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《自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì).》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€(gè)裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組
2、態(tài)方便。關(guān)鍵詞:plc；可編程控制器；自動(dòng)裝料..AbstractWithadvancesinscienceandtechnology,requirementishigherandhigherdegreeofautomation,theoriginalproductionfeedingdevicefarcannotsatisfytheneedsofthehighlyautomated.Reducelaborintensityandensurethesecurityandreliabilityofproduct
3、ion,reduceproductioncosts,reduceenvironmentalpollution,improveproductqualityandeconomicbenefitistheenterprisetogeneratemajorissuestobefacedwith.Weproducedtoeachloadingproductionareaofprogrammablecontrollerchargingsystem.Itintegratedautomaticcontroltechnolog
4、y,measurementtechnology,newsensortechnology,computermanagementtechnologyintheintegrationofmechanicalandelectricalintegrationproducts;Makefulluseofcomputertechnologytotheproductionprocessforcentralizedmonitoring,control,managementanddecentralizedcontrol;Full
5、yabsorbedtheadvantagesofdistributedcontrolsystemandcentralizedcontrolsystem,standardized,modular,systematicdesign,flexibleconfiguration,easyconfiguration.?KeywordsPLCProgrammablecontrollerAutomaticcharging..目錄1控制要求11.1設(shè)備概況11.2控制過程12整體設(shè)計(jì)32.1PLC的特點(diǎn)32.2PLC的結(jié)構(gòu)和
6、工作原理32.3PLC與其他工業(yè)控制的比較42.4FX系列PLC的特點(diǎn)52.5PLC機(jī)型的選擇62.6開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇62.6.1開關(guān)量輸入模塊的選擇62.6.2開關(guān)量輸出模塊的選擇62.7開關(guān)的選擇62.8熔斷器的選擇62.9繼電器的選擇62.9.1熱繼電器的選擇（FR）62.9.2接觸器的選擇（KM）73系統(tǒng)分配83.1I/O地址表84軟件編程94.1GPP軟件簡(jiǎn)介94.2用GPP編寫梯形圖94.3傳輸、調(diào)試124.4控制源程序介紹135調(diào)試結(jié)果分析166心得體會(huì)17致謝18參考文獻(xiàn)19附錄一自
7、動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的總體梯形圖20附錄二自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的指令表21..1控制要求1.1設(shè)備概況自動(dòng)裝料系統(tǒng)由料斗、四節(jié)傳送帶組成，如圖1所示，傳送帶電動(dòng)機(jī)MA1-MA4的功率均為1kW。圖1自動(dòng)裝料系統(tǒng)示意圖1.2控制過程（1）啟動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口電磁閥MB1關(guān)閉，若料位傳感器BG0置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥MB2開啟進(jìn)料（PG64亮）。當(dāng)BG0置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料MB2關(guān)閉（PG6滅）。電動(dòng)機(jī)MA1、MA2、MA3和M
8、A4均為OFF。（2）裝車控制裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)BG1置為ON，紅燈信號(hào)燈PG2亮，綠燈PG1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)MA4，經(jīng)過2S后，再啟動(dòng)MA3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)MA2，再經(jīng)過2S最后啟動(dòng)MA1，MA1啟動(dòng)2S后才打開出料閥MB1（PG5亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)BG2為ON，料斗關(guān)閉，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，
