電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

《電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)維修電工技師考證復(fù)習(xí)之三10電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)——編寫：張韌一、電力拖動(dòng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)1.電力拖動(dòng)——用電能來驅(qū)動(dòng)和控制生產(chǎn)機(jī)械拖動(dòng)——驅(qū)動(dòng)、控制電力拖動(dòng)設(shè)施由三個(gè)部分組成：1）電動(dòng)機(jī)2）電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備和保護(hù)設(shè)備3）電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)裝置在電力拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)中生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的要求：1）啟動(dòng).2）改變運(yùn)動(dòng)的速度（調(diào)速）3）改變運(yùn)動(dòng)的方向（正反轉(zhuǎn)）4）制動(dòng)電能是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的主要能源和動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)元件。電動(dòng)機(jī)與其他原動(dòng)力（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)等）相比，電動(dòng)機(jī)的控制方法更為簡(jiǎn)便并可實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)控制。2

2、.電力拖動(dòng)系統(tǒng)——用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要由：電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制設(shè)備這三個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。10電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)——編寫：張韌電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制設(shè)備三者之間的關(guān)系如下圖所示：由于開環(huán)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)無反饋裝置，只有閉環(huán)系統(tǒng)中使用反饋裝置，上圖中反饋裝置及反饋控制方向用虛線表示。圖中點(diǎn)劃線框內(nèi)為電力拖動(dòng)系統(tǒng)。二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制方式1.繼電——接觸器式有觸點(diǎn)斷續(xù)控制電力拖動(dòng)的控制方式是由手動(dòng)控制逐步向自動(dòng)控制方向發(fā)展的。最初的自動(dòng)控制是用數(shù)量不多的繼電器、接觸器及簡(jiǎn)單的保護(hù)元件組成的繼電——接觸器系統(tǒng)，由于繼電器、接觸器均為有觸點(diǎn)的控制

3、電器，所以又稱為有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。這種控制具有使用的單一性，即一臺(tái)（套）控制裝置只適用于某一固定控制程序的設(shè)備，如果控制程序要發(fā)生變化，必須重新接線。而且這種控制的輸入、輸出信號(hào)只有通和斷兩種狀態(tài)，所以這種控制是斷續(xù)的，又稱為斷續(xù)控制。2.連續(xù)控制為了使控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，常采用反饋控制系統(tǒng)。反饋控制系統(tǒng)由連續(xù)控制元件作為反饋裝置，它不僅能反映信號(hào)的通、斷狀態(tài)，還能反映信號(hào)的大小和強(qiáng)弱的變化。10電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)——編寫：張韌這種由連續(xù)控制元件組成的反饋控制系統(tǒng)成為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為連續(xù)控制系統(tǒng)。3.可編程無觸點(diǎn)斷續(xù)控制20世紀(jì)60年代出現(xiàn)

4、了順序控制器，它能根據(jù)生產(chǎn)的需要靈活的改變程序，使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性。但是，順序控制器仍然采用的是硬件手段（有觸點(diǎn)），而且體積大，功能也受到了一定的限制。1968年，美國通用汽車公司（GM）為了適用生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，希望用電子化的新型控制器代替繼電器控制裝置，并對(duì)新型控制器提出了“編程簡(jiǎn)單方便、可現(xiàn)場(chǎng)修改程序、維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)、可靠性要高于繼電器控制裝置”等10項(xiàng)具體要求。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并成功運(yùn)用到美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上。其后日本、德國等國家相繼研制出可編

5、程控制器。早期的可編程控制器是為了取代繼電器控制系統(tǒng)，僅有邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,因而稱為可編程邏輯控制器（PLC）。20世紀(jì)80年代，隨著大規(guī)模集成電路和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在PLC中采用微處理器,使可編程邏輯控制器的功能大大加強(qiáng),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍,具有計(jì)算機(jī)功能,故稱為可編程控制器（PC）。為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC區(qū)別開來,我們將可編程控制器仍稱為PLC。10電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)——編寫：張韌PLC的存儲(chǔ)器的發(fā)展過程：ROM—只讀存儲(chǔ)器，生產(chǎn)廠家將程序固化到ROM芯片內(nèi)。RAM—隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器,用戶可隨時(shí)修改應(yīng)用程序，但當(dāng)芯片的供電電

6、源斷電后,其所存儲(chǔ)的信息就會(huì)丟失。CMOS－RAM—加入后備電池（鋰電池）以保證這種低功耗的芯片電源斷電后能完整保存程序而不丟失。EPROM—紫外線可擦除、電可改寫的只讀存儲(chǔ)器。EEPROM—電可擦除、電可改寫的只讀存儲(chǔ)器。國際電工委員會(huì)（IEC）頒布的可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)PLC作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器,用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備都應(yīng)易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)

7、整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC的特點(diǎn)：1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。2)通用性強(qiáng)、容易擴(kuò)充功能。3)指令簡(jiǎn)單、編程易學(xué)、使用方便。4)體積小、重量輕、能耗低。5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工和調(diào)試周期短，具有在線修改功能，且維護(hù)方便。4.計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制就是在整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的比較器和控制器這兩個(gè)很重要的環(huán)節(jié)運(yùn)用計(jì)算機(jī)來代替，使之成為一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。10電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)——編寫：張韌計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制在整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的位置與關(guān)系如下圖：在計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)中充分利用了計(jì)算機(jī)的運(yùn)算、邏輯判斷和記憶功能。在系統(tǒng)中的給定值和反饋量都是二進(jìn)制數(shù)字

8、信號(hào)，因而從被控量取樣的信號(hào)要經(jīng)過將摸擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字