機床的送取料機構

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1、機床的送取料機構摘要：在機械工業(yè)生產中，機床有著廣泛的應用。但在大規(guī)模的流水線的加工中，通過手動的裝拆耗費太多的人力和時間。因此可以通過送取料機構精確的把材料輸送到機床上，減少了加工的時間，而且節(jié)省了人力，通過精確的機構還可以保持高度的定位精度，保證產品的質量。關鍵詞：機床、送取料、機械、創(chuàng)新。我覺得送取料機的最重要的地方在于效率，要使得材料、零部件可以源源不斷的運送到加工的機器當中，在保證準確安全的情況下，盡可能的減少準備的時間，使機器時時處于加工當中，這樣就能生產出更多的產值?；谶@樣的思考，最終采用了轉動夾緊機構。此機構結構簡

2、單，所需材料很少，重量和體積都很理想，且耗能很小，這些全都很符合送取料機的需要。在設計的時候通過借鑒其他已有產品的原型，加上自己的改進，使此機構符合上面提高效率的要求。中間機構比較少，通過簡單的運動完成需要的功能，保證了它的精確性與穩(wěn)定性。1.方案設計書1.1技術過程圖功能結構圖信號1(程序預設的機械抓手需移動的角度、位移)能量(交流電源)物料狀態(tài)1（待加工物件）能量轉化控制程序與電路電機轉動夾緊裝置方向改變技術過程信號2（機械抓手合適的水平和豎直位置）物料狀態(tài)2（加工件移動到合適位置?。A緊旋轉固定驅動1.2功能結構圖自動加工能量

3、待加工件預設程序能量′加工件移到合適位置′機械抓手合適的水平和豎直位置程序輸入與運行夾緊裝置準確定位加工機械抓手按程序圓周方向定位1.3工作流程圖根據要求編寫程序程序運行，電路控制液壓系統(tǒng)控制夾手伸夾夾緊裝置準確定位，夾緊待加工件待加工件到達加工點加工伺服電機轉動伺服電機驅動轉動加工件送離加工點，同時夾手2到達工作地點停機1.產品結構這是送取料機構總的一個系統(tǒng)圖，其中兩邊是傳送帶，用于輸送機床需要加工的材料，中間的十字架形狀的機構就是設計關鍵的機構。通過右邊的機械爪抓取右邊傳送帶上的材料，通過控制系統(tǒng)使這個爪逆時針旋轉90度到達加工

4、的工作臺，同時在工作臺的機械爪旋轉到左邊的傳送帶上，放下已經加工好的產品。抓取與放下都通過控制系統(tǒng)控制汽缸的伸縮來控制，抓取的時間也根據加工所需時間預先控制好，這樣可以保證源源不斷的加工材料，而且可以節(jié)省人力，精確度也有保障。以下是關鍵機構的簡圖：2.1關鍵機構圖此機構有四個爪，同時有3個在作用，抓緊與放開通過汽缸控制。2.2零部件清單序號代號名稱數量材料1箱體1HT2002GB/T5783-2000螺栓M8×1532Q2353GB/T93-1987墊圈3265Mn4GB/T6170-2000螺母M832Q2355端蓋1HT1506

5、調整墊片1組7箱蓋1HT1508墊片1組08F9GB/T1096-1979鍵4×4×2224510汽缸411軸I14512軸II14513密封圈1組14齒輪I115齒輪II116電動機（三菱）117泵1由于時間短，只設計了關鍵部位的結構，其他如旋轉機構和傳送機構沒有設計。傳送機構用帶傳動，而旋轉機構因為是90度旋轉可以用槽輪機構，速度的控制有電動機的轉速控制。參考文獻[1]璞良貴.機械設計（第七版）.北京：高等教育出版社.2004.[2]吳宗澤.機械設計.北京：高等教育出版社.2001.[3]產品開發(fā)大作業(yè)與教材.