資源描述：
《汽車與電氣工程系畢業(yè)設計選題表、任務書、中期檢查》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、揚州市職業(yè)大學汽車與電氣工程系畢業(yè)設計(論文)前期工作材料學生姓名:學號：教研室:專業(yè):設計(論文)題目:指導教師:張友宏副教授材料目錄序號名稱數(shù)量備注1畢業(yè)設計(論文)選題、審題表1教師完成2畢業(yè)設計(論文)任務書1教師完成3畢業(yè)設計(論文)開題報告〔含文獻綜述〕1學生完成4畢業(yè)設計（論文）中期檢查表1教師完成2012年1月畢業(yè)設計（論文）選題、審題表系部汽車與電氣工程系指導教師姓名教研室專業(yè)技術職務課題名稱適用專業(yè)課題性質ABCDE課題來源ABCD課題簡介課題應完成的任務和對學生的要求課題結束時，應提供論文、圖紙、實物
2、、工藝文件等材料所在專業(yè)審定意見：同意開題（手寫）專業(yè)負責人(簽名)：教研室主任手簽2012年1月20日注：本課題由同學選定，學號：注：1．該表由指導教師填寫，經所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；2．有關內容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內打“√”；3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。填表說明1．該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要
3、求”一欄中說明。2．“課題性質”一欄：A．產品設計；B．工程技術研究；C．軟件開發(fā)；D．研究論文或調研報告E．其它。3．“課題來源”一欄：A．自然（社會）科學基金與省（部）、市級以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校、院（系）級基金課題；D．自擬課題。4．“課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或實用價值。揚州市職業(yè)大學汽車與電氣工程系畢業(yè)設計（論文）任務書教研室：專業(yè)：學生姓名：學號：設計(論文)題目：起迄日期:2012年01月20日~05月15日設計(論文)地點:揚州市職業(yè)大學指導教師:專業(yè)負責人:教
4、研室主任手簽發(fā)任務書日期:2012年01月20日任務書填寫要求1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查，系、教務科領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生；2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務科統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從繼續(xù)教育學院網站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系、教務科領導審批后方可重新填寫；4．任
5、務書內有關“教學點”應寫清教學點名稱，如：“南京理工大學繼續(xù)教育學院鼓樓夜大點”，“專業(yè)”同時寫清層次和學習形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。學生的“學號”要寫全號；5．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T7408—2005《數(shù)據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。畢業(yè)設計（論文）任務書1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：（內容僅供確定板式用）本課題主要是為FMC柔性制造系統(tǒng)設計一只物料搬運機械手。該機械手的基本作
6、用：從指定位置抓取工件運送到另一個指定的位置。主要完成機械手結構方面設計，以及用PLC軟件進行簡單的控制編程設計，使機械手具備手爪張合；手部回轉；手臂伸縮；手臂回轉；手臂升降5個主要運動。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據、技術要求、工作要求等）：一、課題應完成的任務本課題設計的機械手是用于FMC工作臺的物料搬運，其搬運為質量m=5kg，半徑r=40mm，高h=100mm的圓柱型棒料。二、要求1、設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積?。?、腕部需要有一個回轉自由度，其要求：回轉范圍：回轉速度:；
7、3、手臂需要有一個水平直線自由度其要求：伸縮行程：伸縮速度：；4、機身需要有一豎直直線自由度和一個回轉自由度來實現(xiàn)機械手臂的升降和回轉，其技術要求：升降行程：回轉范圍：回轉速度:5、采用氣壓傳動輔助元件，消除氣壓傳動時存在的噪音和傳動不平穩(wěn)等問題。6、PLC的選擇應滿足在實現(xiàn)機械手功能的前提下，盡量簡化工作流程，降低制造成本。畢業(yè)設計（論文）任務書3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：1、機械手裝配圖1張；2、機械手零件圖若干張3、外部接線圖和梯形圖1張4、氣壓工作原理圖1張5、機械
8、手設計說明書（字數(shù)不少于10000字）1份4．推薦參考資料：[1]濮良貴，紀名剛主編.機械設計(第八版)[M].北京：高等教育出版社，2006.5[2]吳宗澤，羅圣國主編.機械設計課程設計手冊（第3版）[M].北京：高等教育出版社，2006.5[3]毛謙德，李振清主編.袖珍機械設計師手冊(第3版)[M]
