冷連軋厚度控制中耦合問(wèn)題的研究論文

冷連軋厚度控制中耦合問(wèn)題的研究論文

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1、河北**大學(xué)2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)河北****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)作者:**學(xué)號(hào):08****學(xué)院:*******學(xué)院系(專業(yè)):***專業(yè)題目:冷連軋厚度控制中耦合問(wèn)題的研究指導(dǎo)者:***教授評(píng)閱者:**副教授2012年6月8日-24-河北**大學(xué)2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中文摘要冷連軋厚度控制中耦合問(wèn)題的研究摘要:厚度控制技術(shù)是板帶軋制領(lǐng)域里的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在軋制過(guò)程中,板厚、張力、軋制力、軋制速度之間存在耦合。他們之間嚴(yán)重的耦合有時(shí)破壞了厚度的有效的控制。本文對(duì)連軋機(jī)厚度和張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了解耦控制研究。本文首先介紹了AGC技

2、術(shù)的發(fā)展,講述了冷連軋技術(shù),并給出了一些重要的設(shè)備參數(shù)。然后,它分析了厚度控制和張力控制的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)方程。在此基礎(chǔ)上建立厚度與張力之間的耦合模型。之后,通過(guò)介紹解耦方法,我們以此為依據(jù)設(shè)計(jì)解耦器。其中的厚度-張力參數(shù)由理論分析及實(shí)際測(cè)量得到。最后,我們利用MATLAB仿真驗(yàn)證解耦控制器的效果,結(jié)果表明控制器能夠使輸出穩(wěn)定,說(shuō)明該解耦器能有效提高厚度控制性能。關(guān)鍵詞:冷連軋技術(shù);自動(dòng)厚度控制;解耦理論;仿真-24-河北**大學(xué)2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文摘要TitleStudyofcouplingprobleminthickn

3、esscontrolintandemcoldrollingAbstract:Thicknesscontrolisoneofthekeytechnologiesofthestriprollingfields.Duringrollingprocess,thereiscouplingbetweenstripgauge,tension,rollingforceandrollingspeed.Theyinteractsoheavilythatsometimesitdestroystheeffectivecontrol.Decouplingcont

4、rolofgaugeandtensionisstudiedhere.ThepaperfirstintroducedthedevelopmentofAGCtechnology,describedthetandemcoldrollingtechnologyandgavesomeimportantequipmentparameters.Thenitanalyzedthedynamicalmathematicsequationsingaugecontrolandtensioncontrol.Basedonalltheanalysisabove,

5、weestablishedthecouplingmodelbetweenstripgaugeandtension.Besides,itintroducedthedecouplingtheoryanddesignedadecouplingcontrollerwiththedecideddecouplingmethod.Throughtheoreticalanalysisandpracticalmeasurement,parametersinthegauge-tensionmodelweredetermined.Finallywedosim

6、ulationwithMATLABtotesttheeffectofthedecouplingcontroller.Resultsshowthatthecontrollercankeepoutputstableandiseffectiveinimprovinggaugecontrolperformance.Keywords:Thetandemcoldrollingtechnology;AutomaticGaugeControl;Decouplingtheory;Simulation-24-河北**大學(xué)2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)目次1緒論12

7、建立冷連軋厚度控制中的耦合模型22.1冷軋帶鋼AGC(自動(dòng)厚度控制)系統(tǒng)概述22.21370五連軋機(jī)簡(jiǎn)介32.3推導(dǎo)軋制過(guò)程中被調(diào)量和調(diào)節(jié)量之間的關(guān)系42.3.1從第一機(jī)架軋輥位置到第一機(jī)架出口厚度的方程式42.3.2從張力輥電機(jī)轉(zhuǎn)矩到帶鋼入口張力的方程式82.4測(cè)定模型中的參數(shù)值92.5確定耦合數(shù)學(xué)模型103設(shè)計(jì)解耦控制系統(tǒng)113.1前饋補(bǔ)償法113.2對(duì)角矩陣法123.3單位矩陣法133.4設(shè)計(jì)厚度與張力的解耦控制器134解耦的仿真研究154.1MATLAB功能簡(jiǎn)介154.2求解解耦矩陣164.3Simulink仿真17結(jié)論22參考

8、文獻(xiàn)23致謝25-24-河北**大學(xué)2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論板厚是板帶材質(zhì)量的主要衡量指標(biāo)之一,它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。己成為國(guó)內(nèi)外軋鋼行業(yè)普遍關(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)

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