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《基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計(jì)論文畢設(shè)論文.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西安文理學(xué)院物理與機(jī)械電子工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)09自動(dòng)化1班學(xué)號(hào)08103090102學(xué)生姓名趙昆鵬指導(dǎo)教師雷俊紅設(shè)計(jì)所在單位西安文理學(xué)院2013年5月西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)分表學(xué)生姓名趙昆鵬學(xué)號(hào)08103090102專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)1班畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間2013年1月10日至2013年5月24日指導(dǎo)教師評(píng)語：建議成績(jī)：指導(dǎo)教師簽名：年月日西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)分表學(xué)生姓名趙昆鵬學(xué)號(hào)08103090102專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)1班畢業(yè)設(shè)
2、計(jì)（論文）題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間2013年1月10日至2013年5月24日評(píng)閱教師評(píng)語：建議成績(jī)：評(píng)閱教師簽名：年月日西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄學(xué)生姓名趙昆鵬學(xué)號(hào)08103090102專業(yè)名稱自動(dòng)化答辯時(shí)間2013年5月24日答辯地點(diǎn)C0311指導(dǎo)教師雷俊紅題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計(jì)答辯小組成員姓名職稱姓名職稱提問及回答情況記錄：記錄人簽字：年月日答辯成績(jī)：答辯小組組長(zhǎng)簽名：年月日畢業(yè)論文成績(jī)答辯委員會(huì)認(rèn)定成績(jī)畢業(yè)論文等級(jí)學(xué)院答辯委員會(huì)意見：負(fù)責(zé)人簽名：年月日注：1、畢業(yè)論文成績(jī)=指導(dǎo)教師成績(jī)×40%＋評(píng)閱教師成
3、績(jī)×20%＋答辯成績(jī)×40%；2、答辯委員會(huì)認(rèn)定成績(jī)是根據(jù)該生畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的表現(xiàn)及該專業(yè)整體論文情況的綜合評(píng)定成績(jī)。3、論文等級(jí)分優(yōu)秀（≥90分）、良好（80~89分）、中等（70~79分）、及格（60~69分）、不及格（<60分）?；谖⒖刂破鱧60的光電智能車控制軟件設(shè)計(jì)摘要：全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽要求在規(guī)定的汽車模型平臺(tái)上，使用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的微控制器作為核心控制模塊，通過增加道路傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及編寫相應(yīng)控制程序，制作完成一個(gè)能夠自主識(shí)別道路的模型汽車。在本次控制軟件設(shè)計(jì)中，為了實(shí)現(xiàn)車模直立行走，將車模直立行走主要的控制算法集中起來，形成控制算法總框圖。根據(jù)
4、選用的傳感器等硬件方面的條件，需要采集的信號(hào)有：陀螺儀信號(hào)；加速度計(jì)信號(hào)；電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)；傳感器CCD信號(hào)?？刂栖嚹ｋ姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)需要進(jìn)行的控制環(huán)節(jié)有：車模直立控制，使用車模傾角的PD（比例微分）控制；車模速度控制，使用PI（比例積分）控制；車模方向控制，使用P（比例）控制。通過控制軟件的設(shè)計(jì)使車模達(dá)到了預(yù)期中直立行走的目的。關(guān)鍵詞：Freescale智能車CCD陀螺儀加速度器ThedesignofcontrolsoftwareofphotoelectricintelligentvehiclecontrollerbasedonK60Abstract：TheNationalCollege"Fre
5、escale"cupcompetitionforintelligentvehicledemandsthatweshouldmadecompleteanindependentidentificationofroadmodelcarsintheplatformofvehiclemodelontheregulationsmicrocontrollerusingFreescaleSemiconductormicroinstructionasthecorecontrolmodule,byincreasingtheroadsensors,motordrivemoduleandthepreparatio
6、nofthecorrespondingcontrolprocedures.Inthecontrolsoftwaredesign,inordertoachievethewalkingmodel,we.concentratethemaincontrolalgorithmforthecarwalkuprightto,formthecontrolalgorithmblockdiagram.Accordingtothesensorhardwareconditions,weneedacquirethesignalthat:thegyrosignal;accelerometersignal;themot
7、orspeedsensorpulsesignal;CCDsignal.Whatweneedthemotorrotationcontrollinkstocontroltherotationofmodelsare:byusingthemodelangleerect,PD(proportionaldifferential)controltorealizetheuprightormodelcontrol;byusingthePI
