凸輪機構(gòu)大作業(yè)___西工大機械原理

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1、大作業(yè)（二）凸輪機構(gòu)設(shè)計（題號：4-A）（一）題目及原始數(shù)據(jù)···············（二）推桿運動規(guī)律及凸輪廓線方程·········（三）程序框圖·········（四）計算程序·················16（五）程序計算結(jié)果及分析·············（六）凸輪機構(gòu)圖·················（七）心得體會··················（八）參考書···················一題目及原始數(shù)據(jù)試用計算機輔助設(shè)計完成偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計（1）推程運動規(guī)律為五次多項式運動規(guī)律，回程運動規(guī)律為余弦加速度運動規(guī)律；（2）打印出原始數(shù)

2、據(jù)；（3）打印出理論輪廓和實際輪廓的坐標(biāo)值；（4）打印出推程和回程的最大壓力角，以及出現(xiàn)最大壓力角時凸輪的相應(yīng)轉(zhuǎn)角；（5）打印出凸輪實際輪廓曲線的最小曲率半徑，以及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角；（6）打印最后所確定的凸輪的基圓半徑。表一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的已知參數(shù)題號初選的基圓半徑R0/mm偏距E/mm滾子半徑Rr/mm推桿行程h/mm許用壓力角許用最小曲率半徑[ρamin][α1][α2]4-A155102830°70?0.3Rr計算點數(shù)：N=90q1=60;近休止角δ1q2=180;推程運動角δ2q3=90;遠休止角δ3q4=90;回程運動角δ4二推桿運動規(guī)律及凸輪廓線方程推桿運動

3、規(guī)律：（1）近休階段：0o≤δ<60os=0；16ds/dδ=0;=0;（2）推程階段：60o≤δ<180o五次多項式運動規(guī)律：Q1=Q-60;s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2);ds/dδ=30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2);=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180

4、*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+120*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2));（3）遠休階段：180o≤δ<270os=h=24;ds/dδ=0;=0;(4)回程階段：270≤δ<360Q2=Q-270;s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2;ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ);=-2*h*cos(2*Q2/QQ);凸輪廓線方程：（1）理論廓線方程：s0=sqrt(r02-e2)x=(s0+s)sinδ+ecosδy=(s0+s)cosδ-esinδ(2)實際廓線方程先求x，y的一、二階導(dǎo)數(shù)dx=(ds/

5、dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);16dy=(ds/dδ-e)*cos(δ)-(s0+s)*sin(δ);dxx=dss*sin(δ)+(ds/dδ-e)*cos(δ)+ds/dδ*cos(δ)-(s0+s)*sin(δ);dyy=dss*cos(δ)-(ds/dδ-e)*sin(δ)-ds/dδ*sin(δ)-(s0+s)*cos(δ);x1=x-rr*coso;y1=y-rr*sino;再求sinθ，cosθsinθ＝x’/sqrt((x’)2+(y’)2)cosθ＝-y’/sqrt((x’)2+(y’)2)最后求實際廓線方程x1=x-rr*cosθ;y1=

6、y-rr*sinθ;三程序框圖16

7、α

8、>[α1]？開始讀入：r0，Δr0，rt，h或（φ），e或（lAB、lOA）δ1，δ2，δ3，δ4，[α1]，[α2]，[ρamin]，N計算：s0I=1計算：s，x，y，ds/dδ，dx/dδ，dy/dδ，x′，y′計算：αr0=r0+Δr0r0=r0=Δr0是回程？

9、α

10、>[α2]？選出α1max及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ1選出α2max及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ2計算：ρρ<0?

11、ρ

12、-rt≥[ρamin]？計算ρa選出

13、ρamin

14、及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δaminI=I+1I≤N？打印：x，y，x′，y′，ρamin，δamin，α1max，δ1max，α

15、2max，δ2max，r0，δ，s結(jié)束四計算程序1.#include#include16voidmain(){doubler0,or,rr,h,e,q1,q2,q3,q4,a,a11,a22,Q,pi,pa,paa,QQ,A1,A2,B1,B2,C1,C2;/*定義變量*/doublexz[90],yz[90],sz[90],x1z[90],y1z[90],Q1,Q2;doubles0,s,x,y,y1,x1,dx,dxx,dy,dy