資源描述：
《gpsrtk技術(shù)及rtk在地形測(cè)量、公路測(cè)量中的應(yīng)用學(xué)士學(xué)位論文.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、………裝………訂………線………華北水利水電大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)GPS-RTK技術(shù)及RTK在地形測(cè)量、公路測(cè)量中的應(yīng)用摘要：本文主要介紹了RTK技術(shù)的發(fā)展，定位原理，RTK測(cè)量的特點(diǎn)，及基本工作條件。結(jié)合地形圖測(cè)量的特點(diǎn)，利用RTK測(cè)量地形圖，可以快速完成外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理。RTK技術(shù)應(yīng)用于公路測(cè)量是外業(yè)勘測(cè)的一項(xiàng)重大技術(shù)革命，其應(yīng)用及開(kāi)發(fā)的前景十分廣闊。針對(duì)RTK地形測(cè)量中遇到的部分問(wèn)題，本文提出若干解決辦法及科學(xué)的建議。關(guān)鍵詞：GPSRTK地形測(cè)圖公路測(cè)量第頁(yè)共頁(yè)………裝………訂………線………華北水利水電大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄GPS-RTK技術(shù)及RTK在地形測(cè)量、公路測(cè)量中的
2、應(yīng)用i緒論11定位原理31.1GPS基本定位原理31.2載波相位差分技術(shù)32RTK62.1什么是RTK62.2RTK的基本工作條件62.3RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)72.4RTK接收機(jī)72.4.1GG-RTK接收機(jī)（ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ）72.4.2GPS測(cè)量系統(tǒng)9800天王星雙頻RTK83誤差及精度分析103.1RTK精度103.2RTK誤差103.2.1天線相位中心變化113.2.2多徑誤差113.2.3信號(hào)干擾114RTK內(nèi)業(yè)預(yù)處理124.1控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)124.1.1精度指標(biāo)124.1.2圖形設(shè)計(jì)原則124.1.3采用三角網(wǎng)134.1.4基準(zhǔn)設(shè)計(jì)134.2坐標(biāo)參數(shù)及轉(zhuǎn)換134.3參考站145野
3、外作業(yè)155.1踏勘選點(diǎn)155.2觀測(cè)工作計(jì)劃165.2.1觀測(cè)計(jì)劃的擬定主要依據(jù)165.3儀器配置與檢驗(yàn)18第II頁(yè)共II頁(yè)………裝………訂………線………華北水利水電大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)5.3.1配置要求185.3.2檢驗(yàn)儀器185.4觀測(cè)工作185.4.1天線安置185.4.2觀測(cè)工作195.4.3觀測(cè)記錄196RTK技術(shù)在公路上的應(yīng)用226.1RTK技術(shù)的應(yīng)用情況226.2RTK技術(shù)的靜態(tài)定位226.3RTK技術(shù)的動(dòng)態(tài)定位227GPSRTK技術(shù)應(yīng)用實(shí)例227.1測(cè)量方法與步驟237.2基準(zhǔn)站設(shè)置247.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定257.4分項(xiàng)測(cè)量257.4.1定線放樣257.4.2帶狀地
4、形圖測(cè)繪258觀測(cè)中的問(wèn)題及建議268.1電量不足問(wèn)題268.2天空環(huán)境影響268.3部分遮擋影響269總結(jié)27參考文獻(xiàn)28第II頁(yè)共II頁(yè)………裝………訂………線………華北水利水電大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)緒論過(guò)去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等，都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地形地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)，現(xiàn)在采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀
5、器在要測(cè)的地形地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種，并同時(shí)輸入特征編碼，通過(guò)手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點(diǎn)間通視，采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖，大大提高了工作效率。五十年代末，原蘇聯(lián)發(fā)射了人類的第一顆人造地球衛(wèi)星，美國(guó)科學(xué)家在對(duì)其跟蹤研究中，發(fā)現(xiàn)了多普勒頻移現(xiàn)象，并利用該原理促成了多普勒衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)TRANSIT的建成，在軍事和民用方面取得了極大的成功，是導(dǎo)航定位史上的一次飛躍，我國(guó)也曾引進(jìn)了多臺(tái)多普勒接收機(jī)，應(yīng)用于海島聯(lián)測(cè)、地球勘探等領(lǐng)域。但由于多普勒衛(wèi)星軌道高度低、信號(hào)載波頻率低，軌道精度
6、難以提高，使得定位精度較低，難以滿足大地測(cè)量或工程測(cè)量的要求，更不可能用于天文地球動(dòng)力學(xué)研究。為了提高衛(wèi)星定位的精度，美國(guó)從1973年開(kāi)始籌建全球定位系統(tǒng)GPS（GlobalPositioningSystem）。在進(jìn)行了方案論證、系統(tǒng)試驗(yàn)階段后，于1989年開(kāi)始發(fā)射正式工作衛(wèi)星，并于1994年全部建成，投入使用。GPS系統(tǒng)的空間部分由21顆衛(wèi)星組成，均勻分布在6個(gè)軌道面上，地面高度為20000余公里，軌道傾角為55度，扁心率約為0，周期約為12小時(shí)，衛(wèi)星向地面發(fā)射兩個(gè)波段的載波信號(hào)，載波信號(hào)頻率分別為1575.442兆赫茲（L1波段）和1227.6兆赫茲（L2波段），衛(wèi)星上安裝了精度很高的原
7、子鐘，以確保頻率的穩(wěn)定性，在載波上調(diào)制有表示衛(wèi)星位置的廣播星歷，用于測(cè)距的C/A碼和P碼，以及其它系統(tǒng)信息，能在全球范圍內(nèi)，向任意多用戶提供高精度的、全天候的、連續(xù)的、實(shí)時(shí)的三維測(cè)速、三維定位和授時(shí)。第28頁(yè)共28頁(yè)………裝………訂………線………華北水利水電大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)GPS系統(tǒng)的控制部分由設(shè)在美國(guó)本上的5個(gè)監(jiān)控站組成，這些站不間斷地對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，并將計(jì)算和預(yù)報(bào)的信息由注入站對(duì)衛(wèi)星信息更新
