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《機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法研究_數(shù)學(xué)_自然科學(xué)_專業(yè)資料》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、分類號：P2310710—0826029該當(dāng)犬海碩士學(xué)位論文機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法研究導(dǎo)師姓名職稱申請學(xué)位級別論文提交日期學(xué)位授予單位王艽艽隋立春教授答辯委員會(huì)主席學(xué)位論文評閱入jIII[1lIllIIrill[IIllll{Y1947697StudyonAlgorithmsofAirborneLiDARPointCloudDataFilteringADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangPengpengSupervisor：Prof．SuiLichunChang’anUniversity,Xi’an，Chin
2、a論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明：本人所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：j或花加lf年／,9玀日論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬學(xué)校。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，署名單位仍然為長安大學(xué)。(保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文
3、作者簽名：土凡7屯一時(shí)峙導(dǎo)師簽名：確墉2．,oc1年‘月8日加c1年6月8日^-’‘：’。l‘．t，，0、；。{：．J摘要機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類濾波是其數(shù)據(jù)后處理的重要組成部分，也是后續(xù)數(shù)字產(chǎn)品生產(chǎn)的基礎(chǔ)，因此濾波算法的實(shí)踐和深入研究具有一定的價(jià)值和意義。本文深入分析了機(jī)載LiDAR技術(shù)的現(xiàn)狀和濾波算法的國內(nèi)外現(xiàn)狀、機(jī)載LiDAR系統(tǒng)原理、點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)和評判濾波后的誤差指標(biāo)等，以國際攝影測量與遙感協(xié)會(huì)提供的標(biāo)準(zhǔn)樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行濾波算法的研究與分析，并定性和定量分析了濾波算法的效果。本文的研究工作體現(xiàn)在如下：l、系統(tǒng)闡述了機(jī)載LiDAR技術(shù)的背景和應(yīng)用意義、國內(nèi)外LiDAR點(diǎn)云數(shù)
4、據(jù)濾波算法的研究現(xiàn)狀、機(jī)載LiDAR系統(tǒng)原理和組成，總結(jié)了LiDAR數(shù)據(jù)后處理常用軟件，論述了機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和處理流程，為試驗(yàn)和后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供了理論依據(jù)。2、針對機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和離散性等特點(diǎn)，本文研究了數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)原理應(yīng)用于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理，通過算法測試了國際攝影測量與遙感協(xié)會(huì)提供的標(biāo)準(zhǔn)樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)，研究了數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波算法的流程。針對數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)中的窗口、格網(wǎng)間距和高差閾值的不同進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)。3、在對機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理的基礎(chǔ)上，本文探索并實(shí)驗(yàn)了顧及因果關(guān)系的二維自回歸模型算法應(yīng)用于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后處理。關(guān)鍵字：機(jī)載LiDAR
5、，點(diǎn)云數(shù)據(jù)，濾波，數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)，格網(wǎng)paperexploredCausalAuto-RegressiveprocessModelasonemethodoftheRobustEstimationtoprocessthepointclouddata．Keywords：AirborneLiDARPointcloud，F(xiàn)iltering，Mathematicalmorphology,grid．目錄第一章緒論??????????????????????????????11．1引言????????????????????????????????????????．．11．2研究的背景和意義????????
6、????????????????一l1．3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀?????????????????????????．．21．3．1機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波???????????????????．21．3．2LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理常用軟件?????????????????。51．3．3典型的常用機(jī)載LiDAR系統(tǒng)??????????????????．61．4本文的研究內(nèi)容??????????????????????????7第二章機(jī)載LiDAR系統(tǒng)原理及應(yīng)用???????????????????92．1機(jī)載LiDAR系統(tǒng)組成???????????????????????92．1．1激光掃描儀???
7、???????????????????????92．1．2慣性測量單元?????????????????????????112．1-3差分全球定位系統(tǒng)??????????????????????．112．2地面目標(biāo)定位原理????????????????????????ll2．3機(jī)載LiDAR技術(shù)與傳統(tǒng)的攝影測量、InSAR技術(shù)的對比???????．．13，2．3．1機(jī)載LiDAR和攝影測量之間的技術(shù)對比????????
