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《高精度冷連軋厚度控制策略的研究與應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文高精度冷連軋厚度控制策略的研究與應(yīng)用作者姓名：張浩宇指導(dǎo)教師：張殿華教授軋制技術(shù)及連軋自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(東北大學(xué))申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：材料加工工程論文提交日期：2014年3月論文答辯日期：2014年4月學(xué)位授予日期：年月答辯委員會(huì)主席：張士宏教授評(píng)閱人：東北大學(xué)2014年4月萬方數(shù)據(jù)ADissertationinMaterialsFormingEngineeringStudyandApplicationofHighAccuracyGaugeControlStrategyforTandemcoldro
2、llingbyZhangHao-yuSupervisor：ProfessorZhangDian—huaNortheasternUniversityApril2014萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文儲(chǔ)簽名：泵紙寸日期：加j峰、甲，z秀學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文
3、的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后：半年口一年口一年半口學(xué)位論文作者簽名：簽名日期：，’兩年d導(dǎo)師簽名：簽名日期：幽l汾一乒，巧五寸弼汔心、／h≯p功萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要高精度冷連軋厚度控制策略的研究與應(yīng)用摘要厚度精度是冷連軋帶鋼最主要的尺寸精度之一，厚度自動(dòng)控制一直是冷連軋生產(chǎn)中不可缺少的組成部分。本文以某薄板科技有限公司1450mm五機(jī)架冷連軋機(jī)建設(shè)項(xiàng)目為背景，通過對(duì)模型
4、設(shè)定系統(tǒng)、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、機(jī)架問張力控制系統(tǒng)和厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)等進(jìn)行研究，建立了一套綜合的冷連軋厚度控制策略，并將其應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，且取得了良好的效果。主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)依據(jù)冷連軋工藝特點(diǎn)，研究了可在線工程應(yīng)用的數(shù)學(xué)模型。為了保證模型設(shè)定的精度以及解決傳統(tǒng)方法難以求解的問題，采用了簡(jiǎn)易有限元法對(duì)軋制參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。為了提高輥縫預(yù)設(shè)定的精度，采用了一種新型的冷連軋機(jī)彈跳模型。綜合考慮了冷連軋過程中的重要因素，開發(fā)了一種基于成本函數(shù)的多目標(biāo)軋制規(guī)程優(yōu)化模型。(2)研究了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)架間張力的控制系統(tǒng)。對(duì)液壓壓上系統(tǒng)的位置控制模式、軋制力控制模式和單側(cè)
5、控制模式進(jìn)行了分析，并對(duì)液壓彎輥系統(tǒng)和液壓軋輥橫移系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了深入分析。針對(duì)伺服非線性和伺服零偏等特性，開發(fā)了相應(yīng)的補(bǔ)償控制策略。提出了基于動(dòng)態(tài)張力閾值的機(jī)架間張力控制策略，分別對(duì)正常張力控制閉環(huán)和極限張力控制閉環(huán)進(jìn)行了深入研究。(3)結(jié)合軋機(jī)的儀表配置，設(shè)計(jì)并建立了五機(jī)架冷連軋厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過在第1和第2機(jī)架設(shè)置多種類型的AGC，將大部分尖峰性的厚度偏差在前部機(jī)架消除。在末機(jī)架采用多種AGC控制策略，針對(duì)不同的軋制策略保證了成品厚度精度。開發(fā)了末機(jī)架軋制力補(bǔ)償控制，在優(yōu)化了厚度和張力控制方式的基礎(chǔ)上保證了末機(jī)架軋制力的控制精度。提出了動(dòng)態(tài)負(fù)荷平
6、衡控制，防止了某個(gè)機(jī)架的負(fù)荷過大。開發(fā)了速度修正控制以保障AGC對(duì)機(jī)架速度的調(diào)節(jié)過程得到高效合理的執(zhí)行。(4)為了提高監(jiān)控AGC系統(tǒng)的性能，將改進(jìn)型Smith預(yù)估補(bǔ)償控制和輔助反饋迭代學(xué)習(xí)控制引入了監(jiān)控AGC系統(tǒng)。建立了監(jiān)控AGC內(nèi)環(huán)系統(tǒng)的理論模型。為了解決由于控制器單一性造成的常規(guī)Smith預(yù)估監(jiān)控AGC系統(tǒng)響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)精度不佳的問題，提出了Smith預(yù)估補(bǔ)償控制的改進(jìn)型策略。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于輔助反饋迭代學(xué)習(xí)控制的改進(jìn)型Smith預(yù)估監(jiān)控AGC系統(tǒng)，有效地彌補(bǔ)了Smith預(yù)估監(jiān)控AGC系統(tǒng)性能過度依賴模型精度的缺點(diǎn)。通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)以上三種監(jiān)控AOC系統(tǒng)
7、的控制效果進(jìn)行分析。(5)采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際曲線分析了液壓壓上系統(tǒng)和機(jī)架間張力控制系統(tǒng)的控制效果，并對(duì)典型厚度規(guī)格帶鋼和極薄規(guī)格鍍錫卷的厚度控制效果進(jìn)行了分析，對(duì)該厚度控制策T萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要略的效果作了有說服力的評(píng)價(jià)。本文的研究結(jié)果針對(duì)冷連軋過程的厚度控制，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。目前，已將該厚度控制策略成功應(yīng)用于某薄板科技有限公司1450mm五機(jī)架冷連軋機(jī)，對(duì)開發(fā)我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的冷連軋厚度控制系統(tǒng)具有重要意義。關(guān)鍵詞：冷連軋機(jī)，厚度自動(dòng)控制，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，機(jī)架間張力控制，改進(jìn)型Smith預(yù)估器，輔助反饋迭代學(xué)習(xí)控制II萬方數(shù)據(jù)Ph．D．Dis
8、sertationofNortheas
