資源描述：
《基于粒子群算法的控制系統(tǒng)pid參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第63頁基于粒子群算法的控制系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要本文主要研究基于粒子群算法控制系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法以及對PID控制的改進(jìn)。PID參數(shù)的尋優(yōu)方法有很多種，各種方法的都有各自的特點(diǎn)，應(yīng)按實(shí)際的系統(tǒng)特點(diǎn)選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。本文采用粒子群算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，主要做了如下工作：其一，選擇控制系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，本控制系統(tǒng)選用時間乘以誤差的絕對值，通過對控制系統(tǒng)的逐步仿真，對結(jié)果進(jìn)行分析。由于選取的這個目標(biāo)函數(shù)的解析式不能直接寫出，故采用逐步仿真來實(shí)現(xiàn)；其二，本文先采用工程上的整定方法（臨界比例度法）粗略的確定其初始的三個參數(shù)，，，再利用粒子群算法進(jìn)行尋優(yōu)，得到更
2、好的PID參數(shù)；其三，采用SIMULINK的仿真工具對PID參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。從中發(fā)現(xiàn)它的性能指標(biāo)，都比原來有了很大的改進(jìn)。因此，采用粒子群算法的優(yōu)越性是顯而易見的。關(guān)鍵詞目標(biāo)函數(shù)；PID參數(shù)；粒子群算法；優(yōu)化設(shè)計(jì)；SIMULINKdura,sabatesdetalóa(chǎn)lt,sabatillesodescal?,Spidermancalutilitzarcinturonsdeseguretat."Quatre","cinc"treballdeprotecció.Elforatd'escala,Ascensor,establirxarxesd'esgrima,
3、entaulatiunconjuntsorprenentcaigudadesenyalsd'advertència.Junta900mmforat5cmtaulófermamentafixada,900mmsobredelforatcreatbarreresicreaciód'unapantallaplanavertical,mésgranqueelforatde1500mmperestablirelmarcplacaipantalla.6.2.5mesuresdeseguretatadoptadesperalsistemadecinccabletrifàsic,configura
4、relcabledeterradedicada.Unitatdeconsumiunacaixadedistribucióobriulatapadelaplujaielpanydelaporta,co-localitzatsprotector,desdepisapisdecircuitsicircuitsdes'utilitzenperalaqualitatdeconstrucciódeplantadelscablesiconfigurarcorrectament.Complirestrictamentamb"mecanismedeprotecciódefuitesdeporta",
5、hadetenirbonapresadeterradelsequipselectromèdics.Maquinàriaelèctricahadeserespecialsdegestió,motorelèctricportàtilpetitoperateinesestàutilitzantunacaixaderesclosaambprotecciódefuita.5.1presadeterrai5.1.1protecciódelalíniaperlíniaolíniadepoderodeprimernivelldeprotecciódefuitesaterrazerocondueix
6、alapartdesubministramentd'energiadelalíniazero.5.1.2Protecciólíniazeroilíniazeroestablertperseparat,senseella,zerocorbadecolorgroc-verddePEhadeserutilitzat.5.1.3Protecciólíniazerohadeserenelcanvid'habitació(oconsumidorunitat)líniadedistribucióiacabacomamínimtresrepetirposadaaterra,repetitpresa
7、deterraiprotecciózeroconnexiódelínia.5.1.4líniadeprotecciózerocreusecciónomenysquezerolíniacreuseccionsicalcomplirelsrequisitsderesist遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第63頁OptimaldesignofPIDparameterofthecontrolsystembasedonParticleSwarmOptimizationAbstrac
