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1、第六章三菱FX系列PLC及其基本指令（二）第四節(jié)編程注意事項(xiàng)與技巧第五節(jié)基本指令編程實(shí)例與運(yùn)用第四節(jié)編程的注意事項(xiàng)與技巧一、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線(xiàn)相連，不能與右母線(xiàn)相連；線(xiàn)圈只能與右母線(xiàn)相連，不能直接與左母線(xiàn)相連，右母線(xiàn)可以省略；線(xiàn)圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線(xiàn)圈輸出。二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)
2、觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB二、編程的技巧雙線(xiàn)圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、編程的技巧線(xiàn)圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線(xiàn)圈放在上邊。X1Y0X2Y10LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY10LDX11OUTY12ANDX23OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4
3、X5X3Y0X2X5X3一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線(xiàn)圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。第五節(jié)基本指令編程實(shí)例與運(yùn)用一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3主電路一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O接線(xiàn)圖啟動(dòng)按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2
4、FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23OUTY14END時(shí)序圖輸出線(xiàn)圈電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3I/O接線(xiàn)圖M1啟動(dòng)M1停止M2啟動(dòng)M2停止M3啟動(dòng)M3停止M3運(yùn)行M2運(yùn)行M1運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2
5、X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3電動(dòng)機(jī)的順序控制三、定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器設(shè)定值最大為32767，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間不足1小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？問(wèn)題的提出FX系列PLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類(lèi)型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？通電延時(shí)/斷電延時(shí)X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開(kāi)思考：I/O接線(xiàn)圖？定時(shí)器的串聯(lián)定時(shí)器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時(shí)，為了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，可以采用幾種方法
6、延時(shí)時(shí)間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時(shí)時(shí)間=60s?60=3600sT0常開(kāi)觸點(diǎn)1HourX2Y060sC0對(duì)T0的60s脈沖計(jì)數(shù)四、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S五、分頻電路小結(jié)27條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法梯形圖編程規(guī)則與編程技巧I/O接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)定時(shí)器使用—斷電延時(shí)、長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)振蕩電路、分頻電路的實(shí)
7、現(xiàn)第五、六章作業(yè)5.1為什么PLC中的觸點(diǎn)可以使用無(wú)窮多次？5.2試列舉PLC控制與繼電器控制的區(qū)別；可編程控制器實(shí)現(xiàn)其控制功能的方式與繼電器-接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制功能的方式有何不同？。6.1比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。6.2如何設(shè)定和計(jì)算定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間？什么是定時(shí)器的設(shè)定值？什么是定時(shí)器的當(dāng)前值？6.3寫(xiě)出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序：6.4寫(xiě)出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序；圖中SET、RST；PLS、PLF等指令是什么指令？其功能是什么？6.5分析下圖，使用塊指令、堆棧指令等寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令表程序。6.6寫(xiě)出
8、下列指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖程序。0LDX01ORY02ANIX13ORM104LDX25ANDX36LDIX47ANDX58ORB9ANBOUTY0END0LDIX41ANIM52ORPX243LDY134ORT105ANIX126L
