基于plc液壓施工升降機控制系統(tǒng)設計

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1、??飘厴I(yè)設計說明書(論文)基于PLC液壓施工升降機控制系統(tǒng)設計摘要施工升降機為建筑施工中必不可少的一種運輸工具,當前電機-機械傳動式升降機為主要生產(chǎn)的一種升降機。但是其采用接觸器來進行控制,自動化水平較低,且在施工過程中具有很多缺點,如速度比較單一、啟動制動時沖擊力較大、工作人員感覺不適等,無法符合中高層甚至超高層施工項目的需求。所以對升降機控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義,不僅可以提升工作效率,而且可以帶來巨大的經(jīng)濟效益。然而液壓升降機具有較快的運行速度,能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速,同時起動、制動沖擊力較

2、小,所以本文基于液壓施工升降機,設計了升降機控制系統(tǒng)。在對液壓施工升降機的工作原理深入研究的基礎下,對30層的液壓升降機控制系統(tǒng)進行設計。該控制系統(tǒng)分為PLC控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)。通過串口通訊的方式實現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)之間進行通信,實現(xiàn)升降機的控制。PLC控制系統(tǒng)的主CPU選取三菱FX2N-48MR-001PLC,模擬量輸出模塊選取FX2N-2DA。PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了接收所有輸入/輸出信號以及觸摸屏串口通訊信號,通過其內(nèi)部的程序進行處理,完成液壓升降機的邏輯信號和速度的控制。按照升降機控制

3、系統(tǒng)的需要,對控制系統(tǒng)的主電路、電液比例控制電路,安全運行等電路進行設計。監(jiān)控系統(tǒng)選用昆侖通態(tài)觸摸屏TPC1061Ti,通過MCGS軟件設計選層參數(shù)輸入以及監(jiān)控運行狀態(tài)界面。本文所設計的升降機控制系統(tǒng)不僅提高了施工升降機的自動控制水平,而且提高了升降機的安全性和可操作性。關(guān)鍵詞:液壓升降機,PLC,觸摸屏專科畢業(yè)設計說明書(論文)目錄1緒論11.1課題研究背景及意義11.2液壓升降機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11.3本文主要研究內(nèi)容22液壓升降機簡介32.1液壓升降機的工作原理32.2液壓升降機組成43液壓升

4、降機控制系統(tǒng)硬件設計53.1系統(tǒng)總體設計53.2控制系統(tǒng)硬件選型63.2.1比例變量泵的選型63.2.2PLC及模塊選型63.2.3觸摸屏選型63.3控制電路設計73.3.1PLC的I/O存儲地址分配73.3.2輸入輸出回路設計83.3.3電液比例控制電路設計83.3.4主電路設計103.3.5抱閘、門鎖、安全運行電路設計114液壓升降機控制系統(tǒng)軟件設計134.1PLC概述134.2PLC軟件設計134.2.1樓層信號產(chǎn)生與清除設計144.2.2選層信號的登記、清除及顯示設計154.2.3停層信號

5、的產(chǎn)生與清除設計164.2.4停車制動設計164.2.5啟動加速與穩(wěn)定運行設計174.2.6速度曲線設計18??飘厴I(yè)設計說明書(論文)4.3觸摸屏軟件設計215液壓升降機控制系統(tǒng)抗干擾設計245.1抑制電源系統(tǒng)引入的干擾245.2抑制輸出端引入的干擾245.3安裝與布線245.4選擇正確的接地點,完善接地系統(tǒng)246總結(jié)26參考文獻27??飘厴I(yè)設計說明書(論文)1緒論1.1課題研究背景及意義施工升降機為一種通過平臺或吊籠把人或物進行垂直運輸?shù)氖┕ぴO備,其為工業(yè)、建筑、橋梁施工過程中很重要的運輸設備。

6、升降機具有運行穩(wěn)定、安全可靠、方便安裝、搬運方便等特點,可以減少了施工人員的勞動強度,大大加快了施工的進度,在施工過程中占據(jù)重要的作用。二十世紀八十年代我國生產(chǎn)了第一臺施工升降機,歷經(jīng)四十年的不斷發(fā)展,無論結(jié)構(gòu)形式還是功能、用途等方面其都產(chǎn)生了巨大的變化。由于城市高層建筑難以使用井字架及龍頭架等設備,因此施工升降機在這些高層建筑施工中得到廣泛的使用。近幾年來,隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,建筑行業(yè)也進入了一個繁榮的階段,施工單位更加注重施工的安全及效率。施工升降機作為一種施工中不可缺少的垂直運輸設備,其是否

7、可以安全高效的運行及自動化控制的實現(xiàn),對于加速施工進度,減少施工成本以及降低施工人員的勞動強度具有深遠的現(xiàn)實意義。1.2液壓升降機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀當前國外的高速升降機主要分為兩種,液壓傳動無極調(diào)速升降機,其標定速度為零至九十米/分,采用手動停層控制;調(diào)頻調(diào)速升降機,標定速度為零至三十/四十至八十米/分,采用自動選層平層的控制方式。當前我國使用的電機-機械傳動式施工升降機,其采用接觸器進行控制,存在啟動與制動過程沖擊較大、運行速度比較單一等不足。由于施工高度高于二百米時其運行速度僅為三十四至三十八米/

8、分,這延遲了施工的進度,降低了施工單位的效益,因此無法符合高層及超高層施工項目的要求。液壓升降機25專科畢業(yè)設計說明書(論文)具有運行速度快、啟動及制動過程比較平穩(wěn)、對電網(wǎng)的沖擊較小、可以實現(xiàn)無級調(diào)速及空載啟動等優(yōu)點。因此液壓升降機不存在重載時難以啟動的困難,為高層建筑比較理想的運輸設備。隨著社會的不斷發(fā)展,建筑的高度不斷增加,當前施工升降機的自動化控制程度比較低,在施工過程中存在很多缺點。通常無超載的限制,僅可以通過對人數(shù)及物料的重量進行估計,不具有樓層的呼叫顯示及自動平層等功能

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