蔬菜移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)

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1、科生畢業(yè)設(shè)計(jì)蔬菜移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)目錄摘要………………………………………………………………………………11前言………………………………………………………………………62移栽機(jī)械的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀………………………………………………………83設(shè)計(jì)方案的選擇……………………………………………………………83.1鉗夾式移栽機(jī)…………………………………………………………………83.2鏈夾式栽植機(jī)…………………………………………………………………93.3撓性圓盤移栽機(jī)……………………………………………………………103.4吊籃式移栽機(jī)…

2、……………………………………………………………103.5導(dǎo)苗管式移栽機(jī)……………………………………………………………123.6帶式栽植機(jī)……………………………………………………………………194機(jī)具的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………………………………204.1整機(jī)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)…………………………………………………………………204.2主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………………214.3主要工作部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用……………………………………………214.3.1地輪………………………………………………

3、……………………214.3.2開溝器…………………………………………………………………224.3.3鎮(zhèn)壓輪…………………………………………………………………224.3.4覆土器…………………………………………………………………224.4設(shè)計(jì)蔬菜移栽機(jī)械的原理……………………………………………………234.4.1零速原理…………………………………………………………………234.4.2栽植機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………23１７科生畢業(yè)設(shè)計(jì)5地輪軸的校核…………………………………………………………………

4、266設(shè)計(jì)時(shí)間的安排………………………………………………………………317結(jié)論和總結(jié)……………………………………………………………………328致謝詞…………………………………………………………………………329主要參考文獻(xiàn)、資料………………………………………………………………32摘要１７科生畢業(yè)設(shè)計(jì)移栽是蔬菜生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，具有對(duì)氣候補(bǔ)償和使作物生育提早的綜合效益。它可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。但目前移栽過程采用人工移栽，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，難以實(shí)現(xiàn)大面積栽植制約了生產(chǎn)規(guī)模，影響了

5、生產(chǎn)效益，同時(shí)也限制了蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展空間。目前國(guó)內(nèi)對(duì)移栽機(jī)械的研究和開發(fā)基本屬于仿造，沒有對(duì)國(guó)外的移栽機(jī)進(jìn)行重大的改進(jìn)和技術(shù)上的突破，而且國(guó)外移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在國(guó)內(nèi)推廣難度很大。因此設(shè)計(jì)一種新型的移栽機(jī)械已成為我國(guó)蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需求。本文在總結(jié)吸收了國(guó)內(nèi)外各種移栽機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)室已有研究成果的基礎(chǔ)上，基于一種缽苗移栽機(jī)構(gòu)——杠桿頂出式機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了蔬菜缽苗移栽機(jī)。該機(jī)的特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠；易保證株距的均勻性；能實(shí)現(xiàn)開溝、施肥、移栽和覆土等工序。該蔬菜移栽裝置已公開發(fā)明專利(200810063013

6、．8)和實(shí)用新型專利(200820121105．2)；并已公開發(fā)明專利蔬菜移栽裝置的壓盤裝置(200910099278．8)。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下：1．研究國(guó)內(nèi)外各種蔬菜移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理和實(shí)驗(yàn)室已有的研究成果，從蔬菜缽苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析入手，首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定蔬菜移栽機(jī)整機(jī)的基本參數(shù)，然后根據(jù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，通過建立數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用MATLAB編寫程序快速準(zhǔn)確的確定傳動(dòng)比、頂桿相位差和頂出時(shí)間等機(jī)構(gòu)重要參數(shù)。2．根據(jù)已確定的參數(shù)，對(duì)蔬菜移栽機(jī)的核心部件一杠桿頂出式機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，基于MATLAB對(duì)杠桿頂出式機(jī)構(gòu)進(jìn)

7、行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析和參數(shù)優(yōu)化，確定了六組杠桿頂出式機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及相關(guān)機(jī)構(gòu)的參數(shù)；根據(jù)確定參數(shù)應(yīng)用UG軟件對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模，基于ADAMS軟件對(duì)建立的移栽機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，并進(jìn)行結(jié)果分析，驗(yàn)證理論設(shè)計(jì)結(jié)果是否正確。3．在蔬菜移栽機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)農(nóng)藝要求，為了完成開溝、移栽、施肥和覆土等工序，基于CAD技術(shù)對(duì)蔬菜缽苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，包括開溝覆土裝置、壓秧盤裝置、施肥裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，部分用的是鏈傳動(dòng)，為了快速確定實(shí)際中心距和鏈節(jié)數(shù)，解決銷軸的虛擬定位和鏈條的虛擬裝配問

8、題，基于UG軟件對(duì)鏈條進(jìn)行參數(shù)化研究。4．為了實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜移栽機(jī)的移栽裝置零部件的系列化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同蔬菜移栽的農(nóng)藝要求１７科生畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字化研究；用戶可根據(jù)不同蔬菜的農(nóng)藝要求，輸入有關(guān)參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)構(gòu)的數(shù)字化變形設(shè)計(jì)；并對(duì)變形模型應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證變形模型是否正確；為提高設(shè)計(jì)效