gps軌跡數(shù)據(jù)糾偏方法研究

《gps軌跡數(shù)據(jù)糾偏方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、軌跡數(shù)據(jù)糾偏方法研究GPS謝博暉，吳健平(華東師范大學(xué)地理信息科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海200062)摘要:目前GPS技術(shù)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)定位和導(dǎo)航中，但是由于GPS系統(tǒng)存在一定的誤差，需要通過(guò)地圖匹配算法將GPS定位數(shù)據(jù)結(jié)合電子地圖進(jìn)行糾正匹配，以提高GPS定位精度。文中通過(guò)緩沖區(qū)分析獲取待匹配道路集合，利用路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，篩選出其中拓?fù)洳幌嚓P(guān)的匹配道路，同時(shí)根據(jù)最小距離原則，從多條待匹配道路中找到正確道路。除此之外，文中針對(duì)其中由于信號(hào)缺失或者定位誤差所造成的不連續(xù)位置，將其分解成多條連續(xù)集合，使道路匹配更加合理。對(duì)實(shí)際GPS軌跡數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明，該方法在復(fù)雜路網(wǎng)中有較好的

2、匹配效果、效率較高，具有實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:地圖匹配;拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);全球定位系統(tǒng)中圖分類號(hào):TP39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1673－629X(2012)07－0223－04ResearchofMapMatchingMethodforGPSTrackingDataXIEBo－h(huán)ui，WUJian－ping(MinistryofEducationKeyLabofGeographicInformationScience，EastChinaNormalUniversity，Shanghai200062，China)Abstract:GPStechnologyisnowwidelyused

3、inGPSsystems．Butbecausetherearesomepositioningerrors，it’snecessarytorelocatetheGPSdatabyusingmap－matchingalgorithmtoimproveGPSpositioningaccuracy．Inthispaper，firstofall，obtainthematchedsetofroadsbybufferanalysis，thenfilterouttheuselessroadsetbytheuseofnetworktopology．Whileaccordingtotheprin

4、cipleofminimumdistance，findthecorrectpath．Inaddition，becauseoftheexistenceofthemissingornon－consecutivelocations，itcandivideintoanumberofcon-tinuousroadsetstoimprovetheaccuracyofmap－matchingresult．Theeffectivenessandapplicabilityofthismapmatchingalgorithmisdem-onstratedbyrealroadexperiments

5、．Keywords:mapmatching;topologystructure;GPS善導(dǎo)航定位系統(tǒng)性能［5］?，F(xiàn)在主要通過(guò)兩種途徑來(lái)提高地圖匹配的精度:一是通過(guò)差分技術(shù)、航位推算等方法來(lái)消除噪聲，提高GPS定位點(diǎn)的精度;二是通過(guò)道路匹配算法，選取多條匹配道路，并將GPS定位點(diǎn)匹配到可能性最大的待匹配道路上［6］。針對(duì)第二種途徑，最關(guān)鍵的是要找到正確的匹配道路?，F(xiàn)在尋找匹配道路的算法主要有相似度算法和模糊邏輯算法。相似度算法通過(guò)判斷待匹配位置與GPS定位點(diǎn)的相似度，接著對(duì)所有待匹配道路的相應(yīng)匹配位置進(jìn)行累加計(jì)算，將其結(jié)果作為待匹配路段與定位軌跡的相似度，最后取相似度最大的道路

6、作為匹配結(jié)果［7］;模糊邏輯算法主要是結(jié)合模式識(shí)別，建立道路匹配模式，利用模糊綜合評(píng)價(jià)模型，最終從多條候選道路作綜合評(píng)價(jià)，從而找到最可能匹配的道路。然而，上述兩種算法也存在一些不足之處，主要有:(1)模糊邏輯算法中的綜合評(píng)價(jià)模型主要依靠三個(gè)方面的因素，有距離因素、方向因素和連通性因素引言0全球定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem，GPS)是利用衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，其成熟和發(fā)展為各類運(yùn)動(dòng)載體的精確定位提供了有力保障。由于城市交通復(fù)雜，GPS定位數(shù)據(jù)匹配率不高以及實(shí)時(shí)性較差，影響了GPS在車輛導(dǎo)航定位中的應(yīng)用［1］。在車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，通常

7、采用差分技術(shù)、航位推算等方法來(lái)提高GPS定位精度，以滿足車輛精確位置以及實(shí)時(shí)定位匹配等系統(tǒng)功能的需求，但是這些方法技術(shù)實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜、成本比較高［2～4］。地圖匹配是一種GPS定位數(shù)據(jù)修正方法，其主要作用是將獲得的車輛定位信息與電子地圖的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，減少或者消除各種誤差，從而實(shí)現(xiàn)了車輛的準(zhǔn)確定位，改收稿日期:2011－12－01;修回日期:2012－03－06基金項(xiàng)目:上海市科研計(jì)劃項(xiàng)目(09JG0500300)作者簡(jiǎn)介:謝博暉(1987－)，男，福建寧德人，碩士研究生，研究方向?yàn)镚IS應(yīng)用與開(kāi)發(fā);