FX2系列PLC的基本指令.ppt

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FX2系列PLC的基本指令基本指令一覽表FX2系列PLC共有基本指令20條，步進指令2條，應用指令85條。FX2系列PLC基本順控指令如下。LD取運算開始a接點SET置位動作保持線圈指令LDI取反運算開始b接點RST復位解除動作保持線圈指令AND與串聯(lián)連接a接點PLS脈沖上升沿微分輸出線圈指令ANI與反串聯(lián)連接b接點PLF脈沖下降沿微分輸出線圈指令 OR或并聯(lián)連接a接點MC主控公共串聯(lián)接點的連接ORI或反并聯(lián)連接b接點MCR主控復位公共串聯(lián)接點的清除ANB電路塊與電路塊之間的串聯(lián)連接MPS進棧運算記憶ORB電路塊或電路塊之間的并聯(lián)連接MRD讀棧調(diào)出記憶OUT輸出線圈驅(qū)動指令MPP出棧調(diào)出記憶和復位NOP空操作無處理刪掉程序或空格END結(jié)束程序結(jié)束程序結(jié)束 邏輯取及線圈驅(qū)動指令（LD、LDI、OUT）符號名稱功能電路表示及操作元件程序步LD取常開觸點邏輯運算開始X、Y、M、S、T、C1LDI取反常閉觸點邏輯運算開始X、Y、M、S、T、C1OUT輸出線圈驅(qū)動X、Y、M、S、T、CYM：1特M：2T：3C：3~5指令說明（1）LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。與ANB指令組合，在分支起點處也可使用。（2）OUT指令是對Y、M、S、T、C繼電器的線圈的驅(qū)動指令，對于輸入繼電器不能使用。（3）并行輸出指令可多次使用。 定時器、計數(shù)器的程序（1）對定時器的定時線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈，在ＯＵＴ指令后必須設定常數(shù)Ｋ。此外，也可以指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號。（2）下表給出常數(shù)Ｋ的設定范圍定時器的實際設定值，以及以Ｔ／Ｃ為驅(qū)動對象的ＯＵＴ指令占用的步數(shù)。定時器、計數(shù)器Ｋ設定范圍實際的設定值步數(shù)１ms定時器1~327670.001~32.767s310ms定時器1~327670.01~327.67s3100ms定時器0.1~3276.7s16位計數(shù)器1~32767同左332位計數(shù)器-2147483648~+2147483648同左5 編程編程舉例：0LD　X000與母線相連1OUTY0002　LDIX0013　OUTM100驅(qū)動指令4OUTT0驅(qū)動定時器SPK19設定常數(shù)7LDT08OUTY001SP為空格鍵輸出線圈重復使用（雙線圈） 接點串聯(lián)指令（AND、ANI）符號名稱功能電路表示及操作元件程序步AND與常開觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1ANI與非常閉觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1指令說明（1）AND，ANI指令，可進行觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制，該指令可多次使用。（2）OUT指令后，通過觸點對其它線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。（下圖的OUTM101與OUTY004）這種縱接輸出，如果順序不錯，可以多次重復。建議盡量做到1行不超過10個觸點和1個線圈，總共不要超過24行。 編程舉例： 接點并聯(lián)指令（OR、ORI）符號、名稱功能電路表示及操作元件程序步OR或常開觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1ORI或非常閉觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1指令說明（1）OR、ORI用作1個觸點的并聯(lián)連接指令。串聯(lián)連接2個以上觸點時，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時，采用后面講到的ORB指令。（2）OR，ORI是從該指令的當前步開始，對前面的LD，LDI指令并聯(lián)連接，并連的次數(shù)無取制。 編程舉例： 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令符號、名稱功能電路表示及操作元件程序步ORB電路塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接元件：無1指令說明（1）2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD，LDI指令，分支的結(jié)束用ORB指令。（2）ORB指令與后述的ANB指令均為無操作元件號的指令。（3）可以成批的使用ORB指令，但是由于LD,LDI指令的重復使用次數(shù)是有限制的，務必注意在8次以下。 編程舉例： 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（ANB）符號、名稱功能電路表示及操作元件程序步ANB電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接元件：無1指令說明（1）分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支起點用LD，LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后使用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。（2）若多個并聯(lián)電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯(lián)連接，則ANB使用次數(shù)無限制。也可以成批的使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD,LDI指令的使用次數(shù)是有限制的，務必注意在8次以下。 編程舉例： ANB指令與OR、ORI指令的關(guān)系OR、ORI指令的并聯(lián)連接，原則上要與前面的LD、LDI連接，但在ANB指令后面，則應再在前面加一條LD或LDI指令連接。