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《基于stm32智能車設(shè)計與實現(xiàn)_畢業(yè)設(shè)計論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江萬里學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)論文題目基于STM32智能車的設(shè)計與實現(xiàn)(英文)DesignandImplementationofSmartCarBasedonSTM32所在學(xué)院電子信息學(xué)院專業(yè)班級電子093班完成日期2013年05月06日摘要智能車是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了微處理器、現(xiàn)代傳感器、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本論文提出了一種基于STM32嵌入式微處理器的智能車的設(shè)計。系統(tǒng)分為兩部分：車載主機(jī)系統(tǒng)和手持主機(jī)系統(tǒng)。車載主機(jī)系統(tǒng)主要以履帶式車輪為其機(jī)械平臺，結(jié)合主控電路、超聲波避障、無線通信
2、、語音播報、GPS數(shù)據(jù)采集、碰撞保護(hù)功能，完成車載主體功能。手持主機(jī)系統(tǒng)主要包括無線通信、數(shù)據(jù)顯示模塊、體感操控，它主要負(fù)責(zé)控制智能車的運行姿態(tài)，實時車載數(shù)據(jù)的采集。整個方案的控制器核心為意法半導(dǎo)體公司的STM32F103VCT6處理器，利用其高速的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的集成外設(shè)接口資源，充分發(fā)揮智能車的性能，也有利于智能車的程序設(shè)計和功能擴(kuò)展。論文首先介紹了智能車領(lǐng)域的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后介紹智能車控制系統(tǒng)總體設(shè)計框架和整個開發(fā)流程，再是介紹了智能車系統(tǒng)硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計流程和思想，最后介紹智能車系統(tǒng)的制作與調(diào)試以及對本次畢業(yè)設(shè)計總結(jié)。關(guān)鍵詞：STM32F103;GPS定位;智能控制;
3、uCOS-ii實時操作系統(tǒng);AbstractThesmartcarisasetofsituationalawareness,planninganddecision-making,multi-leveldriverassistancefunctionsinanintegratedsystem，Itisatypicalhigh-techcomplexoffocusingontheuseofamicroprocessor,modernsensors,informationfusion,communications,artificialintelligenceandautomaticcontrol
4、technology.ThispaperpresentsadesignofsmartcarbasedonembeddedmicroprocessorofSTM32.Theentiresystemisdividedintotwoparts:CarhostsystemandHandheldhostsystem.ThecarhostsystemismajortocrawlerwheelsforitsmechanicalplatformtoCompletemainfunctionofVehiclemoduleCombinewithThemaincontrolcircuitmoduleultraso
5、nicobstacleavoidance,voicebroadcast,GPSdatacollection.Handheldhostsystemmainlyincludesdataofreceivermodule,dataofshowmodule,controlofintelligentvehiclemoduleandadditionalentertainmentaudioandvideomodule.Handheldhostsystemismainlyresponsibleforrunningposturecontrolthesmartcar,real-timedataacquisiti
6、onofvehicleandhandheldentertainmentofaudioandvideo.ThemaincontrollercoreisSTMicroelectronics’processorofSTM32,Itshigh-speeddataprocessingcapabilitiesandawealthofintegratedperipheralsinterfaceresources,givefullplaytotheperformanceofthesmartcarsmartcar,butalsoconduciveprogrammingandextensions.Thepap
7、erintroducesthefieldofsmartcar’sstatusofresearchandthecontrolsystemdesignframeworkandtheentiredevelopmentprocessofsmartcar,Thenitintroduceshardwaredesignofthesmartcar’ssystemanddesignprocessesandideasofsoftware.F
