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1、城區(qū)機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)濾波方法研究第35卷第4期2011年7月激光技術(shù)IASERTECHNOLOCYVo1.35,No.4July,2011文章編號(hào):1001—3806(2011)04—0527—04城區(qū)機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)濾波方法研究唐菲菲,阮志敏.,劉星.(1.重慶大學(xué)土木工程學(xué)院,重慶400044;2.重慶大學(xué)山地城鎮(zhèn)建設(shè)與新技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400045;3.招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司,重慶400067)摘要:為了從機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)中獲取城區(qū)數(shù)字地面模型,在分析城區(qū)機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)多回波信息特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于多回波信息的城區(qū)數(shù)據(jù)濾波方法,該方法根據(jù)城區(qū)機(jī)載激光掃描
2、數(shù)據(jù)的分布特點(diǎn),將激光腳點(diǎn)劃分到具有一定體積的體素中,然后依據(jù)濾波準(zhǔn)則,剔除地物點(diǎn),保留地面點(diǎn),最后得到城區(qū)數(shù)字地面模型.結(jié)果表明,該方法較以往濾波方法不僅能有效提取數(shù)字地面模型,而且可以減少機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)處理的計(jì)算量,提高海量機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)的運(yùn)算效率.關(guān)鍵詞:激光技術(shù);城區(qū)數(shù)字地面模型;濾波;機(jī)載激光掃描;多回波中圖分類號(hào):P237文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:Adoi:10.3969/j.issn.1001—3806.2011.04.021ResearchoffilteringmethodforurbanairborneLIDARdataTANGFei一協(xié)¨RUANz一rainj,LIUXingz(1
3、.SchoolofCivilEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China;2.KeyLaboratoryofNewTechnologyforConstructionofCitiesinMountainAreaofMinsitryofEductation,ChongqingUniversity,Chongqing40045,China;3.ChinaMerchantsChongqingCommunicationsResearch&DesignlnstitueCo.Ltd.,Chongqing400067,China)Abst
4、ract:Toextracturbandigitalterrainmodel(DTM)fromairbornelaserscanningdata,afilteringalgorithmwasproposedafteranalyzingthemulti—pulsecharacteristicsofurbanairbornelightdetectionandranging(LIDAR)data.Inthismethod,accordingtothedistributioncharacteristicsofurbanairborneLIDARdata,laserfootprintsweredist
5、ributedintovoxelswithpropervolume,thenobjectpointswereexcludedandterrainpointswerereservedonthebasisoffilteringrules.Finally,theexperimentresultshowsthatthismethodcanextractDTMmoreeffectively.Meanwhile,thecalculationamountisreducedduringdataprocessingwhichishelpfulforimprovingcomputationefficiencyo
6、fthemassLIDARdata.Keywords:lasertechnique;urbandigitalterrainmodel;filtering;lightdetectionandranging;multi—pulses引言數(shù)字地面模型(digitalterrainmodel,DTM)是城市規(guī)劃建設(shè)的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)之一,機(jī)載激光掃描(1ightdetectionandranging,LIDAR)技術(shù)能夠直接獲取大范圍,高精度的3維空間信息,通過數(shù)據(jù)濾波從機(jī)載u.nR數(shù)據(jù)中提取DTM是目前研究的熱點(diǎn).現(xiàn)有濾波方法可被分為3類:基于面的濾波方法,如移動(dòng)曲面擬合濾波_lj,利用不規(guī)則三角網(wǎng)逐
7、漸逼近真實(shí)地表等2J,基于有限元思想分等級(jí)稠化不規(guī)則三角網(wǎng)(tri—angularirregularnetwork,TIN)¨;基于塊信息最小的濾波方法』,漸進(jìn)式數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算的方法;基于坡度的濾波方法J.上述方法多是單純利用激光作者簡介:唐菲菲(1980一),女,博士,現(xiàn)主要從事機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)后處理技術(shù)的研究.E—mail:fftang80@126.tom收稿日期:2010—10—18;收到修改稿日期:2
