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1、電梯的電力拖動第一節(jié)電梯電力拖動系統(tǒng)的特點、供電及主機控制一、電梯電力拖動的種類及特點電梯的電力拖動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著控制作用。拖動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動和制動加速度、平層精度、乘坐舒適性等指標。在19世紀中葉以前直流拖動是電梯的唯一拖動方式，到20世紀初交流電力拖動才開始在電梯上得到應(yīng)用。目前用于電梯電力拖動系統(tǒng)主要有如下幾類：１、交流變極調(diào)速系統(tǒng)交流感應(yīng)電動機要獲得二種或三種的轉(zhuǎn)速，由于它的轉(zhuǎn)速是與其極對數(shù)成反比，因此變速的最簡單方法改變電動機定子繞組的極對數(shù)就可改變電動機的同步轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)大多采
2、用開環(huán)方式控制，線路比較簡單，造價較低，因此被廣泛用在電梯上，但由于乘坐舒適感較差，此種系統(tǒng)一般只應(yīng)用于額定速度不大于１m/s的貨梯。２、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)由于大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展，使交流調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)在電梯中得到廣泛應(yīng)用。該系統(tǒng)采用可控硅閉路調(diào)速，其制動減速可采用渦流制動、能耗制動、反接制動等方式，使得所控制的電梯乘坐舒適好，平層準確度高，明顯優(yōu)于交流雙速拖動系統(tǒng)，多用于速度2.0m/s以下的電梯。但隨著調(diào)速技術(shù)和電子器件的發(fā)展有被變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)淘汰的趨勢。３、變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速是通過改變異步電動機供電電源的頻
3、率而調(diào)節(jié)電動機的同步轉(zhuǎn)速，也就是改變施加于電動機進線端的電壓和電源頻率來調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。目前交流可變電壓可變頻率(VVVF)控制技術(shù)得到迅速發(fā)展，利用矢量變換控制變頻變壓系統(tǒng)的電梯速度可達12.5m/s，其調(diào)速性能已達到直流電動機的水平。且具有節(jié)能、效率高、驅(qū)動控制設(shè)備體積小、重量輕和乘坐舒適感好等優(yōu)點，目前已在很大范圍內(nèi)替代了直流拖動。４、直流拖動系統(tǒng)直流電動機具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點，因此具有速度快、舒適感好、平層準確度高的優(yōu)點。電梯上常用的有二種系統(tǒng)：一是發(fā)電機組構(gòu)成的可控硅勵磁發(fā)電機－電動機系統(tǒng)；二是可控硅直接供電的
4、可控硅－電動機系統(tǒng)。前者是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁來改變電機的輸出電壓，后者是用三相可控硅整流器，把交流電變成可控的直流電，供給直流電動機，這樣可省去了發(fā)電機組節(jié)省能源、降低造價，且結(jié)構(gòu)緊湊。但隨著變頻變壓調(diào)速的發(fā)展，目前電梯已很少使用直流拖動。曳引電梯因其負載和運行的特點，與其他提升機械相比，在電力拖動方面有下列特點：1、四象限運行。雖然電梯與其他提升機械的負載都屬位能負載，但一般提升機械的負載力矩方向是恒定的，都是由負載的重力產(chǎn)生。但在曳引電梯中，負載力矩的方向卻隨著轎廂載荷的不同而變化，因為它是由轎廂側(cè)與對重側(cè)的重力差決定的。增加
5、內(nèi)容：電動機的工作制電動機的工作制分為10類（1）連續(xù)工作制——S1工作制（2）短時工作制——S2工作制（3）斷續(xù)工作制——S3工作制（4）包括啟動的斷續(xù)周期工作制—S4工作制（5）包括電制動的斷續(xù)周期工作制——S5工作制（6）連續(xù)周期工作制——S6工作制（7）包括電制動的連續(xù)周期工作制——S7工作制（8）包括負載—轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化的連續(xù)周期工作制—S8工作制（9）包括負載和轉(zhuǎn)速做周期性變化的工作制—S9工作制（10）離散恒定負載工作制—S10工作制接電持續(xù)率、接電次數(shù)和啟動次數(shù)1、接電持續(xù)率起重機在一個工作周期中，電氣設(shè)備有接電工作時
6、間，也有斷電停止時間。接電工作時間與周期時間的比值叫做接電持續(xù)率。2、接電次數(shù)工作一次接電一次，接電次數(shù)表示工作繁忙程度。按規(guī)定，斷續(xù)工作周期的時間不超過10min，每小時至少工作6次。起重機每小時工作遠遠超過6次。3、啟動次數(shù)啟動是指電動機轉(zhuǎn)速從零啟動到額定轉(zhuǎn)速，叫全啟動；實際使用時并不是都啟動到額定轉(zhuǎn)速，一般啟動到較低速就被制動，叫點車。點車的功率損耗小于全啟動，不有算全啟動一次。異步電動機的主要參數(shù)1、同步轉(zhuǎn)速n0與電機的極對數(shù)P、電源頻率f的關(guān)系三相異步電動機有三相定子繞組，每個繞組由一個線圈組成，三相繞組在空間上彼此相隔1
7、20o，可以做星形或三角形聯(lián)結(jié)。三相繞組接在對稱的三相交流電源上，在定子空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向與三相電流的相序A→B→C是一致的。若改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向，只要把通往定子繞組的電流的相序改變，即交換任意電源進線即可。電動機定子的三相繞組，兩個磁極時，一相繞組兩個線圈，一個磁極下一個線圈，共6個線圈，在定子空間每個線圈相差60o布置。如把線圈的數(shù)量增加一倍，每相繞組的4個線圈串聯(lián)，一個磁極下一個線圈，就變成了4極。這12個線圈，在空間上相隔30o，每當交流變化一周，兩極磁場在空間旋轉(zhuǎn)360o，4極磁場只轉(zhuǎn)180o。如果是P對極，
8、交流電流變化一周，磁場在空間旋轉(zhuǎn)了（1/P）x360o，即磁場在空間旋轉(zhuǎn)了1/P轉(zhuǎn)。設(shè)定子繞組的電流頻率為f，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為n0，則有60fn0=——P式中n0——同步轉(zhuǎn)速（r/min），為電動機定子外加電源在定、轉(zhuǎn)子空間形成的旋轉(zhuǎn)磁
