綜掘機司機培訓教案

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1、綜掘機司機培訓教案16第一講：綜掘機概述及主要性能指標根據掘進機的性能、煤層自然條件和我礦機械化掘進的實踐經驗，選擇采用石家莊煤礦機械有限責任公司生產的EBZ150型掘進機，該掘進機功率大，可以在坡度不大于±18°,普氏系數f≤8煤巷中掘進,最大定位截割面積達24平方米，最大切割硬度可達80Mpa。其主要參數見下表。序號項?????目參????數1外形尺寸9、3*2、3*1、67m2重?????量約45T3切割功率150/80kw4截割的寬度5、0m5截割的高度4、8m6鏟?????板耙爪式7裝載寬度、耙爪轉數2、8×2、4×2、05m，、38+1轉/分8截割頭轉數、截割頭伸縮量47/23(r

2、/min)、0、55m9噴霧形式內外噴霧方式（3、0Mpa、1、5Mpa）10第一運輸機運輸形式邊雙鏈刮板式11運輸能力180m3/h12系統(tǒng)壓力液壓缸回路20Mpa行走回路20Mpa裝載回路20Mpa第一運輸回路20Mpa水泵液壓回路8MpaEBZ150型懸臂式掘進機是集切割、裝運和行走于一體的綜合掘進設備。屬于懸臂式縱向切割的部分斷面掘進機，用于切割任意斷面形狀的井下巷道。定位切割時，最大切割寬度為5m，最大切割高度為4、8m，切割最大有效斷面面積為24m2，移動機器可切割更寬的巷道。本機采用了電機和液壓混合式傳動方式，操作簡便，運轉平穩(wěn)、可靠；配有內、外噴霧，可有效地抑制切割過程中產生的

3、粉塵；本機機身矮，結構緊湊，適合于中等斷面巷道掘進；此阿姨圓錐臺形切割頭16，單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強，切割振動小，工資穩(wěn)定性好，切割臂回轉升降可實現聯動能進行弧形切割；采用獨特的分裝分運系統(tǒng)，降低了切割煤（巖）過程中裝運機構的事故發(fā)生率，改善了裝運效果，提高了裝運能力；另外，附帶液壓錨桿鉆機驅動裝置（接口），可同時帶動兩臺液壓錨桿鉆機進行錨桿支護作業(yè)。???根據掘進機操作說明及應用實踐總結出斷面截割最佳方案為：先進行掏槽，然后再進行正式截割，其斷面截割順序為：1、掏槽???在底部掏槽前，應先無負荷的啟動掘進機截割部，然后再開動掘進機，以截割滾筒不打滑為宜，鏟板下放到底板上，使

4、之受力后穩(wěn)定，開動掘進機到迎頭，使截割臂在底下左幫位置，這時截割臂可以從底部左幫截割到巷道右?guī)臀恢茫蚯伴_動掘進機，深度視迎頭頂板情況或截割滾筒不打滑為宜，再從右往左截割到左幫位置，再向前開動掘進機，這樣循環(huán)往復幾個過程，把截割滾筒全部截割進去，這個過程即為底部掏槽結束。2、截割??底部掏槽結束后，把鏟板下放到底，使之受力把掘進機略微抬起，將后穩(wěn)定器放下，使之受力，然后把截割臂慢慢抬起，掘進機抬起高度以迎頭實際情況而定，然后從左到右，再由右到左進行截割到所需巷道斷面為止，整個截割過程為一個循環(huán)，即在頂板穩(wěn)定時一個循環(huán)進尺2、1m，否則一個循環(huán)進尺0、7m或1、4m。如圖下圖所示。第二講：主要結

5、構與工作原理EBZ150掘進機由切割機構、裝運機構、行走機構、本體部、后支撐部五大部分以及液壓、電氣、水路三大系統(tǒng)組成。（一）切割機構切割機構作用是破落煤（巖）。切割機構由切割頭部件、切割臂、切割減速器、切割電動機、推進油缸、護罩等組成。16切割頭采用圓錐臺形切割頭，單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強，工作穩(wěn)定性好，用螺栓將切割頭與切割臂上的主軸連接在一起。切割臂由主軸和臂筒體等組成，臂筒體支撐主軸和承受彎距，主軸傳遞旋轉運動和扭矩。主軸的前端通過花鍵與切割頭聯接，后端通過花鍵套與減速器的輸出軸相聯接。減速器為二級行星齒輪減速器，傳動比為31、03、箱體為支撐負載件，內部裝有齒輪組，通過

6、它把電機的動力傳輸出去。切割電機為150/80KW水冷電機，額定轉速為1483/733r/min，其外殼與減速器箱體聯接，輸出軸通過花鍵與減速器輸入軸相連。電機的旋轉經減速器減速后，帶動主軸及切割頭旋轉。整個切割機構通過升降液壓缸和銷軸安裝在主機架的回轉臺上，在回轉和升降液壓缸的聯動作用下，可使整個切割臂進行硬性直線或柔性曲線運動，配合切割頭的旋轉，從而完成破落煤巖的動作，切割出所需的任意斷面形狀的巷道。（二）裝運機構裝運機構作用是將切割機構破落下來的煤（巖）裝運到掘進機后部的第二運輸機上。裝運機構由裝載機構和第一運輸機組成，由于裝運機構采用了分裝分運系統(tǒng)，所以二部分都能獨立工作。裝載機構是由

7、鏟板、星輪和驅動馬達等組成。驅動液壓馬達的輸出軸帶動星輪轉動，完成物料的裝載。鏟板寬度為2、9m，鏟板在油缸的作用下，可向上抬起340mm，向下臥底300mm。16第一運輸機為邊雙鏈刮板式，主要由從動鏈輪、機槽架、刮板鏈、主動鏈輪等組成。刮板鏈條的松緊可以通過漲緊裝置調整，一般松緊程度30—50mm為易。（三）行走機構行走機構由左右兩個結構相同，但完全對稱的行走機構組成。行走形式為履帶式，主要由引