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《基于stm32智能車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、浙江萬(wàn)里學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)論文題目基于STM32智能車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(英文)DesignandImplementationofSmartCarBasedonSTM32畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中
2、作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文
3、原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容
4、編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日摘要智能車是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了微處理器、現(xiàn)代傳感器、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本論文提出了一種基于STM32嵌入式微處理器的智能車的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)分為兩部分：車載主機(jī)系統(tǒng)和手持主機(jī)系統(tǒng)。車載主機(jī)系統(tǒng)主要以履帶式車輪為其機(jī)械平臺(tái)，結(jié)合主控電路、超聲波避障、無(wú)線通信、語(yǔ)音播報(bào)、
5、GPS數(shù)據(jù)采集、碰撞保護(hù)功能，完成車載主體功能。手持主機(jī)系統(tǒng)主要包括無(wú)線通信、數(shù)據(jù)顯示模塊、體感操控，它主要負(fù)責(zé)控制智能車的運(yùn)行姿態(tài)，實(shí)時(shí)車載數(shù)據(jù)的采集。整個(gè)方案的控制器核心為意法半導(dǎo)體公司的STM32F103VCT6處理器，利用其高速的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的集成外設(shè)接口資源，充分發(fā)揮智能車的性能，也有利于智能車的程序設(shè)計(jì)和功能擴(kuò)展。論文首先介紹了智能車領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后介紹智能車控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架和整個(gè)開發(fā)流程，再是介紹了智能車系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程和思想，最后介紹智能車系統(tǒng)的制作與調(diào)試以及對(duì)
6、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)。關(guān)鍵詞：STM32F103;GPS定位;智能控制;uCOS-ii實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);AbstractThesmartcarisasetofsituationalawareness,planninganddecision-making,multi-leveldriverassistancefunctionsinanintegratedsystem，Itisatypicalhigh-techcomplexoffocusingontheuseofamicroprocessor,modernsensors,
7、informationfusion,communications,artificialintelligenceandautomaticcontroltechnology.ThispaperpresentsadesignofsmartcarbasedonembeddedmicroprocessorofSTM32.Theentiresystemisdividedintotwoparts:CarhostsystemandHandheldhostsystem.Thecarhostsystemismajortocrawl
8、erwheelsforitsmechanicalplatformtoCompletemainfunctionofVehiclemoduleCombinewithThemaincontrolcircuitmoduleultrasonicobstacleavoidance,voicebroadcast,GPSdatacollection.Handheldhostsystemmainlyin
