速度負(fù)載特性實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

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1、實(shí)驗(yàn)四節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解各種節(jié)流調(diào)速性能，并做出其速度負(fù)載特性曲線。2、分析比較三種節(jié)流調(diào)速的性能。3、通過實(shí)驗(yàn)比較分析節(jié)流閥和調(diào)速閥調(diào)速性能。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速試驗(yàn)。2、回油節(jié)流調(diào)速試驗(yàn)。3、旁路節(jié)流調(diào)速試驗(yàn)。4、調(diào)速閥進(jìn)油調(diào)速試驗(yàn)。三、液壓系統(tǒng)原理圖和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容說明圖a：節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)臺液壓系統(tǒng)原理圖（總圖）圖b：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥進(jìn)油路調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺液壓系統(tǒng)原理圖圖c：回油路節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖圖d：旁油路節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖11圖a節(jié)流調(diào)速性能液壓系統(tǒng)原理其中，左邊為實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖，右邊為負(fù)載原理圖。1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速（圖b）負(fù)載油缸11（

2、右端原理圖上11），改變負(fù)載缸11內(nèi)的壓力即改變負(fù)載。節(jié)流閥的流量為：式中：—節(jié)流閥前的壓力即溢流閥的調(diào)整壓力，為常數(shù)?！簤焊鬃笄坏膲毫Α；钊囊苿?dòng)速度：（1）式中：—液壓缸左腔的有效面積、—活塞移動(dòng)速度活塞受力平衡方程為：（2）式中：—活塞克服的負(fù)載，包括摩擦力，切削力?！簤焊子仪坏膲毫?。11—液壓缸右腔的面積。因?yàn)橐簤焊子仪恢苯优c油箱相通，故=0，則式（2）可寫成：（3）將（3）代入（1）式可得：（4）式中：、、、均為常數(shù)，若節(jié)流閥的通流截面積確定之后，通過改變負(fù)載缸11內(nèi)的壓力即變負(fù)載，負(fù)載若發(fā)生變化造成節(jié)流閥兩端壓差的變化，從而使活塞速度發(fā)生變化，因此，可測出進(jìn)油節(jié)流調(diào)速

3、的速度負(fù)載特性即。如圖4—1.圖4—111圖b進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥進(jìn)油路調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺液壓系統(tǒng)原理圖1—空氣濾清器，2—泵，3、6—溢流閥，4、9、13—壓力表，5—二位二通電磁換向閥，10—三位四通電磁換向閥，11—液壓缸，12—調(diào)速閥，14—節(jié)流閥，18—電動(dòng)機(jī)，21—液位溫度計(jì)，22—過濾器，23—油箱2、調(diào)速閥進(jìn)油路調(diào)速：由（4）可知，當(dāng)負(fù)載變化，節(jié)流閥兩端壓力發(fā)生變化，從而使通過流量起變化，而引起速度的變化。測出不通負(fù)載下的活塞速度，就可以說明調(diào)速閥所起的作用。3、回油節(jié)流調(diào)速：回油節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖如下：11圖c回油節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖1—空氣濾清器，2—泵，3、6—溢

4、流閥，4、13—壓力表，5—二位二通電磁換向閥，10—三位四通電磁換向閥，11—液壓缸，14—節(jié)流閥，18—電動(dòng)機(jī)，21—液位溫度計(jì)，22—過濾器，23—油箱因?yàn)楣?jié)流閥出口直接通油箱壓力為零，節(jié)流閥的流量為：式中；—液壓缸右腔的壓力?；钊囊苿?dòng)速度為：（5）活塞受力平衡方程式為：（6）式中：為油泵壓力，即，溢流閥的調(diào)整壓力，為常數(shù)。（7）將（7）式代入（5）式可得：11（8）由式（8）可知，若節(jié)流閥的通流截面調(diào)定后改變負(fù)載缸11的壓力即改變就造成節(jié)流閥兩端壓差的變化，從而使活塞的移動(dòng)速度發(fā)生變化，可測出回油節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性，即：，如圖4—2圖4—24、旁路節(jié)流調(diào)速原理圖如下：1

5、1圖d旁路節(jié)流調(diào)速回路液壓系統(tǒng)圖泵的輸出流量為常數(shù)，它輸出的油分兩路，一路經(jīng)節(jié)流閥14流回油箱，另一路進(jìn)入液壓缸11（圖左），改變節(jié)流閥14的流通截面，以改變了進(jìn)入油缸流量的大小，當(dāng)通流截面調(diào)定后，改變節(jié)流閥的壓力差，就改變了流回油箱的流量，即改變進(jìn)入油缸11（圖左）的流量大小，以達(dá)到調(diào)速的目的?；钊芰ζ胶夥匠淌剑阂蚬?jié)流閥出口直接接通回油箱，故，節(jié)流閥兩端的壓差：通過節(jié)流閥流回油箱流量：代入油缸的流量：所以，活塞的速度：（9）11由（9）式可知，若節(jié)流閥的流通截面調(diào)定以后，改變負(fù)載油缸11（右）內(nèi)的壓力，即改變負(fù)載，就可以改變節(jié)流閥兩端的壓力差，從而改變進(jìn)入油缸的流量，改變了活塞的

6、移動(dòng)速度，可測出旁路節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性。，如圖4—3圖4—3四、試驗(yàn)步驟及方法1）步驟：首先了解和熟悉試驗(yàn)臺的流壓系統(tǒng)和各元件的作用，熟悉各試驗(yàn)回路的操作，其次明確實(shí)驗(yàn)中注意事項(xiàng)，然后經(jīng)行試驗(yàn)。2）方法1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速：（1）將旁路節(jié)流閥14和調(diào)速閥12關(guān)閉。將進(jìn)油節(jié)流閥14調(diào)到一定開度。使系統(tǒng)變成如圖b所示油路。（2）啟動(dòng)開車。電磁閥10的電氣旋鈕放在右邊，活塞開始移動(dòng)。（3）調(diào)溢流閥6（左），使油泵2（左）工作壓力P0＝4MPa。（4）啟動(dòng)負(fù)載端油泵2，電磁閥10的電氣旋鈕放在左邊，調(diào)節(jié)壓力閥11，改變從小到大每隔做一次直到＝。（5）每調(diào)一次加戴缸的壓力，用秒表記下活塞運(yùn)動(dòng)行

7、程L（）時(shí)的時(shí)間t，并換算成速度。（6）將節(jié)流閥14調(diào)到另一開度，重復(fù)上述步驟4、5。2、調(diào)速閥進(jìn)油調(diào)速試驗(yàn)：（1）將圖a中的進(jìn)油節(jié)流閥和調(diào)速閥連接如圖b。（2）啟動(dòng)開車，調(diào)節(jié)調(diào)速閥12，使活塞以中等速度運(yùn)動(dòng)。（3）調(diào)溢流閥6，使油泵1的工作壓力為＝。11（4）啟動(dòng)負(fù)載油泵2，電磁閥10（右）的電氣旋鈕放在左邊，調(diào)節(jié)負(fù)載端溢流閥6，改變從小到大每隔作一次直到＝。（5）每調(diào)一次加戴缸的壓力，用秒表記下活塞運(yùn)動(dòng)行程L（）時(shí)的時(shí)間t，并換算成速度。（6）將調(diào)速閥