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《畢業(yè)設(shè)計（論文）避障尋跡小車》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、幾徹商業(yè)聃業(yè)伎*學(xué)眈WuxiInstituteofCommerce畢業(yè)設(shè)計論文避障尋跡小車張艷秋指導(dǎo)老師姓名：顧菊芬專業(yè)名稱：應(yīng)用電子技術(shù)班級學(xué)號：08131143論文提交日期:論文答辯日期:摘要智能遙控車輛是一個運用計算機、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一休的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑。隨著世界上高速交通工具的不斷發(fā)展，能自動躲避障礙物沿已定的線路實現(xiàn)口動駕駛的智能汽車一定會有很好的發(fā)展前景。木設(shè)計就把這一設(shè)想基木變成了現(xiàn)實，小車?yán)?/p>
2、傳感器實現(xiàn)了對小車的智能控制使它可以沿地面黑線行走,還可以躲避前方的障礙物，實現(xiàn)了對現(xiàn)代機器的基本智能控制。利用無線信號的編碼解碼芯片實現(xiàn)了對智能小車的遠(yuǎn)程遙控，可以控制小車的前進，后退，左轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎暫停以及三種不同模式之間的轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)采用存儲空間較大的STC12C5204作為主控制芯片，電動車電機驅(qū)動采用L9110芯片；結(jié)合GPIUX411紅外接收管作為光電開關(guān)，采用紅外光電傳感器來檢測口色跑道上的黑色導(dǎo)引線，通過控制舵機的轉(zhuǎn)角來操縱小車前進的方向，并能夠穩(wěn)定地控制小車的速度，能平穩(wěn)地完成巡線的任務(wù)。三者的結(jié)合使電動車更加智能化，口動化，可視化。該系統(tǒng)
3、無論在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上都具有較好的科學(xué)性。?關(guān)鍵字：智能小車電機驅(qū)動口動循跡蔽障AbstractThissystcmUSESstoragespacebiggerSTC12C5204asthemaincontrolchip,electricmotordrivenbyL9110chip,CombiningwithinfraredGPIUX511photocleetrieswitches,thevaluercalization,accepttimescanbeeffectivclycontrolled,inparticulartheobstaelestoavoidtu
4、rningAngleandroadlocationerrorhandling,Usingeightdiodesbycomparingthedifferenceofwhiteandblackmarktofollowtheblacklineandclear,ifexceedautomaticallyadjustedblack,afterfinishingtheintelligentvehiclecanguideline,autonomousrccognitionblackXunXiandrivingsoastorealizethesmoothhighway,fo
5、llowthethreecombinationmakesmoreintclligcntvehicle,automation，visualization.Thesystemstrueturcandtcchnologyinallgoodscientific.?Keywords:intelligcnccadoptsautomaticcyclemotordrivecar目錄摘要2第一章緒論51.1課題背景51.2智能小車機器人技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀5第二章方案設(shè)計與選擇62.1方案總體要求：62.2避障模塊62.3循跡模塊72.4電機驅(qū)動模塊72.5電源模塊8第三章
6、硬件設(shè)計93.1主控芯片介紹93.2控制驅(qū)動103?3紅外發(fā)射與接收112.1HT7350特性13第四章軟件設(shè)計14第五章測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論405.1、測試儀器405.2.測試方法403.3、單元模塊的測試405.4、硬件與軟件的聯(lián)機測試405?5、期間出現(xiàn)的主要問題：405.6小車特點：40總結(jié)42致謝43參考文獻44附錄1：電路原理圖45附錄厶小車46第一章緒論1.1課題背景智能小車是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的一種智能移動機器人。移動機器人作為現(xiàn)代高科技的集成體，是21世紀(jì)的科技制高點Z-o移動機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)
7、該說它是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個綜合性的結(jié)果。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類門身發(fā)展的必然結(jié)果，人們在不斷探討自然、認(rèn)識自然、改造自然過程中，需求一種能夠解放人的H動化裝置。那么這種H動化裝置就是代替人們能夠從事復(fù)朵和繁重的體力勞動，實現(xiàn)人們對不可達到的世界的認(rèn)識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需耍。但另一方面，盡管人們有齊種齊樣的好的想法，但是它也歸功于電子技術(shù)，計算機技術(shù)及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生提供了強大的技術(shù)保證。1.2智能小車機器人技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀機器人技術(shù)是一個國家高技術(shù)實力的一個重耍標(biāo)準(zhǔn)，它涉及到多個學(xué)科，
8、機械、電工、門動控制、計算機測量、人工智能、傳感技術(shù)
