數(shù)學(xué)規(guī)劃_(最速下降法,c語(yǔ)言編程)

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1、數(shù)學(xué)規(guī)劃課程設(shè)計(jì)題目:用最速下降法求解無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題姓名:學(xué)號(hào):成績(jī):2011年6月8用最速下降法求解無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題摘要:無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題是一類重要的數(shù)學(xué)規(guī)劃問(wèn)題。文主要研究了用最速下降法也就是梯度法對(duì)無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行求解。對(duì)于一個(gè)無(wú)約束非線性規(guī)劃利用最速下降法求解,首先需要確定其優(yōu)化方向,此優(yōu)化方向應(yīng)該選擇為f在當(dāng)前點(diǎn)處的負(fù)梯度方向,利用一維搜索法找出沿此方向上的最小值及其對(duì)應(yīng)點(diǎn),此后將該點(diǎn)作為新的出發(fā)點(diǎn)重復(fù)上述過(guò)程,直到達(dá)到允許的誤差為止。本文最后利用c++語(yǔ)言編程得到滿足允許誤差內(nèi)的最優(yōu)解。本文主要對(duì)一個(gè)無(wú)

2、約束非線性規(guī)劃問(wèn)題的實(shí)例,首先利用上述迭代的方法,計(jì)算出各迭代點(diǎn)的函數(shù)值,梯度及其模。然后應(yīng)用c++語(yǔ)言編程,得到精確地最優(yōu)解,需迭代六次才使得,得到的最優(yōu)解為,。關(guān)鍵詞:最速下降法無(wú)約束非線性規(guī)劃最優(yōu)解8一、問(wèn)題重述用最速下降法求解無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題:,設(shè)初始點(diǎn)取為,迭代到滿足允許誤差=0.01為止的精確解。二、問(wèn)題分析2.1無(wú)約束非線性問(wèn)題的最優(yōu)條件該問(wèn)題是一個(gè)無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題,利用最少下降法求解該問(wèn)題,無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題的最優(yōu)解所要滿足的必要條件和充分條件是我們?cè)O(shè)計(jì)算法的依據(jù),為此有以下幾個(gè)定理。定理1設(shè)f:在點(diǎn)處可微,若

3、存在,使,則向量p是f在點(diǎn)處的下降方向。定理2設(shè)f:在點(diǎn)處可微,若是無(wú)約束問(wèn)題的局部最優(yōu)解,則有數(shù)學(xué)分析中我們已經(jīng)知道,使的點(diǎn)x為函數(shù)f的駐點(diǎn)或平穩(wěn)點(diǎn)。函數(shù)f的一個(gè)駐點(diǎn)可以是極小值點(diǎn);也可以是極大值點(diǎn);甚至也可能既不是極小值點(diǎn)也不是極大值點(diǎn),因此稱它為函數(shù)f的鞍點(diǎn),以上定理告訴我們,是無(wú)約束問(wèn)題的局部最優(yōu)解的必要條件是:是其目標(biāo)函數(shù)f的駐點(diǎn)。定理3設(shè)f:在點(diǎn)處的Hesse矩陣存在,若,并且正定,則是無(wú)約束非線性問(wèn)題的嚴(yán)格局部最優(yōu)解。一般而言,無(wú)約束非線性問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)的駐點(diǎn)不一定是無(wú)約束非線性問(wèn)題的最優(yōu)解,但對(duì)于其目標(biāo)函數(shù)是凸函數(shù)的無(wú)約

4、束凸規(guī)劃,下面定理證明了它的目標(biāo)函數(shù)的駐點(diǎn)就是它的整體最優(yōu)解。定理4設(shè)f:,,f是上的可微凸函數(shù)。若有,則是無(wú)約束問(wèn)題的整體最優(yōu)解。2.2最速下降法的基本思想8最速下降法又稱為梯度法,是1847年由著名數(shù)學(xué)家Cauchy給出的,他是解析法中最古老的一種,其他解析方法或是他的變形,或是他的啟發(fā)得到的,因此它是最優(yōu)化方法的基礎(chǔ)。設(shè)無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題中的目標(biāo)函數(shù)f:在點(diǎn)處可微。最速下降法的基本思想是:從當(dāng)前點(diǎn)出發(fā),取函數(shù)在點(diǎn)處下降最快的方向作為我們收索方向,由的Taylor展示知,略去的高階無(wú)窮小項(xiàng)不計(jì),可見(jiàn)取時(shí),函數(shù)值下降的最多,于是,我

5、們可以夠造出最速下降法的迭代步驟。2.3無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題的迭代步驟解無(wú)約束非線性規(guī)劃問(wèn)題的最速下降法計(jì)算步驟第1步選取初始點(diǎn),給定終止誤差>0,令k=0;第2步計(jì)算,若,停止迭代,輸出,否則進(jìn)行第3步;第3步??;第4步進(jìn)行一維搜索,求,使得,令,k=k+1。轉(zhuǎn)第2步。由以上計(jì)算步驟可知,最速下降法迭代終止時(shí),求得的是目標(biāo)函數(shù)駐點(diǎn)的一個(gè)近似點(diǎn)。三、問(wèn)題求解3.1對(duì)原無(wú)約束非線性規(guī)劃迭代首先進(jìn)行第一次迭代8則令,即=0,解得:所以,此時(shí),又因?yàn)閯t進(jìn)行第二次迭代則令,代入即可解得:所以此時(shí),又因?yàn)閯t進(jìn)行第三次迭代則令,代入即可解得:所以此

6、時(shí),又因?yàn)閯t進(jìn)行第四次迭代8則令,代入即可解得:所以此時(shí),又因?yàn)橐陨先匀粵](méi)有達(dá)到要求,即還需繼續(xù)迭代,直到滿足為止。3.2對(duì)原無(wú)約束非線性規(guī)劃進(jìn)行c++語(yǔ)言編程求解就這樣無(wú)限的迭代下去,直到為止,為此,我們可以用c++語(yǔ)言編程得到,其算法設(shè)計(jì)如下圖(圖3-1)停取,k:=0計(jì)算是否求令k:=k+18圖(3-1)利用c++語(yǔ)言編程(源代碼如下):#include#includedoublelambda(doublex[2],doublep[2],doublea[2]){doublelam1,lam2

7、;lam1=4*(pow(a[0],3)*x[0]*x[0]+pow(a[1],3)*x[1]*x[1]);lam2=-4*(pow(a[0]*x[0],2)+pow(a[1]*x[1],2));doubles;s=-lam2/(2*lam1);returns;}voidmain(){doublelamb,x[2],a[2],p[2],g[2],e=0.01,y;inti=0;x[0]=4.0;x[1]=4.0;cout<<"輸入函數(shù)的系數(shù):a[0],a[1]:"<>a[i];p[0]

8、=2*a[0]*x[0];p[1]=2*a[1]*x[1];g[0]=-p[0];g[1]=-p[1];i=0;//開(kāi)始迭代將次數(shù)賦值為0cout<

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