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《機(jī)器視覺的應(yīng)用(軌道檢測(cè))》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、機(jī)器視覺應(yīng)用解析機(jī)器視覺應(yīng)用解析作者：MarkT.Hoske????來源：DesignNews機(jī)器視覺可以捕捉、觀察和分析那些從前無法想象的任務(wù)。想將檢測(cè)時(shí)間降低一個(gè)數(shù)目級(jí)、進(jìn)步檢測(cè)質(zhì)量、降低本錢、增加工人滿足度、進(jìn)步安全性和減少不確定度?先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)是你的盡好選擇。用戶、系統(tǒng)集成商和機(jī)器視覺產(chǎn)品供給商跟蹤了如下結(jié)果：■與3英里每小時(shí)(mph)的人眼檢測(cè)速度相比，自動(dòng)3D檢測(cè)速度可以達(dá)到30英里每小時(shí)?！鰺o級(jí)調(diào)解產(chǎn)品的機(jī)器人維修。■以200m/min的速度對(duì)生產(chǎn)和結(jié)構(gòu)疵點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)面檢測(cè)，比肉眼速度快10倍?！雒棵胗洈?shù)450個(gè)外形各異、大小不同的物體，精度高達(dá)99%?！雒糠?/p>
2、中可以對(duì)1200個(gè)不同顏色和大小的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)并做出合格判定，可以設(shè)置10個(gè)以上的合格判據(jù)，精度在95%到99%之間?；ㄙM(fèi)只有預(yù)期的1/3，9個(gè)月即可收回本錢。為了更快的進(jìn)行檢測(cè)，NagleRearch將Scik3D技術(shù)整合到獲專利的GeorgetownRailAurora軌道檢測(cè)系統(tǒng)之中。圖片顯示了木制枕木(圖1)和混凝土枕木(圖2)。圖3是裝載視覺系統(tǒng)的卡車，可以消除人為檢測(cè)的困難和不正確。圖1圖2圖3感受機(jī)器視覺帶來的便利包括：3D攝像頭可以以30mph的速度監(jiān)測(cè)鐵路你愿意沿著鐵路邊走邊找疵點(diǎn)，還是愿意坐在車上以30mph的速度前行，而把工作留給3D攝像頭往完成，并且可
3、以每小時(shí)檢測(cè)70000節(jié)鐵軌，天天檢測(cè)幾百英里?對(duì)于9英尺枕木的檢測(cè)長(zhǎng)期以來被以為是軌道維護(hù)的“寶石”，它可以確保工人的安全、舒適，且便于制定維護(hù)計(jì)劃。當(dāng)檢查員們沿著鐵軌邊走邊對(duì)每一根枕木進(jìn)行判定的時(shí)候，高穩(wěn)定性的枕木檢測(cè)向傳統(tǒng)的鐵軌檢測(cè)和枕木維護(hù)發(fā)起了挑戰(zhàn)，為什么?■肉眼檢測(cè)職員對(duì)“好”或“壞”的判定準(zhǔn)則是一直變化的;■兩個(gè)檢測(cè)職員對(duì)同一根鐵軌的評(píng)價(jià)不可能完全一致;■檢測(cè)職員在每一次評(píng)價(jià)上只能用僅僅1秒鐘;■而且鐵路路況條件繁復(fù)多變。來自于德克薩斯州Austin公司的Nagle發(fā)現(xiàn)2D檢測(cè)并不適合枕木的檢測(cè)，原因是枕木表面的污染物很多。Nagle將3D版本的SickRang
4、er高速攝像頭集成到軌道用小型載貨車上，用來檢測(cè)枕木的幾何結(jié)構(gòu)，不考慮顏色和對(duì)比度的影響。此產(chǎn)品叫作GeorgetownRailAurora3D軌道檢測(cè)系統(tǒng)(獲美國(guó)和國(guó)際專利)，它可以記錄鐵軌的全尺寸，每個(gè)坐標(biāo)方向上以每小時(shí)30公里的速度捕捉三位表面圖像，解析度可以達(dá)到0.04英寸。GeorgetownRail號(hào)稱此系統(tǒng)可以精確地檢測(cè)木制枕木、混凝土枕木、鐵釘、鉚釘和枕木墊板。它還可以丈量枕木間距和鐵軌基座腐蝕程度。Nagle列舉了一系列用戶分析軟件，它們可以處理數(shù)以G計(jì)的數(shù)據(jù)，并針對(duì)超過12個(gè)枕木條件天生具體報(bào)告，對(duì)有題目的枕木還可以回傳3D圖像。檢測(cè)完成后48小時(shí)內(nèi)，可以
5、針對(duì)軸承、曲率、標(biāo)題、英里標(biāo)識(shí)、枕木位置的全球定位數(shù)據(jù)、鐵軌接縫檢測(cè)、單一枕木或枕木群上的鐵軌基座腐蝕、軌底坡、枕木間距、枕木墊板和鐵釘分級(jí)等信息增加變量，以符適用戶需求。在北美廣泛使用的Aurora系統(tǒng)迅速擴(kuò)展到歐洲和其他市場(chǎng)。視頻展示了3D檢測(cè)系統(tǒng)的強(qiáng)大功能。www.georgetownrail.com/aurora.phpwww.nagleresearch.comwww.sickusa.com/machinevision散落物體計(jì)數(shù)對(duì)數(shù)目、次數(shù)以及軸承滾球、化學(xué)藥粒、種子、醫(yī)藥品等高速高頻落體加工領(lǐng)域中的對(duì)象位置的丈量對(duì)系統(tǒng)的精確丈量能力提出了新的要求。這樣的系統(tǒng)可以改
6、進(jìn)生產(chǎn)廠商的流程和控制質(zhì)量。傳統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)弊端盡露：油脂皮帶機(jī)系統(tǒng)不是實(shí)時(shí)丈量系統(tǒng)，需要丈量前預(yù)處理。LED/光電檢測(cè)或者柵格提供實(shí)時(shí)、高速的丈量，但是其空間解析度不高，最低只能檢測(cè)4mm的物體，而且對(duì)多種物體形成的物塊也無能為力。帶有一個(gè)線掃描攝像頭的基于機(jī)器視覺的系統(tǒng)已經(jīng)證實(shí)比油脂皮帶機(jī)系統(tǒng)和LED/光電柵格檢測(cè)法更好，但是單一攝像頭仍然無法區(qū)別物塊或多重物體，由于其太接近了，看起來就像一個(gè)物體。通過使用VIEngineering機(jī)器視覺系統(tǒng)輔以NationalInstruments組件、軟件和在同一個(gè)平面垂直于敏感區(qū)域的2個(gè)線%%掃描攝像頭和線性背景光源，JohnDee
7、re每秒鐘可以計(jì)數(shù)450個(gè)零件。設(shè)計(jì)的目標(biāo)是為JohnDeere搭建一套系統(tǒng)，用于時(shí)間間距和高速著落物體XY軸物位的檢測(cè)，區(qū)分物塊中的每一個(gè)物體，同時(shí)確保精度高于99%，檢測(cè)速率每秒200個(gè)。VIEngineering公司設(shè)計(jì)了一套基于IEEE1394的線掃描攝像頭和逆光單元的機(jī)器視覺系統(tǒng)。使用了專門的圖像采集算法，性能超過預(yù)期。最小檢測(cè)尺寸小于1mm，最大檢測(cè)尺寸超過25mm，物體著落速率可以高達(dá)每秒450個(gè)。系統(tǒng)采用了NationalInstrumentsLabview公司的NI圖像開發(fā)模組和針對(duì)1
