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1、離心壓縮機(jī)兩側(cè)密封區(qū)空間雙斜孔加工方法的改進(jìn)0引言 對(duì)于MCL水平剖分壓縮機(jī),機(jī)殼兩側(cè)密封區(qū)空間雙斜孔的加工,一直是加工過(guò)程中極其重要的一環(huán),而以往的加工方法是:利用萬(wàn)向鉆床由機(jī)殼密封區(qū)內(nèi)孔槽底向外加工出一個(gè)小孔,后將機(jī)殼翻轉(zhuǎn)180°,根據(jù)引出的小孔再由外向內(nèi)進(jìn)行孔的加工。這樣的加工方法對(duì)于內(nèi)孔槽相對(duì)比較寬且比較淺、而且當(dāng)空間斜孔的角度不是很大、位置精度要求不是很嚴(yán)格的情況下是完全適用的,但如果遇到空間斜孔的角度大、位置精度高的情況時(shí),將無(wú)法完成孔的加工(原因是內(nèi)孔槽邊與鉆桿干涉),本文介紹了在數(shù)控鏜床上利用萬(wàn)向銑頭對(duì)空間雙斜孔進(jìn)行加工的新方法,通過(guò)對(duì)數(shù)
2、控鏜床的萬(wàn)向銑頭的轉(zhuǎn)角進(jìn)行分析,確定其轉(zhuǎn)角與空間雙斜孔投影角之間的函數(shù)關(guān)系,從而利用萬(wàn)向銑頭完成空間雙斜孔的加工,在實(shí)際應(yīng)用中收到了很好的效果。1 萬(wàn)向銑頭的結(jié)構(gòu)及原理 空間雙斜孔,指的是其軸線不在空間直角坐標(biāo)系中三個(gè)平面內(nèi)(XOY,XOZ,YOZ)。萬(wàn)向銑頭,指它可以沿兩個(gè)相交成45°的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)疊加,形成空間角度,從而完成空間斜孔、斜面的加工。其結(jié)構(gòu)示意圖及原理圖見(jiàn)圖1。其中AO為萬(wàn)向銑頭初始軸線方向,而L1和L2為它的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線,萬(wàn)向銑頭先以L1為軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)θ1后,AO移到位置AO’,接著再以L2為軸線旋轉(zhuǎn)θ2后,AO’移到AO"
3、,這樣就通過(guò)兩次旋轉(zhuǎn)成為空間直線,從而實(shí)現(xiàn)空間孔的加工。2 角度分析及公式推導(dǎo)2.1萬(wàn)向銑頭轉(zhuǎn)角θ1、θ2與α、β之間一般情況函數(shù)關(guān)系的推導(dǎo)2.1.1步驟1 建立幾何數(shù)學(xué)模型見(jiàn)圖2。 設(shè)萬(wàn)向銑頭的初始方向與Z軸重合為AA’,現(xiàn)將其以A為端點(diǎn),使其以AE為軸線,從E向A看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)θ1角,此時(shí)AA’變?yōu)锳D,過(guò)C點(diǎn)作AE垂線交AE于F,連線DF,則可證明∠DFC=θ1,而空間直線AD在YOZ平面和XOZ平面的投影與Z軸所成的夾角分別為a1和a2?! 「鶕?jù)幾何關(guān)系可得:DF=CD/sinθ1 CF=CD/tanθ1DF=AF; 又在直角三角形ACF中,
4、tan∠CAF=CF/AF=cosθ1推出a1=45°-atan(cosθ1) AC=CF/sin∠CAF=CD/{tanθ1×sin[atan(cosθ1)]} AO=AC×cosa1 從而推出: tana2=OB/OA=CD/OA=sinθ1×cos[atan(cosθ1)]/{cos[45°-atan(cosθ1)]}(1) 步驟2 當(dāng)以AE為軸線轉(zhuǎn)過(guò)θ1角后,又以AG為軸線轉(zhuǎn)過(guò)θ2角,這時(shí)的情況見(jiàn)圖3?! 〈藭r(shí)銑頭軸線位置由AD移動(dòng)到AD’,過(guò)D’分別做XOZ面和YOZ面的垂線D’B’和D’C’,同時(shí)做D’O’垂直于Z軸,此時(shí)新的坐標(biāo)系
5、是O’B’為X軸,O’C’為Y軸,則銑頭軸線AD’在YOZ面和XOZ面上的投影與Z軸所成的夾角分別為a1’和a2’,過(guò)D做AL2的垂線DG交AL2于G,連接D’G,此時(shí)∠D’GD為第二次的銑頭轉(zhuǎn)角θ2?! 『苋菀浊蟪觯篴2’=a2+θ2(2) 由圖2可得如下結(jié)果:OC=OA×tana1 DG=OA/cosa2 tan∠DAG=DG/AG=1/{cosa2×tan[45°-atan(cosθ1)]}(3) 又D’G=C’G/cosa2’ 所以AG=D’G/tan∠DAG 由以上可得: tana1’=O’C’/O’A=cosa2×tan[45°-
6、atan(cosθ1)]/cos(a2+θ2)(4) 步驟3 根據(jù)以上各公式,可推導(dǎo)出a1’和a2’與a、b之間的函數(shù)關(guān)系如下: tana1’=tana/sinb(5) a2’=90°-b(6) 將式(1)、(2)、(4)代入式(5)、(6)中,就可求得a(θ1,θ2)和b(θ1,θ2):90°-b=atan{sinθ1×cos[atan(cosθ1)]/cos[45°-atan(cosθ1)]}+θ2tana/sinb=cos(atan{sinθ1×cos[atan(cosθ1)]/cos[45°-atan(cosθ1)]})×tan[45°-
7、atan(cosθ1)]/cos(atan{sinθ1×cos[atan(cosθ1)]/cos[45°-atan(cosθ1)]}+θ2) 設(shè)a=sinθ1×cos[atan(cosθ1)] b=45°-atan(cosθ1) 則有90°-b=atan(a/cosb)+θ2(7) tana/sinb=cos[atan(a/cosb)]×tanb/cos[atan(a/cosb)2+θ2](8)2.2對(duì)萬(wàn)向銑頭轉(zhuǎn)角特殊情況函數(shù)關(guān)系的推導(dǎo) 所謂特殊情況,指的是經(jīng)過(guò)兩次旋轉(zhuǎn)后,最終銑頭軸線平行于XOY平面,即軸線在XOZ面和YOZ面內(nèi)的投影與Z軸的夾
8、角為90°,見(jiàn)圖4。圖中說(shuō)明銑頭在完成第一次旋轉(zhuǎn)到AD后,第二次轉(zhuǎn)