小型蔬菜移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)

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1、學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)小型蔬菜移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：姚貴生學(xué)號(hào)：200824024450指導(dǎo)教師：萬(wàn)霖所在學(xué)院：工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化中國(guó)·大慶2012年4月黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)蔬菜移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)目錄摘要………………………………………………………………………………11前言………………………………………………………………………62移栽機(jī)械的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀………………………………………………83設(shè)計(jì)方案的選擇………………………………………………………83.1鉗夾式移栽機(jī)……………………………………………………………83

2、.2鏈夾式栽植機(jī)……………………………………………………………93.3撓性圓盤移栽機(jī)………………………………………………………103.4吊籃式移栽機(jī)…………………………………………………………103.5導(dǎo)苗管式移栽機(jī)………………………………………………………123.6帶式栽植機(jī)………………………………………………………………194機(jī)具的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………………………204.1整機(jī)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)……………………………………………………………204.2主要技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………214.3主要工作部

3、件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用…………………………………214.3.1地輪……………………………………………………………………214.3.2開溝器…………………………………………………………………22４３黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)4.3.3鎮(zhèn)壓輪…………………………………………………………………224.3.4覆土器…………………………………………………………………224.4設(shè)計(jì)蔬菜移栽機(jī)械的原理……………………………………………234.4.1零速原理…………………………………………………………………234.4.2栽植機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………

4、………………………………235地輪軸的校核……………………………………………………………266設(shè)計(jì)時(shí)間的安排…………………………………………………………317結(jié)論和總結(jié)…………………………………………………………………328致謝詞…………………………………………………………………………329主要參考文獻(xiàn)、資料……………………………………………………3410附錄一………………………………………………………………………36４３黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要移栽是蔬菜生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，具有對(duì)氣候補(bǔ)償和使作物生育提早的綜合效益。它可以

5、充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。但目前移栽過(guò)程采用人工移栽，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，難以實(shí)現(xiàn)大面積栽植制約了生產(chǎn)規(guī)模，影響了生產(chǎn)效益，同時(shí)也限制了蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展空間。目前國(guó)內(nèi)對(duì)移栽機(jī)械的研究和開發(fā)基本屬于仿造，沒(méi)有對(duì)國(guó)外的移栽機(jī)進(jìn)行重大的改進(jìn)和技術(shù)上的突破，而且國(guó)外移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在國(guó)內(nèi)推廣難度很大。因此設(shè)計(jì)一種新型的移栽機(jī)械已成為我國(guó)蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需求。本文在總結(jié)吸收了國(guó)內(nèi)外各種移栽機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)室已有研究成果的基礎(chǔ)上，基于一種缽苗移栽機(jī)構(gòu)——杠桿頂出式機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了蔬菜缽苗移栽機(jī)。該機(jī)的特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

6、單，工作可靠；易保證株距的均勻性；能實(shí)現(xiàn)開溝、施肥、移栽和覆土等工序。該蔬菜移栽裝置已公開發(fā)明專利(200810063013．8)和實(shí)用新型專利(200820121105．2)；并已公開發(fā)明專利蔬菜移栽裝置的壓盤裝置(200910099278．8)。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下：1．研究國(guó)內(nèi)外各種蔬菜移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理和實(shí)驗(yàn)室已有的研究成果，從蔬菜缽苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析入手，首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定蔬菜移栽機(jī)整機(jī)的基本參數(shù)，然后根據(jù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用MATLAB編寫程序快速準(zhǔn)確的確定傳動(dòng)比、頂桿相位差和頂出時(shí)間等機(jī)構(gòu)重要參數(shù)。2

7、．根據(jù)已確定的參數(shù)，對(duì)蔬菜移栽機(jī)的核心部件一杠桿頂出式機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，基于MATLAB對(duì)杠桿頂出式機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析和參數(shù)優(yōu)化，確定了六組杠桿頂出式機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及相關(guān)機(jī)構(gòu)的參數(shù)；根據(jù)確定參數(shù)應(yīng)用UG軟件對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模，基于ADAMS軟件對(duì)建立的移栽機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，并進(jìn)行結(jié)果分析，驗(yàn)證理論設(shè)計(jì)結(jié)果是否正確。４３黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)3．在蔬菜移栽機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)農(nóng)藝要求，為了完成開溝、移栽、施肥和覆土等工序，基于CAD技術(shù)對(duì)蔬菜缽苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，包括開溝覆土裝置、壓秧盤裝置

8、、施肥裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，部分用的是鏈傳動(dòng)，為了快速確定實(shí)際中心距和鏈節(jié)數(shù)，解決銷軸的虛擬定位和鏈條的虛擬裝配問(wèn)題，基于UG軟件對(duì)鏈條進(jìn)行參數(shù)化研究。4．為了實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜移栽機(jī)的移栽裝