄滅綠2亮25S定時器T4設定值K250，從T3接通時計時，計時時間到綠2斷開，T6計時綠2閃動3次控制T5、T6形成振蕩，T5通時綠2點亮，C1計數(shù)黃2亮2S起點T6為C1計數(shù)信號，C1接通時黃2點亮黃2亮2S定時器T7設定值k20,T7接通時黃2熄滅，一循環(huán)周期結束表時間點及實現(xiàn)方法 M100MCN0M110T0T2T3T4T5T6T7T1Y004Y003Y002Y001Y005Y000C1C0C0RSTC1RSTN0MCRENDX000X001M100T7M100M110M100T0T2C0T1C0T3T4T6C1T5C1K250K5K5K20K250K5K5K20M8002T7T2T6M100T0T1C0C0T3T7T3T3T4T5C1C1T7M100T3K3K3黃1綠1紅1綠2黃2紅2啟?？刂?例、運料小車的往返運行控制電機MSQ2(X002)SQ1(X001)SQ3(X003)SB(X000)前進(Y010)后退(Y011)按下啟動按鈕SB(X000)，小車電機M正轉(Y010)，小車第一次前進，碰到限位開關SQ1(X001)后，小車后退；小車后退碰到限位開關SQ2(X002)后，小車電機M停轉，停5S后，第二次前進，碰到限位開關SQ3(X003)，再次后退；第二次后退碰到限位開關SQ2(X002)時，小車停止。 M100T37M110M101M111X000X001M100X002X001X002M110T37X003M101X003X002M111K50第一次前進，啟動按鈕SB按下后開始，碰到SQ1時結束。壓下SQ2時開始計時第一次后退，碰到SQ1時開始，碰到SQ2時結束。第二次前進，SQ2處停留5S后開始，碰到SQ3時結束。第二次后退，碰到SQ3時開始，壓下SQ2時結束。 第二次前進中SQ1不再啟動后退M100T37M101M102Y010Y011X000X001M100X002M102T37X003M101M101X000M102M8002M100Y011M101X001M102X002Y010X003Y011K50END第一次前進計時第二次前進第二次前進記憶前進第一次后退第二次后退串入M102動斷觸點使第二次后退時計時不再后退再次啟動時清除記憶第二次循環(huán)是否可以？ 案例：生產過程質量控制現(xiàn)代工業(yè)生產廣泛采用流水作業(yè)，對成品或半成品進行分檢，排除殘次品是必須的工序。在流水線上，成品或半成品往往要經過若干項檢驗，符合要求者得以通過，隨著流水線進入下道生產工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除，不得進入下道生產環(huán)節(jié)。因此，成品或半成品隨傳送帶遞進過程中，對其進行的檢驗結果也必須同步地向前移動。這樣，當不合格者移動到規(guī)定的排除點時，才能正確地加以排除，從而實現(xiàn)質檢與分檢。利用PC提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到這一點。 質量控制過程示意圖 質量控制過程如圖所示，工件在傳送帶上步行式前進。工件在0號站接受PH1光電檢查。從0號站移到4號站要經過4次步進。移到4號站時，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥YV打開，使廢品掉下來。當PH2檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關閉。PC的輸入條件有以下幾個：PH1光電檢測，當工件合格時，PH1數(shù)據(jù)為“0”；當工件廢品時，PH1數(shù)據(jù)為“1”。PH2光電檢測，當數(shù)據(jù)為“1”表明廢品已掉下來。LS為行程開關，凸輪每轉一次LS接通一次，工件步進一步。S為外加復位按鈕。PC的輸出點只有一個即電磁閥YV。 三、系統(tǒng)的軟件設計圖2是該電路的梯形圖和語句表。圖中使用M140移位寄存器。M140，M141，M142……分別表示移到0號位，1號位，2號位……工件的品質好與壞。數(shù)據(jù)“1”代表品質“壞”。M144數(shù)據(jù)是“0”或“1”代表移至4號位工件是“好”還是“壞”。當M144=ON，電磁閥接通，打開閥門。圖2質量控制梯形圖