移動目標(biāo)的微波探測技術(shù)

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1、移動目標(biāo)的微波探測技術(shù)-安定寶集團(tuán)中國區(qū)總工程師徐浦-關(guān)鍵詞:平面微帶,波導(dǎo)諧振,多普勒,頻域分析,微波傳感器常用的微波探測器是借助微波多普勒效應(yīng)探測布防區(qū)域內(nèi)是否存在移動目標(biāo)。探測器內(nèi)的主要微波組件為微波傳感器,其工作頻率多選擇在微波的S-波段,X-波段,K-波段,常用微波傳感器的技術(shù)構(gòu)成分為平面微帶型和波導(dǎo)諧振型。我們探討微波傳感的技術(shù)構(gòu)成、頻段選擇對移動目標(biāo)探測的影響,希望對探測器的選型和使用有一定的幫助。微波是指頻率在300MHz-300GHz范圍內(nèi)極高頻電磁波,其波長范圍從1m到1mm。微波

2、具有直線(視距)傳播,不受其他電磁波干擾,頻帶寬,系統(tǒng)體積小等特點(diǎn),首先在通信領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。微波技術(shù)另一最重要應(yīng)用當(dāng)屬雷達(dá),使用微波雷達(dá)對遠(yuǎn)距離飛行目標(biāo)測速,測距,測方位早在第二次世界大戰(zhàn)中就已成功應(yīng)用。隨著微波半導(dǎo)體技術(shù)的規(guī)?;瘧?yīng)用,微波技術(shù)的物理實(shí)現(xiàn)不僅十分簡單、廉價,而且體積甚小,各種物體探測裝置中都可以放進(jìn)火柴盒大小的微波傳感器,成為目標(biāo)探測裝置中常見的組件。不同于紅外探測器,這種微波組件對各種可以反射微波的物體都很敏感,且不受環(huán)境溫度的影響,因此廣泛用于工業(yè)、交通及民用裝置中,如車輛測速

3、、液位測定、自動門、自動燈、自動盥洗、生產(chǎn)線物料探測、倒車?yán)走_(dá)等。報警產(chǎn)品中微波探測器使用這種微波傳感器組件,配合周邊的電子器件,基于多普勒效應(yīng)的應(yīng)用就構(gòu)成了移動目標(biāo)微波探測器,即多普勒雷達(dá)。微波探測器所使用的多普勒雷達(dá)主要類型為連續(xù)波(CW)多普勒雷達(dá)。1、多普勒效應(yīng)1.1、多普勒頻移電磁波或聲波頻率因饋元本身或/和目標(biāo)物相對運(yùn)動所引起的頻率改變稱為多普勒頻移,或稱多普勒效應(yīng)。站在月臺聽到進(jìn)站火車汽笛聲調(diào)變化的現(xiàn)象就是最好的多普勒效應(yīng)體驗(yàn)。當(dāng)火車迎你而來時,汽笛的頻率會提高,聲音變尖,反之亦然。由多

4、普勒效應(yīng)得知,固定安裝的雷達(dá)發(fā)出的固定頻率微波,遇到靜止物體產(chǎn)生的反射波其頻率并不改變,遇到運(yùn)動物體產(chǎn)生的反射波將會發(fā)生多普勒頻移,頻率的改變類似相對速度的計算,圖1-1是多普勒頻移的計算。λtλrVΔt=Vλt/Cλr=λt(1-V/C)V圖1-1多普勒頻移的計算發(fā)射微波反射微波8圖中:V=汽車行駛速度C=微波行進(jìn)速度,300,000Km/Sλt=發(fā)射波微波波長λr=反射波微波波長1.2、多普勒信號和多普勒頻率多普勒雷達(dá)在發(fā)射微波信號的同時接受反射波信號,并將兩者相混差頻產(chǎn)生一個新的低頻信號,稱多普

5、勒信號,其頻率稱為多普勒頻率,是發(fā)射頻率和反射頻率之差。多普勒頻率=

6、發(fā)射頻率–反射頻率

7、=

8、1/λt-1/λr

9、=

10、ft-fr

11、報警器多普勒雷達(dá)如果檢測到多普勒信號則判定有移動目標(biāo)存在。針對不同的使用場合,可以選用不同頻段的多普勒雷達(dá),常用報警器產(chǎn)品的多普勒雷達(dá)工作頻率選擇在X-頻段(10.525GHz),隨著技術(shù)進(jìn)步,最新的產(chǎn)品其多普勒雷達(dá)開始使用更高頻段的K-波段頻率(24.125GHz)。對于這兩個頻段,如果目標(biāo)移動速度不超過百公里,多普勒頻率的變化范圍是0-5000Hz。在此范圍內(nèi)多普勒頻率

12、和目標(biāo)移動速度大體呈線性關(guān)系。下面是K-波段(24.125GHz)和X-波段(10.525GHz)多普勒頻率與目標(biāo)速度關(guān)系圖。多普勒頻率Df=Hz10005000150020002500300035001020030405060708090100目標(biāo)移動速度V=km/hourf=24.125GHzDf=V×44.676f=10.525GHzDf=V×19.49圖1-2多普勒頻率和目標(biāo)速度的關(guān)系從圖中可以看出,對于同一運(yùn)動目標(biāo),K-波段多普勒頻率是X-波段的2.3倍,這對于探測運(yùn)動速度低于兩公里的目標(biāo)十

13、分有利。S-波段的雷達(dá)由于波長超過10CM,對于較小運(yùn)動目標(biāo)不產(chǎn)生多普勒信號,適合需要防止諸如鼠類引起誤報的場合使用。82、連續(xù)波(CW)多普勒雷達(dá)多普勒雷達(dá)有多種類型,其中脈沖多普勒雷達(dá),調(diào)頻連續(xù)波多普勒雷達(dá)不但可以測出目標(biāo)的速度、距離、方位,甚至能夠同時跟蹤、區(qū)分出多個目標(biāo)的移動情況,這些雷達(dá)需要配合精密的伺服系統(tǒng)和后處理技術(shù),系統(tǒng)復(fù)雜造價高,多用于軍事、航空、工業(yè)檢測等領(lǐng)域。報警器采用的連續(xù)波多普勒雷達(dá),只能測到目標(biāo)的移動速度,不能測到目標(biāo)距離和方位。這種雷達(dá)構(gòu)成簡單,造價低廉,適合大規(guī)模推廣使

14、用。從技術(shù)構(gòu)成來看,多數(shù)產(chǎn)品使用的是經(jīng)濟(jì)型平面微帶多普勒雷達(dá),較好的產(chǎn)品則使用專業(yè)級波導(dǎo)諧振多普勒雷達(dá)。3、平面微帶介質(zhì)諧振多普勒雷達(dá)(平面微帶雷達(dá))報警器使用的平面微帶雷達(dá)生產(chǎn)成本低廉,勿需昂貴的檢測加工手段,適合裝配經(jīng)濟(jì)型報警探頭。微帶雷達(dá)由三部分組成,傳感器模塊,多普勒信號調(diào)理電路,決策控制部分,見圖2-13。圖2-11是平面微帶傳感器模塊結(jié)構(gòu)照片,圖2-12是模塊的工作原理圖,圖2-13是微帶雷達(dá)的原理構(gòu)成。印板正面(天線一側(cè))背面背面取下隔離罩

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