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《基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西安文理學(xué)院物理與機(jī)械電子工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計專業(yè)班級09自動化1班學(xué)號08103090102學(xué)生姓名趙昆鵬指導(dǎo)教師雷俊紅設(shè)計所在單位西安文理學(xué)院2013年5月西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評分表學(xué)生姓名趙昆鵬學(xué)號08103090102專業(yè)自動化班級1班畢業(yè)設(shè)計（論文）題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計設(shè)計（論文）起止時間2013年1月10日至2013年5月24日指導(dǎo)教師評語：建議成績：指導(dǎo)教師簽名：年月日西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱教師評分表學(xué)生姓名趙昆鵬學(xué)號0810
2、3090102專業(yè)自動化班級1班畢業(yè)設(shè)計（論文）題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計設(shè)計（論文）起止時間2013年1月10日至2013年5月24日評閱教師評語：建議成績：評閱教師簽名：年月日西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄學(xué)生姓名趙昆鵬學(xué)號08103090102專業(yè)名稱自動化答辯時間2013年5月24日答辯地點(diǎn)C0311指導(dǎo)教師雷俊紅題目基于微控制器k60的光電智能車控制軟件設(shè)計答辯小組成員姓名職稱姓名職稱提問及回答情況記錄：記錄人簽字：年月日答辯成績：答辯小組組長簽名：年月日畢業(yè)論文成績答辯委員會認(rèn)定成績畢業(yè)論文等級學(xué)院答辯委員會意
3、見：負(fù)責(zé)人簽名：年月日注：1、畢業(yè)論文成績=指導(dǎo)教師成績×40%＋評閱教師成績×20%＋答辯成績×40%；2、答辯委員會認(rèn)定成績是根據(jù)該生畢業(yè)設(shè)計期間的表現(xiàn)及該專業(yè)整體論文情況的綜合評定成績。3、論文等級分優(yōu)秀（≥90分）、良好（80~89分）、中等（70~79分）、及格（60~69分）、不及格（<60分）?；谖⒖刂破鱧60的光電智能車控制軟件設(shè)計摘要：全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽要求在規(guī)定的汽車模型平臺上，使用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的微控制器作為核心控制模塊，通過增加道路傳感器、電機(jī)驅(qū)動模塊以及編寫相應(yīng)控制程序，制作完成一個能夠自主識別道路的模
4、型汽車。在本次控制軟件設(shè)計中，為了實現(xiàn)車模直立行走，將車模直立行走主要的控制算法集中起來，形成控制算法總框圖。根據(jù)選用的傳感器等硬件方面的條件，需要采集的信號有：陀螺儀信號；加速度計信號；電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號；傳感器CCD信號?？刂栖嚹ｋ姍C(jī)轉(zhuǎn)動需要進(jìn)行的控制環(huán)節(jié)有：車模直立控制，使用車模傾角的PD（比例微分）控制；車模速度控制，使用PI（比例積分）控制；車模方向控制，使用P（比例）控制。通過控制軟件的設(shè)計使車模達(dá)到了預(yù)期中直立行走的目的。關(guān)鍵詞：Freescale智能車CCD陀螺儀加速度器Thedesignofcontrolsoftwareofphotoe
5、lectricintelligentvehiclecontrollerbasedonK60Abstract：TheNationalCollege"Freescale"cupcompetitionforintelligentvehicledemandsthatweshouldmadecompleteanindependentidentificationofroadmodelcarsintheplatformofvehiclemodelontheregulationsmicrocontrollerusingFreescaleSemiconductormic
6、roinstructionasthecorecontrolmodule,byincreasingtheroadsensors,motordrivemoduleandthepreparationofthecorrespondingcontrolprocedures.Inthecontrolsoftwaredesign,inordertoachievethewalkingmodel,we.concentratethemaincontrolalgorithmforthecarwalkuprightto,formthecontrolalgorithmblock
7、diagram.Accordingtothesensorhardwareconditions,weneedacquirethesignalthat:thegyrosignal;accelerometersignal;themotorspeedsensorpulsesignal;CCDsignal.Whatweneedthemotorrotationcontrollinkstocontroltherotationofmodelsare:byusingthemodelangleerect,PD(proportionaldifferential)contro
8、ltorealizetheuprightormodelcontrol;byusingthePI
