基于s7200plc的裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計plc

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1、學(xué)號1151401137《電氣與PLC控制技術(shù)及應(yīng)用》課程設(shè)計（2011級本科）題目：基于S7-200PLC的裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)院：物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化作者姓名：邢波指導(dǎo)教師：張靜完成日期：2014年7月4日學(xué)生姓名邢波學(xué)號1151401137專業(yè)方向電氣工程及其自動化班級111題目名稱基于S7-200PLC的裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計一、設(shè)計的主要內(nèi)容1.設(shè)計的目的和意義2.總體設(shè)計內(nèi)容3.硬件設(shè)計4.軟件設(shè)計5.程序調(diào)試6.設(shè)計總結(jié)二．設(shè)計要求試?yán)胹7-200plc進(jìn)行裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計。如下圖在生產(chǎn)

2、現(xiàn)場中，尤其是在一些自動化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會遇到一臺送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點隨機(jī)卸料；或是裝料車多地點搜集成品。如果所按選擇小車停車位置的按鈕號與小車所壓下的行程開關(guān)號相等時，按下起動按鈕，小車停車。不想等則行駛致呼叫站呼叫號相等的行程開關(guān)處。三、設(shè)計進(jìn)度安排設(shè)計各階段名稱起止日期熟悉設(shè)計任務(wù)書、設(shè)計題目及設(shè)計背景資料第一周周一查閱有關(guān)資料周二電器元件選擇周三至周四繪制電器原理圖周五畫出I/O接口分配表周六梯形圖、程序編寫周日至第二周周一程序調(diào)試周二至周三打印整理課程設(shè)計資料周四答辯及成績評定周五目錄1.設(shè)計的目的和意義12.總

3、體設(shè)計內(nèi)容12．1課程設(shè)計要求分析12.2課程設(shè)計內(nèi)容23.硬件設(shè)計43.1電器元件的選擇43.2電器原理圖43.3主電路圖54.軟件設(shè)計74.1I/O地址分配表74.2I/O接線圖85.軟件設(shè)計96.程序調(diào)試157.設(shè)計總結(jié)19附錄：圖（表）錄20參考文獻(xiàn)211.1.設(shè)計的目的和意義現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，臺車呼叫控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種場合，屬于物流自動化的一種，使其作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，是工業(yè)生產(chǎn)的自動運輸加工系統(tǒng)，例如臺車爐，臺車爐是屬于周期式作業(yè)爐，爐膛不分區(qū)域。臺車爐

4、的結(jié)構(gòu)：爐底為一可移動的臺車。加熱前，臺車在爐外裝料，加熱件放在專用的墊鐵上，然后由牽引機(jī)構(gòu)將臺車?yán)霠t內(nèi)進(jìn)行加熱，加熱之后再由牽引機(jī)構(gòu)將臺車?yán)鰻t外卸料，之后或用吊車將加熱的工件吊到鍛壓設(shè)備上進(jìn)行加工。從臺車呼叫控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢來看，臺車呼叫控制系統(tǒng)已往節(jié)能，高效率發(fā)展，被應(yīng)用于各種場合，有著廣泛的發(fā)展前景，真正達(dá)到降低物流成本、提高物流效率，被生產(chǎn)企業(yè)所接受。2.總體設(shè)計內(nèi)容2．1課程設(shè)計要求分析程序設(shè)計與調(diào)試分析生產(chǎn)過程，明確設(shè)計要求電器電路設(shè)計試運行繪制系統(tǒng)原理圖選擇軟件型號總裝調(diào)試圖1PLC的設(shè)計流程4（1）確定方案：被空

5、對象環(huán)境較差，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，考慮用PLC控制系統(tǒng)。控制很簡單，可以考慮用繼電器控制系統(tǒng)。用PLC控制，首先要了解系統(tǒng)的工作過程及所有功能要求，從而分析被控對象的控制過程，輸入/輸出量是開關(guān)量還是模擬量，明確控制要求，繪制系統(tǒng)流程圖。（2）選擇PLC的機(jī)型：PLC的可靠性上是沒有問題的，機(jī)型的選擇主要是考慮功能上滿足系統(tǒng)要求。機(jī)型的選擇依據(jù)：控制對象的輸入量，輸出量工作電壓輸出功率現(xiàn)場對系統(tǒng)的響應(yīng)速度要求控制室與現(xiàn)場的距離等。（3）選擇I/O設(shè)備，列出I/O地址分配表：輸入設(shè)備：控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等。輸出設(shè)備：接觸器、電磁閥、

6、信號燈等。確定輸入/輸出設(shè)備的型號和數(shù)量。分配I/O地址時注意以下幾點：把所有按鈕、行程開關(guān)等集中配置，按順序分配I/O地址；每個I/O設(shè)備占用地址；同類型的I/O點應(yīng)盡量安排在同一個區(qū)。（4）設(shè)計電氣線路圖：（5）程序設(shè)計與調(diào)試程序設(shè)計可以用經(jīng)驗設(shè)計或者功能表圖設(shè)計法，或兩者結(jié)合使用。（6）總裝調(diào)試：接好硬件線路，把程序輸入PLC中，聯(lián)機(jī)調(diào)試2.2課程設(shè)計內(nèi)容試?yán)胹7-200plc進(jìn)行裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計。在生產(chǎn)現(xiàn)場中，尤其是在一些自動化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會遇到一臺送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點隨機(jī)卸料；或是裝料車多地點搜集成品。

7、4圖2小車控制系統(tǒng)圖一．自動過程1.如果小車停車位置的按鈕號（SB1～SB5）與小車到達(dá)的行程開關(guān)號相等時，按下起動按鈕（SB6），小車停車進(jìn)行裝卸料。2.如果小車停車位置的按鈕號（SB1～SB5）大于小車到達(dá)的行程開關(guān)號時，按下起動按鈕（SB6），小車右行，直到兩者相等時停車進(jìn)行裝卸料。3.如果小車停車位置的按鈕號（SB1～SB5）小于小車到達(dá)的行程開關(guān)號時，按下起動按鈕（SB6），小車左行，直到兩者相等時停車進(jìn)行裝卸料。二．手動過程1.如果小車未在行程開關(guān)位置時，則按下手動控制按鈕（SB8）進(jìn)行手動控制。2.如果小車位置在右側(cè)，則

8、按下手動左行按鈕（SB9），使其到指定位置。3.如果小車位置在左側(cè)，則按下手動左行按鈕（SB10），使其到指定位置。43．硬件設(shè)計3.1電器元件的選擇元件數(shù)量S7-200PLCCPU2261個開關(guān)按鈕10個行程開關(guān)5個呼