先進制造技術(shù)書中沒有的

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1、1.柔性制造單元（FMC）一般由1～2臺數(shù)控機床與物料傳送裝置組成，有獨立的工件儲存站和單元控制系統(tǒng)，能在機床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件，可實現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適于多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用。柔性制造系統(tǒng)（FMS）是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)，英文縮寫為FMS。采用FMS的主要技術(shù)經(jīng)濟效果是：能按裝配作業(yè)配套需要，及時安排所需零件的加工，實現(xiàn)及時生產(chǎn)，從而減少毛坯和在制品的庫存量，及相應(yīng)的流動資金占用量，縮短生產(chǎn)周期；提高設(shè)備的利用率，減少設(shè)備數(shù)量和廠房面積；減

2、少直接勞動力，在少人看管條件下可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”；提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。2.AGV的分類按照導(dǎo)引原理的不同，分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。外導(dǎo)式（固定路徑導(dǎo)引）：是在運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線、色帶等，由于車上的導(dǎo)向傳感器檢測接收到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），再將此信息經(jīng)實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行自導(dǎo)式（自由路徑導(dǎo)引）：采用坐標(biāo)定位原理，即在車上預(yù)先設(shè)定運行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息，并在車輛運行時，實時地檢測出實際的車輛位置坐標(biāo)，再將兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運行。3.機器人的分類按用途分

3、；工業(yè)機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災(zāi)機器人、教學(xué)機器人、娛樂機器人、按主要功能分：操作機器人、移動機器人、信息機器人、人機機器人4.多點成形的特點取代傳統(tǒng)的整體模具，節(jié)省模具設(shè)計、制造、調(diào)試和保存所需人力、物力和財力，顯著地縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的競爭力。且成形的產(chǎn)品精度高、質(zhì)量好，并且顯著提高生產(chǎn)效率。5.陶瓷軸承高速主軸結(jié)構(gòu)特征采用C或B級精度角接觸球軸承，軸承布置與傳統(tǒng)磨床主軸結(jié)構(gòu)相類似。軸承采用“小珠密球”結(jié)構(gòu)。滾珠材料Si3N4，密度?。?.2g/cm2）、彈性模量高（300GPa）硬度高

4、（1800HV）、熱膨脹系數(shù)小、耐高溫主軸轉(zhuǎn)速特征值較普通鋼軸承提高1.2～2倍，可達(dá)0.5～1×1066.與鋼球相比，陶瓷軸承的優(yōu)點是：陶瓷球密度減小60%，從而可大大降低離心力。陶瓷彈性模量比鋼高50%，使軸承具有更高剛度。滾珠材料Si3N4，密度?。?.2g/cm2）、彈性模量高（300GPa）硬度高（1800HV）、熱膨脹系數(shù)小、耐高溫。主軸轉(zhuǎn)速特征值較普通鋼軸承提高1.2～2倍，可達(dá)0.5～1×106。7.靜壓軸承高速主軸結(jié)構(gòu)特征回轉(zhuǎn)精度高，液體靜壓軸承回轉(zhuǎn)誤差在0.2μm以下，空氣靜壓軸承回轉(zhuǎn)誤差在0.05μm以下。功率損失小

5、。液體靜壓軸承轉(zhuǎn)速特征值可達(dá)1×106，空氣靜壓軸承轉(zhuǎn)速特征值可達(dá)3×106空氣靜壓軸承承載能力較小8.磁浮軸承主軸特點主軸由兩個徑向和兩個軸向磁浮軸承支承，磁浮軸承定子與轉(zhuǎn)子間空隙約0.1mm。剛度高，約為滾珠軸承主軸剛度10倍回轉(zhuǎn)精度主要取決于傳感器的精度和靈敏度，以及控制電路性能，目前可達(dá)0.2μm。轉(zhuǎn)速特征值可達(dá)4×106。機械結(jié)構(gòu)及電路系統(tǒng)均較復(fù)雜；又由于發(fā)熱多，對冷卻系統(tǒng)性能要求較高。價格昂貴9.彈性發(fā)射加工原理：拋光輪與工件表面形成小間隙，中間置拋光液，靠拋光輪高速回轉(zhuǎn)造成磨料的“彈性發(fā)射”進行加工。拋光輪拋光輪由聚氨基甲酸

6、（乙）酯制成，磨料直徑0.1～0.01μm。10.液體動力拋光原理：拋光工具上開有鋸齒槽，靠楔形擠壓和拋光液的反彈，增加微切削作用。機械化學(xué)拋光原理：活性拋光液和磨粒與工件表面產(chǎn)生固相反應(yīng)，形成軟粒子，使其便于加工。11.磁流體拋光原理：磨粒的支承液體富有彈性，磁懸浮力使作用于拋光面的磨粒數(shù)量增多。磁性流體的熱傳導(dǎo)率很大的特點，可以控制加工點的溫升。越接近磁鐵，作用于磨粒的磁懸浮力會越大因此，可以修正工件形狀。12.水合拋光原理：溶質(zhì)或分散粒子與水分子結(jié)合及相互作用的現(xiàn)象稱為水合反應(yīng)。水和拋光利用工件界面上產(chǎn)生的水合反應(yīng)，用拋光盤的摩擦力

7、去除所形成的水合層的高效，超精密拋光方法。特點：不使用磨粒和加工液，加工裝置與普通拋光機相同，在水蒸氣環(huán)境中進行加工。工件材料是能生成水合物的親水性固體材料。由于水合拋光的去除量至多只有納米級，所以可獲得無劃痕、平滑、晶格無畸變的潔凈表面。13.微細(xì)特種加工1.離子束加工利用氬（Ar）離子或其它帶有10keV數(shù)量級動能的惰性氣體離子，在電場中加速，以極高速度“轟擊”工件表面，進行“濺射”加工。14.離子束的四種加工方式（1）離子去除加工原理：將被加速的離子聚焦成細(xì)束，射到被加工表面上。被加工表面受“轟擊”后，打出原子（或分子），實現(xiàn)原子（

8、分子）級去除加工。離子束濺射去除加工可用于非球面透鏡成形（需要5坐標(biāo)運動），金剛石刀具和沖頭的刃磨，大規(guī)模集成電路芯片刻蝕等。離子束濺射去除加工可加工金屬和非金屬材料。（2）離子束濺射鍍膜加工