813基于plc的裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、基于PLC的裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程序控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，可編程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作簡便等特點(diǎn)，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢。該系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能夠工作，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。文中詳細(xì)介紹了運(yùn)料小車的各硬件組成并完成了PLC外部接線圖。在PLC梯形圖的編寫時(shí)，文中采用了三菱PLC梯形圖專用編

2、譯軟件GX來進(jìn)行編寫?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中大量運(yùn)用PLC控制運(yùn)料小車，并結(jié)合組態(tài)王軟件完成數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)處理，使生產(chǎn)自動(dòng)化，智能化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本。關(guān)鍵詞：PLC，運(yùn)料小車，控制系統(tǒng)第40頁共40頁前　言4第1章概述6可編程邏輯控制器簡介6第2章PLC系統(tǒng)選擇72.1選型分析72.2系統(tǒng)的安裝82.3輸入/輸出模塊的選擇82.4抗干擾措施92.5PLC的選型102.6運(yùn)料小車控制發(fā)展的歷程122.7運(yùn)料小車系統(tǒng)方案的確定12第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)143.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程143.2系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)173.3主要

3、參數(shù)計(jì)算183.4I/O地址分配19數(shù)字量輸入部分19數(shù)字量輸出部分20內(nèi)部繼電器部分203.5I/O接線圖21第4章PLC程序設(shè)計(jì)224.1梯形圖的概述224.2語句表的概述224.3小車運(yùn)行條件234.4梯形圖24行程開關(guān)24小車啟停輔助繼電器25呼叫按鈕25比較28向左運(yùn)動(dòng)29第40頁共40頁向右運(yùn)動(dòng)30第5章控制系統(tǒng)的調(diào)試345.1編程軟件345.2程序的下載、安裝和調(diào)試34總結(jié)37致謝39前　言第40頁共40頁隨著社會(huì)迅速的發(fā)展，各機(jī)械產(chǎn)品層出不窮。控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個(gè)領(lǐng)域，例如：機(jī)械、汽車制造、化

4、工、交通、軍事、民用等。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力器。PLC的應(yīng)用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡化和減少了維修維護(hù)的工作量。它的接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受，梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用ＰＬＣ的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便的實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門，使它很受工程技術(shù)人員的歡迎。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控

5、制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電氣系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)以減少到數(shù)百甚至千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故

6、障子診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。本課題研究的主要內(nèi)容是通過PLC控制運(yùn)料小車在工作臺(tái)上各呼叫站間運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到生產(chǎn)實(shí)際之用。分析被控對(duì)象和明確系統(tǒng)控制要求；確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類；控制流程設(shè)計(jì)；控制程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)該P(yáng)LC送料小車設(shè)計(jì)程序的同時(shí)總結(jié)了以往ＰＬＣ送料小車設(shè)計(jì)程序的一般方法、步驟，并且把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中來，更加深入的了解了更多的ＰＬＣ知識(shí)。第40頁共40頁第1章概述可編程邏輯控制器簡介可編程邏輯控制器(Progr

7、ammableLogicController,簡稱PLC)根據(jù)國際電工委員會(huì)(IEC)在1987年的可編程控制器國際標(biāo)準(zhǔn)第三稿中，對(duì)其作了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！笨删幊炭刂破髯鳛槟壳肮I(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)設(shè)備，被稱為“工業(yè)

8、自動(dòng)化三大支柱性產(chǎn)業(yè)之一”，在各工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著愈來愈大的作用。第40頁共40頁第2章PLC系統(tǒng)選擇2.1選型分析在工程中主要根據(jù)工藝要求、控制對(duì)象、用戶需要等方面選擇合適的PLC，以獲得最佳的性能價(jià)格比，就一個(gè)控制系統(tǒng)而言，PLC的選型則和考慮