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《自動送料裝車系統(tǒng)plc控制設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、PLC大型作業(yè)自動送料裝車系統(tǒng)系別：電子工程系班級：計控1002姓名：佟沛杰學(xué)號：0502100208指導(dǎo)老師：王林生14前言可編程序控制器（Programmablecontroller）簡稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多的適應(yīng)于可編
2、程控制器的設(shè)計和生產(chǎn)上，會有運算更快、存儲量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型和超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富，規(guī)格會更齊全；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而被打破，會出現(xiàn)少數(shù)產(chǎn)品壟斷國際市場的局面，出現(xiàn)國際通用的匯編語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC控制。我在程序設(shè)計上采用了模塊化的設(shè)計方法，從而在設(shè)計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，
3、使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。在設(shè)計該PLC送料小車設(shè)計程序的同時總結(jié)了以往PLC送料小車設(shè)計程序的一般方法、步驟，并且把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè)計當中來，更加深入的了解了更多的PLC知識。14目錄第一章PLC控制系統(tǒng)原理設(shè)計和分析……….41.1設(shè)計要求.......................................41.2控制原理.......................................51.3元素定義......................................5第二章.PLC
4、控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)分析…………62.1結(jié)構(gòu)框圖.......................................62.11自動送料裝車控制系統(tǒng)原理圖..................62.12自動送料裝車控制系統(tǒng)的操作面板...............6第三章：PLC控制系統(tǒng)………………………73.1PLC的選型…………………………………………………73.2I/O地址分配……………………………………………8第四章：PLC控制系統(tǒng)...................94.1初始狀………………………………………………………94.2裝車系統(tǒng).
5、......................................94.3停機控制系統(tǒng)...................................114.4程序設(shè)計梯形圖…………………………………………114.5程序說明.......................................12第五章系統(tǒng)調(diào)試......................13心得…………………………………………….14參考文獻…………………………………………1514第一章PLC控制系統(tǒng)原理設(shè)計和分析1.1設(shè)計要求（1）要求料倉中有料：即：當S1
6、=ON時，裝料閥K1關(guān)閉；當S1=OFF時，延時2S，裝料閥K1打開；（2）裝車系統(tǒng)：A.啟動系統(tǒng)I0，此時，綠燈亮表示允許進車，當車到位后即（I3=1），綠燈滅，紅燈亮。如果車滿（實際是稱的重量信號）S2=ON（表示車滿）不裝。綠燈亮，紅燈滅，車開走。如果車滿信號S2=OFF（表示車不滿）裝料開始：綠燈滅，紅燈亮，皮帶M3啟動，2秒后皮帶M2啟動，2秒后皮帶M1啟動，2秒后下料閥K2啟動，裝車。車滿后S2=ON，綠燈滅，紅燈亮，同時K2停，2秒后皮帶M1停，2秒后皮帶M2停，2秒后皮帶M3停，同時綠燈亮允許車開走，此時S2=OFF，I3=0，進入下
7、一輛車，反復(fù)循環(huán)。B.系統(tǒng)停止I4：任何情況下全停。特殊情況：裝車過程中，車到位信號消失（即：I3=0）系統(tǒng)停止。141.2控制原理在自動生產(chǎn)線中，剛開始紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明允許進車裝料。這時，出料閥門K2關(guān)閉，電動機M1、M2、M3均處于停止狀態(tài)。裝車過程中，當汽車開進到裝料位置后，限位開關(guān)S2為ON，紅色信號燈L1亮，綠色信號燈滅，同時電動機M3和進料閥門K1開始工作，2S后啟動電動機M2，在經(jīng)過2S后啟動電動機M1，在經(jīng)過2S后才打開出料閥門K2，物料經(jīng)料斗出料，物料通過傳送帶的傳送裝入汽車。當車裝滿了時，限位開關(guān)S2動作，K2使料斗關(guān)
8、閉，2S后停止電動機M2，再經(jīng)過2S后停止電動機M1，M3和K1在M2停止2S后停止，同時紅燈L1滅，綠燈L
