基于自適應(yīng)模擬退火遺傳算法的月球軟著陸軌道優(yōu)化

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1、------------------------------------------------------------------------------------------------基于自適應(yīng)模擬退火遺傳算法的月球軟著陸軌道優(yōu)化(1)第28卷第4期2007年7月航空學(xué)報(bào)ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICAVol28No4July2007基于自適應(yīng)模擬退火遺傳算法的月球軟著陸軌道優(yōu)化朱建豐,徐世杰(北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京100083)OptimizationofLunarSoftLandingTrajectoryBased

2、onAdaptiveSimulatedAnnealingGeneticAlgorithmZHUJianfeng,XUShijie(SchoolofAstronautics,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100083,China)摘要:將自適應(yīng)遺傳算法與模擬退火算法相結(jié)合,形成一種自適應(yīng)模擬退火遺傳算法。該算法不但具備了自適應(yīng)遺傳算法的強(qiáng)大全局搜索能力,也擁有模擬退火算法的強(qiáng)大局部搜索能力。針對(duì)月球軟著陸軌道優(yōu)化的特點(diǎn),利用一種新的參數(shù)化方法將軌道優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為非線性規(guī)劃問(wèn)題,并應(yīng)用提出的自適應(yīng)模擬

3、退火遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化。數(shù)值結(jié)果表明:該算法的收斂速度快,優(yōu)化精度高,且避免了初值敏感、病態(tài)梯度和局部收斂等問(wèn)題,能夠搜索到全局最優(yōu)軌道。——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------關(guān)鍵詞:軌道優(yōu)化;自適應(yīng)模擬退火遺傳算法;模擬退火算法;遺傳算法;月球軟著陸;參數(shù)化方法中圖分類號(hào):V4124+1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AAbstract:Anadaptivesimu

4、latedannealinggeneticalgorithm(ASAGA)bycombiningadaptivegeneticalgorithm(AGA)withsimulatedannealingalgorithm(SAA)isdevelped.ThenewalgorithmprovidesnotonlywithstrongglobalsearchcapabilityofAGA,butalsowithstronglocalsearchcapabilityofSAA.Foroptimizationoflunarsoftlandingtrajectory,anewparam

5、eterizedmethodisusedtoconvertatrajectoryoptimizationproblemintoanonlinearprogrammingproblem(NLP),andthentheproposedASAGAisapplied.ThesimulationresultsindicatethattheASAGAtakesonfastconvergencerateandhighoptimizationprecision,moreoveritavoidsmanyshortcomingssuchasinitialvaluesensitivity,il

6、lconditionedgradientandlocalconvergenceandsoon.Itcanobtainglobaloptimumtrajectory.Keywords:trajectoryoptimization;adaptivesimulatedannealinggeneticalgorithm;simulatedannealingalgorithm;geneticalgorithm;lunarsoftlanding;parameterizedmethod第4期朱建豐等:基于自適應(yīng)模擬退火遺傳算法的月球軟著—————————————————————————

7、—————————————------------------------------------------------------------------------------------------------陸軌道優(yōu)化807在月球表面實(shí)現(xiàn)軟著陸是月球勘探的重要前提。由于月球表面沒有大氣,著陸器的速度必須完全由制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)抵消,才能實(shí)現(xiàn)安全軟著陸。(SQP)方法和遺傳算法(GA)對(duì)著陸軌道進(jìn)行優(yōu)化,但是多項(xiàng)式系數(shù)沒有明確的物理意義,在求解時(shí)很難估計(jì)其初值,GA的初始種群也不易產(chǎn)生。所以,減少燃料消耗是增加有效載荷的關(guān)鍵所

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