基于plc液壓施工升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）基于PLC液壓施工升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要施工升降機(jī)為建筑施工中必不可少的一種運(yùn)輸工具，當(dāng)前電機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)式升降機(jī)為主要生產(chǎn)的一種升降機(jī)。但是其采用接觸器來進(jìn)行控制，自動(dòng)化水平較低，且在施工過程中具有很多缺點(diǎn)，如速度比較單一、啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)沖擊力較大、工作人員感覺不適等，無法符合中高層甚至超高層施工項(xiàng)目的需求。所以對升降機(jī)控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義，不僅可以提升工作效率，而且可以帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。然而液壓升降機(jī)具有較快的運(yùn)行速度，能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，同時(shí)起動(dòng)、制動(dòng)沖擊力較小，所以本文基于液壓施

2、工升降機(jī)，設(shè)計(jì)了升降機(jī)控制系統(tǒng)。在對液壓施工升降機(jī)的工作原理深入研究的基礎(chǔ)下，對30層的液壓升降機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。該控制系統(tǒng)分為PLC控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)。通過串口通訊的方式實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)之間進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的控制。PLC控制系統(tǒng)的主CPU選取三菱FX2N-48MR-001PLC，模擬量輸出模塊選取FX2N-2DA。PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了接收所有輸入/輸出信號以及觸摸屏串口通訊信號，通過其內(nèi)部的程序進(jìn)行處理，完成液壓升降機(jī)的邏輯信號和速度的控制。按照升降機(jī)控制系統(tǒng)的需要，對控制系統(tǒng)的主電路、電液比例控制

3、電路，安全運(yùn)行等電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。監(jiān)控系統(tǒng)選用昆侖通態(tài)觸摸屏TPC1061Ti，通過MCGS軟件設(shè)計(jì)選層參數(shù)輸入以及監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)界面。本文所設(shè)計(jì)的升降機(jī)控制系統(tǒng)不僅提高了施工升降機(jī)的自動(dòng)控制水平，而且提高了升降機(jī)的安全性和可操作性。關(guān)鍵詞：液壓升降機(jī)，PLC，觸摸屏?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）目錄1緒論11.1課題研究背景及意義11.2液壓升降機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11.3本文主要研究內(nèi)容22液壓升降機(jī)簡介32.1液壓升降機(jī)的工作原理32.2液壓升降機(jī)組成43液壓升降機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)53.2控制系統(tǒng)硬件選型6

4、3.2.1比例變量泵的選型63.2.2PLC及模塊選型63.2.3觸摸屏選型63.3控制電路設(shè)計(jì)73.3.1PLC的I/O存儲(chǔ)地址分配73.3.2輸入輸出回路設(shè)計(jì)83.3.3電液比例控制電路設(shè)計(jì)83.3.4主電路設(shè)計(jì)103.3.5抱閘、門鎖、安全運(yùn)行電路設(shè)計(jì)114液壓升降機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)134.1PLC概述134.2PLC軟件設(shè)計(jì)134.2.1樓層信號產(chǎn)生與清除設(shè)計(jì)144.2.2選層信號的登記、清除及顯示設(shè)計(jì)154.2.3停層信號的產(chǎn)生與清除設(shè)計(jì)164.2.4停車制動(dòng)設(shè)計(jì)164.2.5啟動(dòng)加速與穩(wěn)定運(yùn)行設(shè)計(jì)174.2

5、.6速度曲線設(shè)計(jì)18?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）4.3觸摸屏軟件設(shè)計(jì)215液壓升降機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)245.1抑制電源系統(tǒng)引入的干擾245.2抑制輸出端引入的干擾245.3安裝與布線245.4選擇正確的接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)246總結(jié)26參考文獻(xiàn)27專科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）1緒論1.1課題研究背景及意義施工升降機(jī)為一種通過平臺(tái)或吊籠把人或物進(jìn)行垂直運(yùn)輸?shù)氖┕ぴO(shè)備，其為工業(yè)、建筑、橋梁施工過程中很重要的運(yùn)輸設(shè)備。升降機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、方便安裝、搬運(yùn)方便等特點(diǎn)，可以減少了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大加快了施工的進(jìn)度，在

6、施工過程中占據(jù)重要的作用。二十世紀(jì)八十年代我國生產(chǎn)了第一臺(tái)施工升降機(jī)，歷經(jīng)四十年的不斷發(fā)展，無論結(jié)構(gòu)形式還是功能、用途等方面其都產(chǎn)生了巨大的變化。由于城市高層建筑難以使用井字架及龍頭架等設(shè)備，因此施工升降機(jī)在這些高層建筑施工中得到廣泛的使用。近幾年來，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，建筑行業(yè)也進(jìn)入了一個(gè)繁榮的階段，施工單位更加注重施工的安全及效率。施工升降機(jī)作為一種施工中不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備，其是否可以安全高效的運(yùn)行及自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)，對于加速施工進(jìn)度，減少施工成本以及降低施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。1.2液壓升降機(jī)國

7、內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀當(dāng)前國外的高速升降機(jī)主要分為兩種，液壓傳動(dòng)無極調(diào)速升降機(jī)，其標(biāo)定速度為零至九十米/分，采用手動(dòng)停層控制；調(diào)頻調(diào)速升降機(jī)，標(biāo)定速度為零至三十/四十至八十米/分，采用自動(dòng)選層平層的控制方式。當(dāng)前我國使用的電機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)式施工升降機(jī)，其采用接觸器進(jìn)行控制，存在啟動(dòng)與制動(dòng)過程沖擊較大、運(yùn)行速度比較單一等不足。由于施工高度高于二百米時(shí)其運(yùn)行速度僅為三十四至三十八米/分，這延遲了施工的進(jìn)度，降低了施工單位的效益，因此無法符合高層及超高層施工項(xiàng)目的要求。液壓升降機(jī)25?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）具有運(yùn)行速度快、啟動(dòng)及制動(dòng)過

8、程比較平穩(wěn)、對電網(wǎng)的沖擊較小、可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速及空載啟動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。因此液壓升降機(jī)不存在重載時(shí)難以啟動(dòng)的困難，為高層建筑比較理想的運(yùn)輸設(shè)備。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，建筑的高度不斷增加，當(dāng)前施工升降機(jī)的自動(dòng)化控制程度比較低，在施工過程中存在很多缺點(diǎn)。通常無超載的限制，僅可以通過對人數(shù)及物料的重量進(jìn)行估計(jì)，不具有樓層的呼叫顯示及自動(dòng)平層等功能