蔬菜移栽機的研究與設(shè)計

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1、科生畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計蔬菜移栽機的研究與設(shè)計目錄摘要………………………………………………………………………………11前言………………………………………………………………………62移栽機械的國內(nèi)外現(xiàn)狀………………………………………………………83設(shè)計方案的選擇……………………………………………………………83.1鉗夾式移栽機…………………………………………………………………83.2鏈夾式栽植機…………………………………………………………………93.3撓性圓盤移栽機……………………………………………………………103.4吊籃式移栽機…………………………………………………

2、……………103.5導(dǎo)苗管式移栽機……………………………………………………………123.6帶式栽植機……………………………………………………………………194機具的機構(gòu)特點………………………………………………………………204.1整機機構(gòu)特點…………………………………………………………………204.2主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………………214.3主要工作部件的結(jié)構(gòu)特點及作用……………………………………………214.3.1地輪……………………………………………………………………214.3.2開溝器…………………………………………………………

3、………224.3.3鎮(zhèn)壓輪…………………………………………………………………224.3.4覆土器…………………………………………………………………224.4設(shè)計蔬菜移栽機械的原理……………………………………………………234.4.1零速原理…………………………………………………………………23１８科生畢業(yè)設(shè)計4.4.2栽植機械的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………235地輪軸的校核…………………………………………………………………266設(shè)計時間的安排………………………………………………………………317結(jié)論和總結(jié)……………………………………………………

4、………………328致謝詞…………………………………………………………………………329主要參考文獻、資料………………………………………………………………32１８科生畢業(yè)設(shè)計摘要移栽是蔬菜生產(chǎn)過程中的一個重要環(huán)節(jié)，具有對氣候補償和使作物生育提早的綜合效益。它可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟效益和社會效益均非?？捎^。但目前移栽過程采用人工移栽，勞動強度大、作業(yè)效率低，難以實現(xiàn)大面積栽植制約了生產(chǎn)規(guī)模，影響了生產(chǎn)效益，同時也限制了蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展空間。目前國內(nèi)對移栽機械的研究和開發(fā)基本屬于仿造，沒有對國外的移栽機進行重大的改進和技術(shù)上的突破，而且國外移栽機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，

5、在國內(nèi)推廣難度很大。因此設(shè)計一種新型的移栽機械已成為我國蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需求。本文在總結(jié)吸收了國內(nèi)外各種移栽機的優(yōu)缺點和實驗室已有研究成果的基礎(chǔ)上，基于一種缽苗移栽機構(gòu)——杠桿頂出式機構(gòu)，設(shè)計了蔬菜缽苗移栽機。該機的特點有：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；易保證株距的均勻性；能實現(xiàn)開溝、施肥、移栽和覆土等工序。該蔬菜移栽裝置已公開發(fā)明專利(3．8)和實用新型專利(5．2)；并已公開發(fā)明專利蔬菜移栽裝置的壓盤裝置(8．8)。本文主要的研究內(nèi)容如下：1．研究國內(nèi)外各種蔬菜移栽機的結(jié)構(gòu)及原理和實驗室已有的研究成果，從蔬菜缽苗移栽機移栽機構(gòu)的機理分析入手，首先根據(jù)設(shè)計要求確定蔬菜

6、移栽機整機的基本參數(shù)，然后根據(jù)整機結(jié)構(gòu)，通過建立數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用MATLAB編寫程序快速準(zhǔn)確的確定傳動比、頂桿相位差和頂出時間等機構(gòu)重要參數(shù)。2．根據(jù)已確定的參數(shù)，對蔬菜移栽機的核心部件一杠桿頂出式機構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，基于MATLAB對杠桿頂出式機構(gòu)進行運動學(xué)分析、動力學(xué)分析和參數(shù)優(yōu)化，確定了六組杠桿頂出式機構(gòu)的基本參數(shù)及相關(guān)機構(gòu)的參數(shù)；根據(jù)確定參數(shù)應(yīng)用UG軟件對移栽機構(gòu)進行實體建模，基于ADAMS軟件對建立的移栽機構(gòu)模型進行虛擬樣機仿真，并進行結(jié)果分析，驗證理論設(shè)計結(jié)果是否正確。3．在蔬菜移栽機構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)農(nóng)藝要求，為了完成開溝、移栽、施肥和覆土等工序，基于

7、CAD技術(shù)對蔬菜缽苗移栽機關(guān)鍵部件進行計算機輔助設(shè)計，包括開溝覆土裝置、壓秧盤裝置、施肥裝置和傳動系統(tǒng)。在傳動系統(tǒng)中，部分用的是鏈傳動，為了快速確定實際中心距和鏈節(jié)數(shù)，解決銷軸的虛擬定位和鏈條的虛擬裝配問題，基于UG軟件對鏈條進行參數(shù)化研究。4．為了實現(xiàn)對蔬菜移栽機的移栽裝置零部件的系列化設(shè)計，以適應(yīng)不同蔬菜移栽的農(nóng)藝要求１８科生畢業(yè)設(shè)計，對移栽機構(gòu)進行數(shù)字化研究；用戶可根據(jù)不同蔬菜的農(nóng)藝要求，輸入有關(guān)參數(shù)即可實現(xiàn)移栽機構(gòu)的數(shù)字化變形設(shè)計；并對變形模型應(yīng)用ADAMS軟件進行仿真分析，驗證變形模型是否正確；為提高設(shè)計效率，減少重復(fù)勞動，通過對UG二次開發(fā)實現(xiàn)了裝配圖

8、明細表的同