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《避障尋跡小車畢業(yè)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文避障尋跡小車張艷秋指導(dǎo)老師姓名：顧菊芬專業(yè)名稱：應(yīng)用電子技術(shù)班級(jí)學(xué)號(hào)：08131143論文提交日期：論文答辯日期：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要智能遙控車輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對(duì)解決道路交通安全提供了一種新的途徑。隨著世界上高速交通工具的不斷發(fā)展，能自動(dòng)躲避障礙物沿已定的線路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的智能汽車一定會(huì)有很好的發(fā)展前景。本設(shè)計(jì)就把這一設(shè)想基本變成了現(xiàn)實(shí)，小車?yán)脗鞲衅鲗?shí)現(xiàn)了對(duì)
2、小車的智能控制使它可以沿地面黑線行走，還可以躲避前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)代機(jī)器的基本智能控制。利用無線信號(hào)的編碼解碼芯片實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能小車的遠(yuǎn)程遙控，可以控制小車的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎暫停以及三種不同模式之間的轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)采用存儲(chǔ)空間較大的STC12C5204作為主控制芯片，電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L9110芯片；結(jié)合GPIUX411紅外接收管作為光電開關(guān)，采用紅外光電傳感器來檢測(cè)白色跑道上的黑色導(dǎo)引線，通過控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角來操縱小車前進(jìn)的方向，并能夠穩(wěn)定地控制小車的速度，能平穩(wěn)地完成巡線的任務(wù)。三者的結(jié)合使電動(dòng)車更加智能化，自
3、動(dòng)化，可視化。該系統(tǒng)無論在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上都具有較好的科學(xué)性?！耜P(guān)鍵字：智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)循跡蔽障2畢業(yè)設(shè)計(jì)論文避障循跡小車AbstractThissystemUSESstoragespacebiggerSTC12C5204asthemaincontrolchip,electricmotordrivenbyL9110chip,CombiningwithinfraredGPIUX511photoelectricswitches,thevaluerealization,accepttimescanbeeffectivelycont
4、rolled,inparticulartheobstaclestoavoidturningAngleandroadlocationerrorhandling,Usingeightdiodesbycomparingthedifferenceofwhiteandblackmarktofollowtheblacklineandclear,ifexceedautomaticallyadjustedblack,afterfinishingtheintelligentvehiclecanguideline,autonomousrecog
5、nitionblackXunXiandrivingsoastorealizethesmoothhighway,followthethreecombinationmakesmoreintelligentvehicle,automation,visualization.Thesystemstructureandtechnologyinallgoodscientific.●Keywords:intelligenceadoptsautomaticcyclemotordrivecar畢業(yè)設(shè)計(jì)論文目錄摘要................
6、............................................................................................................2第一章緒論................................................................................................................51.1課題背景...............................
7、.........................................................................51.2智能小車機(jī)器人技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀..................................................5第二章方案設(shè)計(jì)與選擇............................................................................................62.1方案總體要求：......
8、........................................................................................62.2避障模塊.................................................
