小型蔬菜移栽機(jī)說明書

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1、前言蔬菜是人們賴以生存的的主食，它能提供人體所需的維生素和礦物質(zhì)。我國作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，農(nóng)民主要收入來源于經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)，而蔬菜的種植是其主要組成部分。我國農(nóng)業(yè)常年用種量在125億公斤以上，已成為繼美國之后的全球第二大種子市場，其中蔬菜常年用種量約4萬多噸，商品化率約為60%，與世界水平還有一定差距，意味著我國蔬菜市場有著巨大的發(fā)展?jié)摿1]。移栽機(jī)的發(fā)展從側(cè)面反映出我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用情況。在我國，移栽機(jī)發(fā)展處于起步階段，發(fā)展不夠成熟，又由于我國地域廣闊，東西部區(qū)域所使用的機(jī)械存在差異，對機(jī)械的

2、要求也不同，同時生產(chǎn)商制造移栽苗缽存在差異，導(dǎo)致移栽機(jī)發(fā)展緩慢的原因[2]。因此小型蔬菜移栽機(jī)的研究十分具有意義，尤其是個體承包戶用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面。我國市場上出現(xiàn)的小型蔬菜移栽機(jī)比較少見，而中等面積的蔬菜生產(chǎn)地又過多，小型蔬菜移栽機(jī)的使用，相對來說，使用機(jī)械移栽蔬菜將很大程度上緩解農(nóng)戶的壓力，提高蔬菜移栽的效率，增加工作進(jìn)度，完全符合我國目目前城市周邊及農(nóng)業(yè)蔬菜生產(chǎn)的行情。本文設(shè)計一種小型蔬菜移栽機(jī)。以滿足廣大農(nóng)民用戶的需求為目的，綜合考慮實際情況，從多種類型的蔬菜移栽機(jī)中進(jìn)行對比選擇，設(shè)計出的

3、移栽機(jī)株距和移栽深度穩(wěn)定，并且移栽苗缽適應(yīng)能力強(qiáng)，可以進(jìn)行多種蔬菜的移栽，對移栽苗體的損傷低，直立度良好，同時有很好的工作效益的小型蔬菜移栽機(jī)。關(guān)鍵詞：移栽機(jī)；蔬菜；苗體目錄1緒論11.1國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)發(fā)展?fàn)顩r11.2國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械存在的問題11.3研究的內(nèi)容和方法11.4預(yù)期目標(biāo)21.5重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路21.6工作條件及解決方法22移栽機(jī)總體結(jié)構(gòu)及主要零部件的設(shè)計22.1蔬菜移栽機(jī)的基本結(jié)構(gòu)22.2小型蔬菜移栽機(jī)的傳動原理42.3移栽器工作原理52.4主要設(shè)計參數(shù)53吊籃設(shè)計

4、63.1吊籃運(yùn)動分析63.2吊籃基本參數(shù)之間的關(guān)系64傳動比確定74.1總傳動比、株距及地輪半徑關(guān)系74.2鏈輪齒數(shù)的選擇與移栽株距的確定85鏈輪設(shè)計95.1鏈輪選擇及參數(shù)95.2鏈節(jié)數(shù)計算96凸輪設(shè)計96.1凸輪與鴨嘴的關(guān)系96.2凸輪導(dǎo)軌的設(shè)計97地輪軸的校核127.1地輪軸總體受力分析127.2地輪軸垂直面與水平面的支撐反力分析137.3地輪軸的校核計算14總結(jié)16致謝17參考文獻(xiàn)18畢業(yè)論文1緒論1.1國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)發(fā)展?fàn)顩r1.1.1國外蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r世界上移栽技術(shù)發(fā)展較早的主要

5、是歐美、日本等國家。國外出現(xiàn)的蔬菜移栽機(jī)有兩種發(fā)展方向。一種以美國為首的，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人少，農(nóng)業(yè)人口人均耕地面積大，移栽技術(shù)走向?qū)I(yè)化，實現(xiàn)聯(lián)合收割，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高度自動化和機(jī)械化[3]。另一種是以日本為首，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)土地面積較小，蔬菜移栽機(jī)精密度高，專用性強(qiáng)，這種蔬菜移栽機(jī)實現(xiàn)半自動移栽，人工輔助，即可完成生產(chǎn)進(jìn)度，保證小面積移栽蔬菜的需求。國外移栽機(jī)類型多，移栽通用性能較強(qiáng)，相對成熟。由于全自動蔬菜移栽機(jī)造價太高，機(jī)械化水平較高的國家大多采用半自動移栽機(jī)械，人工喂入[4]。國外蔬菜移栽機(jī)械配套設(shè)

6、施比較全面，工作效率高，而且移栽蔬菜時能保證移栽的株距和移栽深度，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整。國外的蔬菜移栽機(jī)能做到不傷苗體，移栽后苗體依然保持直立狀態(tài)，這樣能使移栽后蔬菜的成活率提高。1.1.2國內(nèi)蔬菜移栽機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀我國蔬菜移栽機(jī)起步較晚，上個世紀(jì)50年代開始研制移栽機(jī)，在70年代開始研制裸根苗移栽機(jī)，80年代出現(xiàn)半自動蔬菜移栽機(jī)[5]。到目前為止，蔬菜移栽機(jī)依然沒有得到廣泛的應(yīng)用，只有機(jī)械化程度發(fā)展較高的地區(qū)可以見到蔬菜移栽機(jī)。我國蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展受到農(nóng)藝的限制，兩者發(fā)展不平衡，移栽機(jī)的發(fā)展忽

7、略了綜合經(jīng)濟(jì)效益，而且在移栽過程中出現(xiàn)的問題沒有得到很好的解決，所以蔬菜移栽技術(shù)發(fā)展緩慢。不同地區(qū)間蔬菜種類、苗體大小和高度等都有一定的差異，蔬菜移栽機(jī)的通用性沒有得到很好的解決，也是蔬菜移栽機(jī)不能普及的一個原因。國內(nèi)已有的移栽機(jī)主要適用于秧苗株高小于30cm，株距大于20cm的玉米、甜菜和煙草等作物的移栽。國內(nèi)生產(chǎn)蔬菜移栽機(jī)有多家公司，多為煙草、甜菜、棉花移栽機(jī)。如青州火絨機(jī)械責(zé)任有限公司制造的黃煙移栽機(jī)，該機(jī)采用了聯(lián)動控制裝置帶動投苗機(jī)器隨栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能的實現(xiàn)，并且無漏栽

8、苗和傷苗現(xiàn)象發(fā)生，確保了秧苗移栽的質(zhì)量和成活率，完全可以彌補(bǔ)人工移栽過程中的深淺不一、株距不均、生產(chǎn)效率低等缺點。1.2國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械存在的問題國內(nèi)自主研發(fā)的蔬菜移栽機(jī)有很多不能解決的問題。機(jī)身不穩(wěn)定，導(dǎo)致移栽苗體的株距、列寬程度都有不同的變化[6]。引起這種情況的原因很多。首先是土壤條件，多數(shù)農(nóng)民文化層次不高，對土壤了解很少，每年留存在土地內(nèi)的殘留物較多，在耕地整地上沒有完全做到標(biāo)準(zhǔn)。其次是蔬菜移栽機(jī)本身設(shè)計問題，我國生產(chǎn)的蔬菜移栽機(jī)械化正處于緩慢發(fā)展階段，理論部分和實際有一些差距，導(dǎo)致移