5.stm32 exti外設(shè)(外部中斷)(區(qū)別于一般外設(shè))

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1、EXTI外設(shè)STM32有76個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷和60個(gè)可屏蔽外部中斷，具有16級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)。根據(jù)中斷觸發(fā)源的不同，外部中斷也是可以分為：l內(nèi)置外設(shè)的觸發(fā)。此時(shí)，對(duì)應(yīng)的IO口（若為輸出）必須設(shè)置為復(fù)用功能，并使能外設(shè)的時(shí)鐘。在中斷向量表中有53個(gè)中斷通道與之對(duì)應(yīng)（除下述的7個(gè)）。l如下圖所示，在外設(shè)方框中有EXTI外設(shè)部分，說(shuō)明了IO口也可以作為中斷的觸發(fā)源，用也檢測(cè)外部輸入信號(hào)的邊沿變化，在中斷向量表中有7個(gè)中斷通道與之對(duì)應(yīng)分別是：EXTI15_10_IRQChannel;EXTI9_5_IRQChannel;EXTI4_IRQCh

2、annel;EXTI3_IRQChannel;EXTI2_IRQChannel;EXTI1_IRQChannel;EXTI0_IRQChannel。注意：1.我們知道，當(dāng)IO口作為通用GPIO時(shí)，只能輸入或者輸出高低電平；若IO口要作為外部中斷源，則必須配置為復(fù)用AFIO（雖然IO口作為輸入時(shí)，沒(méi)有復(fù)用一說(shuō)，但是這里說(shuō)的配置為復(fù)用AFIO是指使能AFIO的時(shí)鐘）。2.又見(jiàn)下圖，雖然EXTI外設(shè)和AFIO外設(shè)都是掛在APB2總線上，但是在使用EXTI外設(shè)時(shí)只需要使能的時(shí)鐘時(shí)AFIO時(shí)鐘。（?。。∏f(wàn)別忘記啟動(dòng)RCC_APB2Periph_AFIO??！

3、！，否則管腳只能做普通高低電平來(lái)用。）STM32的EXTI外設(shè)控制器寄存器支持19個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置（IMR和EMR）。STM32的19個(gè)外部中斷對(duì)應(yīng)著19路中斷線，分別是EXTI_Line0-EXTI_Line18：線0~15：對(duì)應(yīng)外部IO口的輸入中斷。線16：連接到PVD輸出。PVD(ProgrammableVoltageDetector)，即可編程電壓監(jiān)測(cè)器。應(yīng)用于STM32ARM芯片中，作用是監(jiān)視供電電壓，在供電電壓下降到給定的閥值以下時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷，通知軟件做緊急處理。當(dāng)供電

4、電壓又恢復(fù)到給定的閥值以上時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，通知軟件供電恢復(fù)。線17：連接到RTC鬧鐘事件。RTC是多種名詞的縮寫(xiě)，如：實(shí)時(shí)時(shí)鐘（Real-TimeClock）線18：連接到USB喚醒事件。注意：1.線0~15是與EXTI外設(shè)對(duì)應(yīng)的，每條中斷線對(duì)應(yīng)7個(gè)IO口，如EXTI_line0對(duì)應(yīng)PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0（一般只有PA0~PE0）。由于一條中斷線對(duì)應(yīng)著多個(gè)IO口，所以在使用中斷線之前要進(jìn)行中斷線配置。如信號(hào)由PB9輸入檢測(cè)，則需要進(jìn)行如下設(shè)置：/*ConnectEXTILine9toPB.09*/GPIO_EX

5、TILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);//確定外部輸入信號(hào)的端口（實(shí)際上這句話是設(shè)置AFIO_CRx）EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;//設(shè)置中斷線line9,那么意味著對(duì)應(yīng)的中斷通道則是EXTI9_5_IRQChannel1.每條中斷線在任意一個(gè)時(shí)刻，只可以被一個(gè)IO口占用，可以時(shí)分復(fù)用。2.雖然剩下的線（16~18）是跟其他外設(shè)相關(guān)，但是在使用前也是需要配置中斷線的。3.中斷觸發(fā)方式：STM32的外部中斷是通過(guò)邊沿來(lái)觸發(fā)（RTSR和F

6、TSR）的，不支持電平觸發(fā)。?。外部中斷寄存器EXTICR寄存器組，總共有4個(gè)，因?yàn)榫幾g器的寄存器組都是從0開(kāi)始編號(hào)的，所以EXTICR[0]~EXTICR[3]，對(duì)應(yīng)《STM32參考手冊(cè)》里的EXTICR1~EXTICR4。每個(gè)EXTICR只用了其低16位，這些為均由軟件讀寫(xiě)。EXTICR[0]~EXTICR[3]的分配如下：EXTI寄存器的結(jié)構(gòu)體：typedefstruct{vu32IMR;vu32EMR;vu32RTSR;vu32FTSR;vu32SWIER;vu32PR;}EXTI_TypeDef;IMR：中斷屏蔽寄存器這是一個(gè)32寄存器。

7、但是只有前19位有效（對(duì)應(yīng)19條線）。當(dāng)位x設(shè)置為1時(shí)，則開(kāi)啟這個(gè)線上的中斷，否則關(guān)閉該線上的中斷。EMR：事件屏蔽寄存器同IMR，只有前19位有效。只是該寄存器是針對(duì)事件的屏蔽和開(kāi)啟。RTSR：上升沿觸發(fā)選擇寄存器該寄存器同IMR，也是一個(gè)32為的寄存器，只有前19位有效。位x對(duì)應(yīng)線x上的上升沿觸發(fā)，如果設(shè)置為1，則是允許上升沿觸發(fā)中斷/事件。否則，不允許。FTSR：下降沿觸發(fā)選擇寄存器同PTSR，只有前19位有效，不過(guò)這個(gè)寄存器是設(shè)置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同時(shí)設(shè)置，這樣就變成了任意電平觸發(fā)了。SWIER：軟件中斷事件寄存器（基本不用）1

8、.由下圖可知，未使能x線的IMR和EMR位時(shí)，且當(dāng)SWIERx位為0時(shí)，通過(guò)向該位寫(xiě)入1（即編號(hào)3的或門(mén)一個(gè)腳輸入1），將