機床的送取料機構(gòu)

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1、機床的送取料機構(gòu)摘要：在機械工業(yè)生產(chǎn)中，機床有著廣泛的應(yīng)用。但在大規(guī)模的流水線的加工中，通過手動的裝拆耗費太多的人力和時間。因此可以通過送取料機構(gòu)精確的把材料輸送到機床上，減少了加工的時間，而且節(jié)省了人力，通過精確的機構(gòu)還可以保持高度的定位精度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。關(guān)鍵詞：機床、送取料、機械、創(chuàng)新。我覺得送取料機的最重要的地方在于效率，要使得材料、零部件可以源源不斷的運送到加工的機器當(dāng)中，在保證準(zhǔn)確安全的情況下，盡可能的減少準(zhǔn)備的時間，使機器時時處于加工當(dāng)中，這樣就能生產(chǎn)出更多的產(chǎn)值?；谶@樣的思考，最終采用了轉(zhuǎn)動夾緊機構(gòu)。此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡

2、單，所需材料很少，重量和體積都很理想，且耗能很小，這些全都很符合送取料機的需要。在設(shè)計的時候通過借鑒其他已有產(chǎn)品的原型，加上自己的改進(jìn)，使此機構(gòu)符合上面提高效率的要求。中間機構(gòu)比較少，通過簡單的運動完成需要的功能，保證了它的精確性與穩(wěn)定性。1.方案設(shè)計書1.1技術(shù)過程圖功能結(jié)構(gòu)圖信號1(程序預(yù)設(shè)的機械抓手需移動的角度、位移)能量(交流電源)物料狀態(tài)1（待加工物件）能量轉(zhuǎn)化控制程序與電路電機轉(zhuǎn)動夾緊裝置方向改變技術(shù)過程信號2（機械抓手合適的水平和豎直位置）物料狀態(tài)2（加工件移動到合適位置?。A緊旋轉(zhuǎn)固定驅(qū)動1.2功能結(jié)構(gòu)圖自動加工能量

3、待加工件預(yù)設(shè)程序能量′加工件移到合適位置′機械抓手合適的水平和豎直位置程序輸入與運行夾緊裝置準(zhǔn)確定位加工機械抓手按程序圓周方向定位1.3工作流程圖根據(jù)要求編寫程序程序運行，電路控制液壓系統(tǒng)控制夾手伸夾夾緊裝置準(zhǔn)確定位，夾緊待加工件待加工件到達(dá)加工點加工伺服電機轉(zhuǎn)動伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動加工件送離加工點，同時夾手2到達(dá)工作地點停機1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)這是送取料機構(gòu)總的一個系統(tǒng)圖，其中兩邊是傳送帶，用于輸送機床需要加工的材料，中間的十字架形狀的機構(gòu)就是設(shè)計關(guān)鍵的機構(gòu)。通過右邊的機械爪抓取右邊傳送帶上的材料，通過控制系統(tǒng)使這個爪逆時針旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)加工

4、的工作臺，同時在工作臺的機械爪旋轉(zhuǎn)到左邊的傳送帶上，放下已經(jīng)加工好的產(chǎn)品。抓取與放下都通過控制系統(tǒng)控制汽缸的伸縮來控制，抓取的時間也根據(jù)加工所需時間預(yù)先控制好，這樣可以保證源源不斷的加工材料，而且可以節(jié)省人力，精確度也有保障。以下是關(guān)鍵機構(gòu)的簡圖：2.1關(guān)鍵機構(gòu)圖此機構(gòu)有四個爪，同時有3個在作用，抓緊與放開通過汽缸控制。2.2零部件清單序號代號名稱數(shù)量材料1箱體1HT2002GB/T5783-2000螺栓M8×1532Q2353GB/T93-1987墊圈3265Mn4GB/T6170-2000螺母M832Q2355端蓋1HT1506

5、調(diào)整墊片1組7箱蓋1HT1508墊片1組08F9GB/T1096-1979鍵4×4×2224510汽缸411軸I14512軸II14513密封圈1組14齒輪I115齒輪II116電動機（三菱）117泵1由于時間短，只設(shè)計了關(guān)鍵部位的結(jié)構(gòu)，其他如旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和傳送機構(gòu)沒有設(shè)計。傳送機構(gòu)用帶傳動，而旋轉(zhuǎn)機構(gòu)因為是90度旋轉(zhuǎn)可以用槽輪機構(gòu)，速度的控制有電動機的轉(zhuǎn)速控制。參考文獻(xiàn)[1]璞良貴.機械設(shè)計（第七版）.北京：高等教育出版社.2004.[2]吳宗澤.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社.2001.[3]產(chǎn)品開發(fā)大作業(yè)與教材.