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《基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)-機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)摘要本文介紹了利用可編程控制器PLC對(duì)傳送帶、機(jī)械手進(jìn)行的控制，可以很容易地完成自動(dòng)和手動(dòng)切換。機(jī)械手是機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。因?yàn)樗艽蟠蟮馗纳乒と说膭趧?dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐，在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的物體進(jìn)行分揀，本畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手傳送帶控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)，采用的西門子PLC，對(duì)機(jī)械手的上下、左右和抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，用于檢測(cè)物體是否合格并且進(jìn)行分類的機(jī)械裝置。設(shè)計(jì)主要是機(jī)械手與傳送帶的原理介紹、軟件仿真兩部分，以組態(tài)軟件
2、仿真為核心，采用可編程控制器PLC作為控制器，設(shè)計(jì)了基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)，上位機(jī)采用mcgs昆侖通態(tài)軟件完成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊，并且分為自動(dòng)和手動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)拇尕浐腿∝?。不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且對(duì)于人身安全的保障，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗和降低成本。與此同時(shí)我利用MCGS組態(tài)昆侖通態(tài)軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)監(jiān)控。關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)械手；MCGS組態(tài)2基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)AbstractThispaperintroducestheuseofprogrammablec
3、ontrollerPLCofconveyorbelt,manipulatorcontrol,caneasilycompletetheautomaticandmanualswitch.Manipulatorisdevelopedintheprocessofmechanization,automationproduction,anewtypeofdevice.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,acceleratethepa
4、ceofindustrialproductionmechanizationandautomation,intheprocessofproduction,oftenwanttosortingobjectsontheassemblyline,thisgraduationdesignmanipulatorconveyordesignofPLCcontrolsystem,adoptingSiemensPLC,upanddown,leftandrightsidesandfetchingmovementof
5、manipulatorcontrol,usedtotestwhetherqualifiedobjectandclassificationofmachinery.Designisprimarilyamanipulatorwithtwoparts,theprincipleofconveyorisintroduced,thesoftwaresimulationbasedonconfigurationsoftwaresimulation,usingprogrammablecontrollerPLCasc
6、ontroller,designedthetransportationdesignbasedonPLC,PCusingkunlunpasstheMCGSconfigurationsoftwaretocompletethedatacommunicationbetweenindustrialcontrolcomputerandPLC,anddividedintoautomaticandmanual,toachievetheinventoryandtransportation.Notonlycanim
7、provethequalityoftheproducts,andfortheprotectionofthepersonalsafety,improvelaborproductivity,saverawmaterialsconsumptionandreducecosts.AtthesametimeIkunlunstateusingtheMCGSconfigurationsoftwaremonitoringthesimulationtothewholesystemdesign.Keywords：PL
8、C;Mechanicalarm;MCGSconfiguration2基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)62基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1課題背景11.2研究意義11.3本文結(jié)構(gòu)1第2章系統(tǒng)設(shè)計(jì)22.1總體要求22.2控制要求22.3方案分析與設(shè)計(jì)22.4本章小結(jié)4第三章傳送帶傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)53.1傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案53.2接觸器的介紹及選用63.2.1接觸器的介紹及分類63.2.2接觸器的選用依據(jù)73.3傳送帶電動(dòng)機(jī)的介紹及選用73.3.1電動(dòng)機(jī)的介紹及分類73.3
