綜掘機(jī)司機(jī)培訓(xùn)教案

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1、綜掘機(jī)司機(jī)培訓(xùn)教案16第一講：綜掘機(jī)概述及主要性能指標(biāo)根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的性能、煤層自然條件和我礦機(jī)械化掘進(jìn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，選擇采用石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司生產(chǎn)的EBZ150型掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)功率大，可以在坡度不大于±18°,普氏系數(shù)f≤8煤巷中掘進(jìn),最大定位截割面積達(dá)24平方米，最大切割硬度可達(dá)80Mpa。其主要參數(shù)見下表。序號項(xiàng)?????目參????數(shù)1外形尺寸9、3*2、3*1、67m2重?????量約45T3切割功率150/80kw4截割的寬度5、0m5截割的高度4、8m6鏟?????板耙爪式7裝載寬度、耙爪轉(zhuǎn)數(shù)2、8×2、

2、4×2、05m，、38+1轉(zhuǎn)/分8截割頭轉(zhuǎn)數(shù)、截割頭伸縮量47/23(r/min)、0、55m9噴霧形式內(nèi)外噴霧方式（3、0Mpa、1、5Mpa）10第一運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸形式邊雙鏈刮板式11運(yùn)輸能力180m3/h12系統(tǒng)壓力液壓缸回路20Mpa行走回路20Mpa裝載回路20Mpa第一運(yùn)輸回路20Mpa水泵液壓回路8MpaEBZ150型懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集切割、裝運(yùn)和行走于一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備。屬于懸臂式縱向切割的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，用于切割任意斷面形狀的井下巷道。定位切割時，最大切割寬度為5m，最大切割高度為4、8m，切割最大有效斷面面積

3、為24m2，移動機(jī)器可切割更寬的巷道。本機(jī)采用了電機(jī)和液壓混合式傳動方式，操作簡便，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠；配有內(nèi)、外噴霧，可有效地抑制切割過程中產(chǎn)生的粉塵；本機(jī)機(jī)身矮，結(jié)構(gòu)緊湊，適合于中等斷面巷道掘進(jìn)；此阿姨圓錐臺形切割頭16，單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強(qiáng)，切割振動小，工資穩(wěn)定性好，切割臂回轉(zhuǎn)升降可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動能進(jìn)行弧形切割；采用獨(dú)特的分裝分運(yùn)系統(tǒng)，降低了切割煤（巖）過程中裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的事故發(fā)生率，改善了裝運(yùn)效果，提高了裝運(yùn)能力；另外，附帶液壓錨桿鉆機(jī)驅(qū)動裝置（接口），可同時帶動兩臺液壓錨桿鉆機(jī)進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)。???根據(jù)掘

4、進(jìn)機(jī)操作說明及應(yīng)用實(shí)踐總結(jié)出斷面截割最佳方案為：先進(jìn)行掏槽，然后再進(jìn)行正式截割，其斷面截割順序?yàn)椋?、掏槽???在底部掏槽前，應(yīng)先無負(fù)荷的啟動掘進(jìn)機(jī)截割部，然后再開動掘進(jìn)機(jī)，以截割滾筒不打滑為宜，鏟板下放到底板上，使之受力后穩(wěn)定，開動掘進(jìn)機(jī)到迎頭，使截割臂在底下左幫位置，這時截割臂可以從底部左幫截割到巷道右?guī)臀恢?，向前開動掘進(jìn)機(jī)，深度視迎頭頂板情況或截割滾筒不打滑為宜，再從右往左截割到左幫位置，再向前開動掘進(jìn)機(jī)，這樣循環(huán)往復(fù)幾個過程，把截割滾筒全部截割進(jìn)去，這個過程即為底部掏槽結(jié)束。2、截割??底部掏槽結(jié)束后，把鏟板下放到

5、底，使之受力把掘進(jìn)機(jī)略微抬起，將后穩(wěn)定器放下，使之受力，然后把截割臂慢慢抬起，掘進(jìn)機(jī)抬起高度以迎頭實(shí)際情況而定，然后從左到右，再由右到左進(jìn)行截割到所需巷道斷面為止，整個截割過程為一個循環(huán)，即在頂板穩(wěn)定時一個循環(huán)進(jìn)尺2、1m，否則一個循環(huán)進(jìn)尺0、7m或1、4m。如圖下圖所示。第二講：主要結(jié)構(gòu)與工作原理EBZ150掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、本體部、后支撐部五大部分以及液壓、電氣、水路三大系統(tǒng)組成。（一）切割機(jī)構(gòu)切割機(jī)構(gòu)作用是破落煤（巖）。切割機(jī)構(gòu)由切割頭部件、切割臂、切割減速器、切割電動機(jī)、推進(jìn)油缸、護(hù)罩等組成。1

6、6切割頭采用圓錐臺形切割頭，單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定性好，用螺栓將切割頭與切割臂上的主軸連接在一起。切割臂由主軸和臂筒體等組成，臂筒體支撐主軸和承受彎距，主軸傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和扭矩。主軸的前端通過花鍵與切割頭聯(lián)接，后端通過花鍵套與減速器的輸出軸相聯(lián)接。減速器為二級行星齒輪減速器，傳動比為31、03、箱體為支撐負(fù)載件，內(nèi)部裝有齒輪組，通過它把電機(jī)的動力傳輸出去。切割電機(jī)為150/80KW水冷電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為1483/733r/min，其外殼與減速器箱體聯(lián)接，輸出軸通過花鍵與減速器輸入軸相連。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)

7、減速器減速后，帶動主軸及切割頭旋轉(zhuǎn)。整個切割機(jī)構(gòu)通過升降液壓缸和銷軸安裝在主機(jī)架的回轉(zhuǎn)臺上，在回轉(zhuǎn)和升降液壓缸的聯(lián)動作用下，可使整個切割臂進(jìn)行硬性直線或柔性曲線運(yùn)動，配合切割頭的旋轉(zhuǎn)，從而完成破落煤巖的動作，切割出所需的任意斷面形狀的巷道。（二）裝運(yùn)機(jī)構(gòu)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)作用是將切割機(jī)構(gòu)破落下來的煤（巖）裝運(yùn)到掘進(jìn)機(jī)后部的第二運(yùn)輸機(jī)上。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載機(jī)構(gòu)和第一運(yùn)輸機(jī)組成，由于裝運(yùn)機(jī)構(gòu)采用了分裝分運(yùn)系統(tǒng)，所以二部分都能獨(dú)立工作。裝載機(jī)構(gòu)是由鏟板、星輪和驅(qū)動馬達(dá)等組成。驅(qū)動液壓馬達(dá)的輸出軸帶動星輪轉(zhuǎn)動，完成物料的裝載。鏟板寬度為2、9m

8、，鏟板在油缸的作用下，可向上抬起340mm，向下臥底300mm。16第一運(yùn)輸機(jī)為邊雙鏈刮板式，主要由從動鏈輪、機(jī)槽架、刮板鏈、主動鏈輪等組成。刮板鏈條的松緊可以通過漲緊裝置調(diào)整，一般松緊程度30—50mm為易。（三）行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)由左右兩個結(jié)構(gòu)相同，但完全對稱的行走機(jī)構(gòu)組成。行走形式為履帶式，主要由引